下载用于分拣物料的组合机械手的技术资料

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一种用于分拣物料的组合机械手,包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置,用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置,所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为所述导片装置和所述吸盘装置在X、Y方向上都间隔一定距离...
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