【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其涉及一种伸缩式铰接支腿结构。
技术介绍
1、移动式起重机一般配备了四个活动支腿，在起重作业时，四个支腿伸出，支撑起整个起重机，承受了起重机吊重作业时的全部重量。如图1和图2所示，现有轮式起重机活动支腿伸缩系统包括固定支腿12、活动支腿13、水平油缸14和垂直油缸15，其中固定支腿12和车架11一般采用焊接方式连接；活动支腿13为箱型结构，嵌套在固定支腿12内部；水平油缸14用于推动活动支腿13在固定支腿12箱型内伸缩运动；垂直油缸15用于将整车支撑离地。起重作业时，活动支腿13伸出固定支腿12箱型外侧；行驶状态时，活动支腿13缩回固定支腿12箱型内部，保证车辆不超宽。活动支腿13全伸后，其横向跨距为a1；为保证结构件的可靠性，活动支腿13在固定支腿12中必须保留一段搭接长度b1。
2、若想增加活动支腿的长度，可通过以下两种方式实现：(1)在保证搭接长度b1不变的情况下，通过增加活动支腿13的长度实现支腿横向跨距的增加；但由于受法规对移动式起重机整车宽度的限制，活动支腿长度无法持续增加，从而限制了横向跨距的继续加大。(2)活动支腿13长度不变的情况下，通过减短搭接长度b1实现支腿横向跨距的增加；但这种方式会增大活动支腿13所承受的载荷，增加结构件出现可靠性风险的概率。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对以上缺点，在保证车辆宽度及活动支腿承载性能不降低的基础上，可以最大限度的增加整车的横向跨距，本专利技术提供一种可实现先伸缩后铰接的伸缩式铰接支腿
2、技术方案：为解决上述问题，本专利技术采用一种伸缩式铰接支腿结构，包括固定支腿、嵌套于固定支腿内的活动支腿、用于推动活动支腿水平移动的驱动油缸，其特征在于，还包括安装于活动支腿内的铰接组件，所述活动支腿上开有供铰接组件伸出的铰接孔，所述固定支腿上开有与铰接孔位置对应的连接孔；当活动支腿伸出固定支腿时，铰接组件伸出铰接孔并伸入连接孔以铰接固定支腿和活动支腿。
3、进一步的，所述活动支腿内设有油缸安装座，所述油缸安装座包括平行设置的第一连接面和第二连接面，第一连接面和第二连接面之间设有供水平油缸穿过的油缸安装孔和两个豁口。
4、进一步的，所述铰接组件包括安装在第一连接面上的第一油缸、与第一油缸连接的第一销轴、安装在第二连接面上的第二油缸、与第二油缸连接的第二销轴，当活动支腿伸出固定支腿时，第一油缸和第二油缸推动第一销轴和第二销轴伸出铰接孔并伸入连接孔。
5、进一步的，所述第一油缸、第二油缸轴线垂直于第一连接面和第二连接面。
6、进一步的，所述第一连接面和第二连接面上均开有若干螺栓安装孔，第一油缸和第二油缸通过螺栓安装在第一连接面和第二连接面上。
7、进一步的，所述固定支腿内设有用于与第一销轴连接的第一销轴连接板和用于与第二销轴连接的第二销轴连接板，所述第一销轴连接板上开有供第一销轴穿过的第一连接孔，所述第二销轴连接板上开有供第二销轴穿过的第二连接孔。
8、进一步的，还包括设于固定支腿内部上表面的第一搭接块和设于固定支腿内部下表面的第二搭接块，所述第一搭接块一侧与固定支腿外沿平齐，第二搭接块与固定支腿外沿相隔一段预设距离。
9、进一步的，所述活动支腿伸出固定支腿的一端上安装有用于控制活动支腿上下移动的垂直油缸。
10、进一步的，还包括与固定支腿连接的车架，所述车架上设置有四条固定支腿和四条活动支腿。
11、本专利技术还提供一种包括上述伸缩式铰接支腿结构的起重机。
12、有益效果：本专利技术相对于现有技术，其显著优点是通过铰接组件对完全伸出的活动支腿和固定支腿进行铰接，提高活动支腿与固定支腿连接的稳定性；同时相较于搭接方式，活动支腿与固定支腿所需的连接长度缩短，在不增加活动支腿长度的情况下，有效增加起重机支腿横向跨距；铰接组件设置于活动支腿箱型结构内部，不占用额外空间，结构简单且操作便利。
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1.一种伸缩式铰接支腿结构，包括固定支腿(2)、嵌套于固定支腿(2)内的活动支腿(3)、用于推动活动支腿(3)水平移动的驱动油缸(4)，其特征在于，还包括安装于活动支腿(3)内的铰接组件，所述活动支腿(3)上开有供铰接组件伸出的铰接孔，所述固定支腿(2)上开有与铰接孔位置对应的连接孔；当活动支腿(3)伸出固定支腿(2)时，铰接组件伸出铰接孔并伸入连接孔以铰接固定支腿(2)和活动支腿(3)。
2.如权利要求1所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述活动支腿(3)内设有油缸安装座(33)，所述油缸安装座(33)包括平行设置的第一连接面(335)和第二连接面(333)，第一连接面(335)和第二连接面(333)之间设有供水平油缸(4)穿过的油缸安装孔(332)和两个豁口(334)。
3.如权利要求2所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述铰接组件包括安装在第一连接面(335)上的第一油缸(6)、与第一油缸(6)连接的第一销轴(8)、安装在第二连接面(333)上的第二油缸(7)、与第二油缸(7)连接的第二销轴(9)，当活动支腿(3)伸出固定支腿(2)时，第一油
4.如权利要求3所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述第一油缸(6)、第二油缸(7)轴线垂直于第一连接面(335)和第二连接面(333)。
5.如权利要求3所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述第一连接面(335)和第二连接面(333)上均开有若干螺栓安装孔(331)，第一油缸(6)和第二油缸(7)通过螺栓(10)安装在第一连接面(335)和第二连接面(333)上。
6.如权利要求3所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述固定支腿(2)内设有用于与第一销轴(8)连接的第一销轴连接板(22)和用于与第二销轴(9)连接的第二销轴连接板(23)，所述第一销轴连接板(22)上开有供第一销轴(8)穿过的第一连接孔，所述第二销轴连接板(23)上开有供第二销轴(9)穿过的第二连接孔。
7.如权利要求6所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，还包括设于固定支腿(2)内部上表面的第一搭接块(24)和设于固定支腿(2)内部下表面的第二搭接块(25)，所述第一搭接块(24)一侧与固定支腿(2)外沿平齐，第二搭接块(25)与固定支腿(2)外沿相隔一段预设距离。
8.如权利要求1所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述活动支腿(3)伸出固定支腿(2)的一端上安装有用于控制活动支腿(3)上下移动的垂直油缸(5)。
9.如权利要求1所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，还包括与固定支腿(2)连接的车架(1)，所述车架(1)上设置有四条固定支腿(2)和四条活动支腿(3)。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的伸缩式铰接支腿结构。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩式铰接支腿结构，包括固定支腿(2)、嵌套于固定支腿(2)内的活动支腿(3)、用于推动活动支腿(3)水平移动的驱动油缸(4)，其特征在于，还包括安装于活动支腿(3)内的铰接组件，所述活动支腿(3)上开有供铰接组件伸出的铰接孔，所述固定支腿(2)上开有与铰接孔位置对应的连接孔；当活动支腿(3)伸出固定支腿(2)时，铰接组件伸出铰接孔并伸入连接孔以铰接固定支腿(2)和活动支腿(3)。
2.如权利要求1所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述活动支腿(3)内设有油缸安装座(33)，所述油缸安装座(33)包括平行设置的第一连接面(335)和第二连接面(333)，第一连接面(335)和第二连接面(333)之间设有供水平油缸(4)穿过的油缸安装孔(332)和两个豁口(334)。
3.如权利要求2所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述铰接组件包括安装在第一连接面(335)上的第一油缸(6)、与第一油缸(6)连接的第一销轴(8)、安装在第二连接面(333)上的第二油缸(7)、与第二油缸(7)连接的第二销轴(9)，当活动支腿(3)伸出固定支腿(2)时，第一油缸(6)和第二油缸(7)推动第一销轴(8)和第二销轴(9)伸出铰接孔并伸入连接孔。
4.如权利要求3所述的伸缩式铰接支腿结构，其特征在于，所述第一油缸(6)、第二油缸(7)轴线垂直于第一连接面(335)和第二连接面(333)。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔书文，张存刚，李虎，高辉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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