【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能分拣装置,尤其是一种用于智能分拣装置的机械手。
技术介绍
1、目前电子物料行业还处于人工及半人工的管理模式，人工入料，分拣，效率低，易产生错误，以及现有的机械手，动作流程复杂，完成一次分拣时间长，影响整个工厂的工作效率，增加用工成本。
2、本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，一种电子料盘抓取机械手分拣设备；结构简单紧凑，整体轻量化设计，抓取速度快，抓取可靠，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
技术实现思路
1、一种用于智能分拣装置的机械手，包括可沿x轴和y轴移动的主体支架和设置在该主体支架上的夹爪装置，所述夹爪装置的导轨装置连接到所述主体支架上所述夹爪的第一分支和第二分支根据需要进行夹紧和张开的动作。
2、优选的，还包括设置在所述主体支架上的用于放置物料时辅助定位放置位置的导片装置。
3、优选的，所述夹爪装置包括上下驱动装置和和左右驱动装置。
4、优选的，所述上下驱动装置包括电机、由电动机带动的传动带，由所述传动带带动的第一丝杠和与所述夹爪连成一体的螺纹配合到所述丝杠上的螺母。
5、优选的，所述左右驱动装置包括电机和由所述电机直接驱动的设有相反螺纹的第二丝杠，以及在所述第二丝杠螺纹连接的分别与第一分支和第二分支连成一体的第一螺母和第二螺母。
6、优选的，所述导片装置包括上下移动装置和可朝向物料旋转的旋转装置。
7、优选的，所述所述旋转装置包括同步带和驱动
8、优选的，所述导片装置包括第一片和与所述第一片相对的第二片，所述第一片和所述第二片之间形成容纳物料厚度的间隙，朝向所述物料的间隙大于等于远离所述物料的间隙。
9、优选的，所述第一片和第二片的自由端为刀尖形。
10、优选的，所述第一片和所述第二片分别具有向外隆起的弧形形状以便二者之间形成中间间隙大、末端距离很近或者接触的容纳空间。
11、最小存放单元固定对带轴孔圆盘状物料在货盒内最小分区的一对一存取及分拣的一种机构，机械手夹爪和导片机构及两者之间相互配合取放料的方式。
12、最小存放单元固定对带轴孔圆盘状物料在货盒内最小分区的一对一存取及分拣的一种机构，结构简单紧凑，整体轻量化设计，抓取速度快，抓取可靠，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
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1.一种用于智能分拣装置的机械手，包括可沿X轴和Y轴移动的主体支架和设置在该主体支架上的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置的导轨装置连接到所述主体支架上所述夹爪的第一分支和第二分支根据需要进行夹紧和张开的动作。
2.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，还包括设置在所述主体支架上的用于放置物料时辅助定位放置位置的导片装置。
3.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述夹爪装置包括上下驱动装置和和左右驱动装置。
4.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述上下驱动装置包括电机、由电动机带动的传动带，由所述传动带带动的第一丝杠和与所述夹爪连成一体的螺纹配合到所述丝杠上的螺母。
5.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述左右驱动装置包括电机和由所述电机直接驱动的设有相反螺纹的第二丝杠，以及在所述第二丝杠螺纹连接的分别与第一分支和第二分支连成一体的第一螺母和第二螺母。
6.根据权利要求5所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述导片装置
7.根据权利要求6所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述所述旋转装置包括同步带和驱动所述同步带旋转到位的电机。
8.根据权利要求2所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述导片装置包括第一片和与所述第一片相对的第二片，所述第一片和所述第二片之间形成容纳物料厚度的间隙，朝向所述物料的间隙大于等于远离所述物料的间隙。
9.根据权利要求8所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述第一片和第二片的自由端为刀尖形。
10.根据权利要求9所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述第一片和所述第二片分别具有向外隆起的弧形形状以便二者之间形成中间间隙大、末端距离很近或者接触的容纳空间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能分拣装置的机械手，包括可沿x轴和y轴移动的主体支架和设置在该主体支架上的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置的导轨装置连接到所述主体支架上所述夹爪的第一分支和第二分支根据需要进行夹紧和张开的动作。
2.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，还包括设置在所述主体支架上的用于放置物料时辅助定位放置位置的导片装置。
3.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述夹爪装置包括上下驱动装置和和左右驱动装置。
4.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述上下驱动装置包括电机、由电动机带动的传动带，由所述传动带带动的第一丝杠和与所述夹爪连成一体的螺纹配合到所述丝杠上的螺母。
5.根据权利要求1所述的用于智能分拣装置的机械手，其特征在于，所述左右驱动装置包括电机和由所述电机直接驱动的设有相反螺纹的第二丝杠，以及在所述第二丝杠螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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