【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能分拣领域，特别涉及一种用于分拣物料的组合机械手。
技术介绍
1、目前物料存储行业，物料存储机械手无法完成多种物料的抓取，保证完全将物料放入货盒料仓中，增加人工换装机械手的用工成本及工作效率。
2、本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，一种兼容多种物料一对一抓取的手爪及货盒；结构简单紧凑，整体轻量化设计，方便机械手抓取多种不同物料并且方便存放入料，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
技术实现思路
1、因此本技术提出了如下解决方案：一种用于分拣物料的组合机械手，包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置，用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置，所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为所述导片装置和所述吸盘装置在x、y方向上都间隔一定距离，以便沿x、y之一方向所述夹取装置与所述导片装置和所述吸盘装置间隔并且根据需要可以与所述导片装置和所述吸盘装置之一在另一方向上重合。
2、优选地，所述吸盘装置包括驱动所述吸盘...
【技术保护点】
1.一种用于分拣物料的组合机械手，包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置，用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置，其特征在于，所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为：所述导片装置和所述吸盘装置在X、Y方向上都间隔一定距离，以便沿X、Y之一方向所述夹取装置与所述导片装置和所述吸盘装置间隔并且根据需要可以与所述导片装置和所述吸盘装置之一在另一方向上重合。
2.根据权利要求1所述的用于分拣物料的组合机械手，其特征在于，所述吸盘装置包括驱动所述吸盘升降的升降电机和提供真空的真空装置，所述夹取装置包括驱动夹爪升降的升降电机和驱动...
【技术特征摘要】
1.一种用于分拣物料的组合机械手，包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置，用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置，其特征在于，所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为：所述导片装置和所述吸盘装置在x、y方向上都间隔一定距离，以便沿x、y之一方向所述夹取装置与所述导片装置和所述吸盘装置间隔并且根据需要可以与所述导片装置和所述吸盘装置之一在另一方向上重合。
2.根据权利要求1所述的用于分拣物料的组合机械手，其特征在于，所述吸盘装置包括驱动所述吸盘升降的升降电机和提供真空的真空装置，所述夹取装置包括驱动夹爪升降的升降电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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