【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动分拣领域，特别涉及一种物料分拣导向装置，还涉及分拣装置。
技术介绍
1、目前物料存储行业还处于人工及半人工的管理模式，人工入料，分拣，效率低，易产生错误，完成一次分拣时间长，影响整个工厂的工作效率，增加用工成本。观察人工分拣时，可以看到，通过夹持待分拣物料进行分拣，因此容易构思使用夹持型的机械手，但这样的机械手对于小型扁平的电子物料盒是困难，因此如何针对这样的应用环境进行自动化分拣，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、因此本技术构思了一种物料分拣导向装置，包括与升降装置铰接连接的第一端，沿所述铰接连接的第一端向下延伸彼此对置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片之间形成用于夹持待分拣物料的间隙。
2、优选地，所述第一叶片和第二叶片分别具有第一自由端和第二自由端，二者具有彼此接触的回复力。
3、优选地，所述升降装置与抓取物料的主机械手平行设置。
4、最好，所述用于夹持待分拣物料的间隙与所述待分拣物料的侧边相对并且能够容纳该侧边的厚度。
5、优选地，所述第一叶片和所述第二叶片从所述铰接连接的第一端向对应的第一自由端和第二自由端成向外拱起的弧形。
6、最好，所述第一叶片和第二叶片可以处于工作位置和非工作位置，在所述工作位置中，所述第一叶片和所述第二叶片向所述物料倾斜并且夹持该物料，在所述非工作位置中，所述第一叶片和所述第二叶片竖直朝下。
7、本技术还构思一种包括上述的物料分拣导向装置的分拣装
8、优选地，还包括用于允许所述物料分拣导向装置横向移动和上下移动的横梁。
9、优选地，包括用于分拣出物料的拾取料盒和用于放置分拣号的物料的存放料盒。
10、最好，所述分拣装置为一体的框架空间。
11、本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，最小存放单元不固定模式下对物料或者物料包装体的一对一存储及分拣的一种机构；结构简单紧凑，整体轻量化设计，抓取速度快，抓取可靠，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
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1.一种物料分拣导向装置，包括与升降装置铰接连接的第一端，其特征在于，沿所述铰接连接的第一端向下延伸彼此对置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片之间形成用于夹持待分拣物料的间隙。
2.根据权利要求1所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述第一叶片和第二叶片分别具有第一自由端和第二自由端，二者具有彼此接触的回复力。
3.根据权利要求2所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述升降装置与抓取物料的主机械手平行设置。
4.根据权利要求3所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述用于夹持待分拣物料的间隙与所述待分拣物料的侧边相对并且能够容纳该侧边的厚度。
5.根据权利要求4所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述第一叶片和所述第二叶片从所述铰接连接的第一端向对应的第一自由端和第二自由端成向外拱起的弧形。
6.根据权利要求5所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述第一叶片和第二叶片可以处于工作位置和非工作位置，在所述工作位置中，所述第一叶片和所述第二叶片向所述物料倾斜并且夹持该物料，在所述非工作位置中，所述第一叶片和所述第二叶
7.一种包括根据权利要求1-6中任一项所述的物料分拣导向装置的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置从拾取料盒分拣出物料并放到存取料盒中。
8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于允许所述物料分拣导向装置横向移动和上下移动的横梁。
9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，包括用于分拣出物料的拾取料盒和用于放置分拣好的物料的存放料盒。
10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置为一体的框架空间。
...【技术特征摘要】
1.一种物料分拣导向装置，包括与升降装置铰接连接的第一端，其特征在于，沿所述铰接连接的第一端向下延伸彼此对置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片之间形成用于夹持待分拣物料的间隙。
2.根据权利要求1所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述第一叶片和第二叶片分别具有第一自由端和第二自由端，二者具有彼此接触的回复力。
3.根据权利要求2所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述升降装置与抓取物料的主机械手平行设置。
4.根据权利要求3所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述用于夹持待分拣物料的间隙与所述待分拣物料的侧边相对并且能够容纳该侧边的厚度。
5.根据权利要求4所述的物料分拣导向装置，其特征在于，所述第一叶片和所述第二叶片从所述铰接连接的第一端向对应的第一自由端和第二自由端成向外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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