【技术实现步骤摘要】
本申请涉及压接，特别是涉及一种横担产品的压接系统及其控制方法。
技术介绍
1、现有的横担产品通常是由芯棒、端部金具、硅胶伞裙等配件组装成，而在对芯棒和端部金具进行装配的过程中，通常采用人工的方式将二者组装后移至压接机上进行压接，但是该方式容易出现芯棒和端部金具的装配尺寸过长、压接位置偏移导致金具损坏等问题，上述问题一旦出现，整个横担产品将直接报废或使得横担产品存在严重的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种横担产品的压接系统及其控制方法，能够提升产品质量。
2、本申请第一方面提供了一种横担产品的压接系统，该系统包括：压接机；芯棒承载装置，位于压接机一侧，用于承载芯棒，并移动芯棒；套具承载装置，用于承载金属套具，并移动金属套具；其中，压接系统在工作时，芯棒承载装置和套具承载装置配合以移动芯棒和金属套具中的至少一者，使得金属套具套接于芯棒的端部，压接机对套接在芯棒的端部上的金属套具进行压接，以组成横担产品。
3、其中，芯棒承载装置包括：芯棒支撑机构，用于支撑芯棒；芯棒移动机构，设于芯棒支撑机构的下方，用于控制芯棒移动；芯棒定位机构，设于芯棒支撑机构的一侧，用于在对芯棒的一端部套接金属套具时，抵接芯棒的另一端部。
4、其中，芯棒承载装置还包括以下至少一个机构：旋转机构，设于芯棒支撑机构与芯棒移动机构之间，用于旋转芯棒支撑机构上的芯棒，以使得芯棒的两个端部的位置发生变化；升降台，芯棒移动机构设于升降台上，升降台用于控制芯棒的高度。
6、其中，芯棒移动机构包括：第一导轨，沿第一方向设置，第一导轨通过第一滑块与芯棒支撑机构连接；第一动力组件，设置于第一导轨的一端；第一传动组件，设置于芯棒支撑机构的底部，第一传动组件与第一动力组件的动力输出端连接，第一传动组件用于将第一动力组件输出的动力传递至芯棒支撑机构，控制芯棒支撑机构在第一导轨上移动；和/或，芯棒支撑机构包括：支撑板；支撑件，设置于支撑板上，支撑件用于支撑芯棒；第一检测组件，设置于支撑件上，第一检测组件用于检测支撑件上是否有芯棒。
7、其中，芯棒定位机构包括：第一基座；第一气缸，设置于第一基座上；抵接板，与第一气缸的输出端连接，第一气缸用于控制抵接板在第二方向上移动，抵接板用于抵接芯棒的端部和/或抵接芯棒套接有金属套具的端部。
8、其中，芯棒定位机构还包括：第二气缸，设置于第一基座上，第二气缸与第一气缸的输出端连接；抵接块，与第二气缸的输出端连接，第二气缸用于控制抵接块在第一方向上移动，抵接块用于抵接芯棒的端部。
9、其中，套具承载装置包括：第二基座；安装座，设置于第二基座上，用于支撑金属套具；第二检测组件，设置于安装座一侧，用于检测安装座上是否放置有金属套具。
10、其中，套具承载装置还包括：第二导轨，沿第一方向设置，第二导轨通过第二滑块与第二基座连接；第三动力组件，设置于第二导轨的一端；第二传动组件，设置于第二基座的底部，第二传动组件与第三动力组件的动力输出端连接，第二传动组件用于将第三动力组件的输出动力传递至第二基座，以控制第二基座在第二导轨上移动。
11、其中，系统还包括：第三基座，设置于压接机的另一侧，第三基座上竖直设置有一导向板，导向板上设有第一通孔；第三气缸，设置于导向板远离压接机的一侧；挡板，与第三气缸的输出端连接；导柱，固定设置在挡板上，且穿过第一通孔，导柱沿第一方向移动；弹性体，设置于导柱靠近压接机的一端，用于在对套接在芯棒的端部上的金属套具进行压接时，与金属套具抵接。
12、本申请第二方面提供了一种横担产品的压接控制方法，包括：接收到压接系统的检测组件发送的确认信号，其中，确认信号至少包括第一检测组件检测到压接系统的芯棒承载装置上放置有芯棒时生成的第一确认信号和第二检测组件检测到压接系统的套具承载装置上放置有金属套具时生成的第二确认信号；响应于确认信号，利用芯棒承载装置移动芯棒和/或利用套具承载装置移动金属套具至预设套接位置，以使得金属套具套接在芯棒的端部上，并利用压接系统的压接机进行压接。
13、其中，金属套具包括第一金属套具和第二金属套具，第二确认信号是第二检测组件检测到套具承载装置上放置有第一金属套具时生成的；响应于确认信号，利用芯棒承载装置移动芯棒和/或利用套具承载装置移动金属套具至预设套接位置，以使得金属套具套接在芯棒的端部上，并利用压接系统的压接机进行压接，包括：响应于确认信号，利用芯棒承载装置的芯棒移动机构将芯棒移动至预设套接位置，控制套具承载装置将第一金属套具套接在芯棒的第一端部；利用芯棒承载装置的旋转机构调换芯棒两个端部的位置，并通过芯棒移动机构将芯棒和第一金属套具移动至预设压接位置，将第一金属套具压接在芯棒的第一端部；将第二金属套具放置在套具承载装置上；控制芯棒移动机构将压接有第一金属套具的芯棒移动至预设套接位置，控制套具承载装置将第二金属套具套接在芯棒的第二端部；利用旋转机构调换芯棒两个端部的位置，并通过芯棒移动机构将芯棒和第二金属套具移动至预设压接位置，将第二金属套具压接在芯棒的第二端部。
14、其中，在控制套具承载装置将第一金属套具套接在芯棒的第一端部之前，包括：通过芯棒定位机构的第一气缸将第二气缸和抵接板顶出至预设套接位置，并利用第二气缸控制抵接块伸出，利用抵接块抵接芯棒的第二端部；在控制套具承载装置将第二金属套具套接在芯棒的第二端部之前，包括：通过第二气缸控制抵接块回退，直至抵接板与芯棒的第一端部上的第一金属套具抵接。
15、上述方案，将芯棒放置在芯棒承载装置上，将金属套具放置在套具承载装置，芯棒承载装置将芯棒移动至预设套接位置后，套具承载装置也将金属套具移动至预设套接位置，并将金属套具套接至芯棒的一端部，套接完成后芯棒承载装置将芯棒移动至预设压接位置，利用压接机将金属套具压接在芯棒的端部上，相较于人工的方式，能够提升压接的效率和产品的质量。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
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1.一种横担产品的压接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置还包括以下至少一个机构：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置包括所述旋转机构，所述芯棒支撑机构与所述旋转机构固定连接；所述旋转机构包括：
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒移动机构包括：
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒定位机构包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述芯棒定位机构还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述套具承载装置包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述套具承载装置还包括：
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
11.一种横担产品的压接控制方法，应用于根据权利要求1-10任一项所述的横担产品的压接系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求1
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述控制所述套具承载装置将所述第一金属套具套接在所述芯棒的第一端部之前，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种横担产品的压接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置还包括以下至少一个机构：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述芯棒承载装置包括所述旋转机构，所述芯棒支撑机构与所述旋转机构固定连接；所述旋转机构包括：
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒移动机构包括：
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述芯棒定位机构包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述芯棒定位机构还包括：
8.根据权利要求1所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪佳铭，马斌，
申请(专利权)人：江苏神马电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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