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用于自动存取智能货柜的货物存取方法和货叉技术
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文档序号:40161950
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一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法,包括如下步骤:步骤1,将货叉移到目标货盒所在的货架附近;步骤2,货叉上的相机装置检测所述货架上的图像标识,然后沿Y轴和Z轴方向调整所述货叉以便对准货盒;步骤3,将货叉上升到比所述目标货盒所在的货架的货...
该专利属于北京木跃智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京木跃智能科技有限公司授权不得商用。
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