【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动分拣装置领域，尤其是一种用于非规范物料的自动分拣装置。
技术介绍
1、目前物料存储行业还处于人工及半人工的管理模式，人工入料，分拣，效率低，易产生错误，完成一次分拣时间长，影响整个工厂的工作效率，增加用工成本。
2、本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，最小存放单元不固定模式下对物料或者物料包装体的一对一存储及分拣的一种机构；结构简单紧凑，整体轻量化设计，抓取速度快，抓取可靠，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
技术实现思路
1、一种用于非规范物料的自动分拣装置，包括从第一货叉上取料移到信息采集装置再到第二货叉上的机械手，对待分拣物料进行态势感知的摄像装置，和根据所感知到的物料的态势，移动所述机械手上的洗盘以便所述吸盘垂直于所述物料表面。
2、优选的，所述摄像装置由驱动装置驱动其在顶部框架上左右移动以便移动到带检测物料所在货叉上方。
3、优选的，所述机械手包括六轴驱动装置，从上到下最终驱动吸盘分别包括：x轴左右移动装置，y轴前后移动装置，z轴上下移动装置，第一绕z轴旋装置，摆动装置和第二绕转轴旋转装置，其中前面的驱动驱动装置全部后面驱动装置做所述前面的驱动装置的相应运动。
4、优选的，所述信息采集装置包括采集物料顶部信息的第一扫码器、采集物料前后面信息的第二扫码器和采集物料底部信息的第三扫码器。所述采集装置根据需要也可以选择相机或则rfid设备。
5、优选的，所述机械手在所述第一、第
6、优选的，在完成信息采集后，所述机械手将物料运送到第二货叉上的料盒中。
7、本专利技术还涉及一种高速小车，包括承载所述用于非规范物料的自动分拣装置的滑台以便所述用于非规范物料的自动分拣装置沿所述滑台上下移动。
8、优选的，所述高速小车沿巷道做直线运动，在所述巷道两侧设置物料架。
9、本专利技术还涉及一种智能料仓，所述高速小车由设置在构成料仓的框架的顶部框架的电机驱动。
10、优选的，设有至少一个巷道和在所述巷道上高速运动的高速小车，在所述巷道两侧设置的物料架。
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1.一种用于非规范物料的自动分拣装置，包括从第一货叉上取料移到信息采集装置再到第二货叉上的机械手，其特征在于，对待分拣物料进行态势感知的摄像装置，和根据所感知到的物料的态势，移动所述所述机械手上的吸盘以便所述吸盘垂直于所述物料表面。
2.根据权利要求1所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述摄像装置由驱动装置驱动其在顶部框架上左右移动以便移动到带检测物料所在货叉上方。
3.根据权利要求2所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述机械手包括六轴驱动装置，从上到下最终驱动吸盘分别包括：x轴左右移动装置，y轴前后移动装置，z轴上下移动装置，第一绕z轴旋装置，摆动装置和第二绕转轴旋转装置，其中前面的驱动驱动装置全部后面驱动装置做所述前面的驱动装置的相应运动。
4.根据权利要求3所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述信息采集装置包括采集物料顶部信息的第一扫码器或者第一相机、采集物料前后面信息的第二扫码器或者第二相机和采集物料底部信息的第三扫码器或者第三相机。
5.根据权利要求4所述的用于非规范物料的自动分拣
6.根据权利要求5所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，在完成信息采集后，所述机械手将物料运送到第二货叉上的料盒中。
7.包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于非规范物料的自动分拣装置的高速小车，其特征在于，包括承载所述用于非规范物料的自动分拣装置的滑台以便所述用于非规范物料的自动分拣装置沿所述滑台上下移动。
8.根据权利要求7所述的高速小车，其特征在于，所述高速小车沿巷道做直线运动，在所述巷道两侧设置物料架。
9.一种包括根据权利要求7-8中任一项所述的高速小车的智能料仓，其特征在于，所述高速小车由设置在构成料仓的框架的顶部框架的电机驱动。
10.根据权利要求9所述的智能料仓，其特征在于，设有至少一个巷道和在所述巷道上高速运动的高速小车，在所述巷道两侧设置的物料架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于非规范物料的自动分拣装置，包括从第一货叉上取料移到信息采集装置再到第二货叉上的机械手，其特征在于，对待分拣物料进行态势感知的摄像装置，和根据所感知到的物料的态势，移动所述所述机械手上的吸盘以便所述吸盘垂直于所述物料表面。
2.根据权利要求1所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述摄像装置由驱动装置驱动其在顶部框架上左右移动以便移动到带检测物料所在货叉上方。
3.根据权利要求2所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述机械手包括六轴驱动装置，从上到下最终驱动吸盘分别包括：x轴左右移动装置，y轴前后移动装置，z轴上下移动装置，第一绕z轴旋装置，摆动装置和第二绕转轴旋转装置，其中前面的驱动驱动装置全部后面驱动装置做所述前面的驱动装置的相应运动。
4.根据权利要求3所述的用于非规范物料的自动分拣装置，其特征在于，所述信息采集装置包括采集物料顶部信息的第一扫码器或者第一相机、采集物料前后面信息的第二扫码器或者第二相机和采集物料底部信息的第三扫码器或者第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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