【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置。
技术介绍
1、在现实生活中，很多灾难发生之后，在废墟下的狭窄空间搜寻幸存者，给予必要的医疗救助，并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。由于灾难现场情况复杂，在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进入现场开展救援工作的。此外，废墟中形成的狭小空间使搜救人员无法进入。
2、公开号为cn214724181u的技术公开了一种用于狭小空间内搜索救援的机器人装置，能够可以搭载必要的救援物资深入废墟狭窄空间对被困人员进行救助，重量轻，不容易引起第二次危险，但该技术的高清红外摄像头无法调节高度，且没有防护结构，不适用于狭小空间的搜救工作，因此我们对此做出改进，提出一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的高清红外摄像头无法调节高度，且没有防护结构，不适用于狭小空间的搜救工作的缺陷，本技术提供一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，包括移动底盘，所述移动底盘的顶端设有防护箱，防护箱内设有两个剪式升降架，剪式升降架的顶部设有升降平台，升降平台的顶端设有防护壳，防护壳内设有高清红外摄像头；所述防护箱内的底端设有两个固定板，两个固定板之间对称设有两个丝杠滑轨，丝杠滑轨上设有丝杆以及与丝杆相配
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述移动底盘包括底盘外壳、麦克纳姆轮和第二电机，麦克纳姆轮和第二电机均为四个，四个麦克纳姆轮设置于底盘外壳的四角处，四个第二电机设置于底盘外壳内部的四角处，第二电机的输出端与对应的麦克纳姆轮连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述的两个丝杆对称设置，且两个丝杆的螺纹方向相反。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述升降平台的长和宽与防护箱的长和宽相等，且升降平台的位置与防护箱相对应。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳由透明亚克力材料制成。
8、本技术的有益效果如下：
9、1、该种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，通过在移动底盘上设置防护箱，防护箱内设置剪式升降架，高清红外摄像头设置于剪式升降架的上方，使得高清红外摄像头的高度可调，更加适用于狭小空间的搜救工作；防护箱内对称设置有两个丝杠滑轨驱动的滑块，两个滑块对应两个剪式升降架的驱动杆，两个驱动杆之间设有弹簧，剪式升降架升起时，两个滑块相互远离，两个驱动杆同样相互远离，弹簧的弹力支撑剪式升降架升起，使得此时的剪式升降架具有减震效果，配合防护壳对高清红外摄像头起到充分的保护效果。
10、2、该种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，通过在底盘外壳的四角处设置麦克纳姆轮，在底盘外壳内部的四角处设置第二电机，四个第二电机分别驱动四个麦克纳姆轮，使得移动底盘具有较强的灵活性，适应狭小空间的移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，包括移动底盘（1），其特征在于，所述移动底盘（1）的顶端设有防护箱（2），防护箱（2）内设有两个剪式升降架（3），剪式升降架（3）的顶部设有升降平台（4），升降平台（4）的顶端设有防护壳（5），防护壳（5）内设有高清红外摄像头；所述防护箱（2）内的底端设有两个固定板（7），两个固定板（7）之间对称设有两个丝杠滑轨（8），丝杠滑轨（8）上设有丝杆（10）以及与丝杆（10）相配合的滑块（9），两个丝杆（10）连接，其中一个固定板（7）上设有第一电机（11），第一电机（11）的输出端与其中一个丝杆（10）连接，剪式升降架（3）的底部设有驱动杆（6），两个丝杆（10）分别穿插过两个驱动杆（6）；所述的两个固定板（7）之间设有导杆（12），导杆（12）穿插过驱动杆（6），导杆（12）上套设有弹簧（13），弹簧（13）设置于两个驱动杆（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，其特征在于，所述移动底盘（1）包括底盘外壳（14）、麦克纳姆轮（15）和第二电机（16），麦克纳姆轮（15）和第二电机（16）均为四
3.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，其特征在于，所述的两个丝杆（10）对称设置，且两个丝杆（10）的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，其特征在于，所述升降平台（4）的长和宽与防护箱（2）的长和宽相等，且升降平台（4）的位置与防护箱（2）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，其特征在于，所述防护壳（5）由透明亚克力材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置，包括移动底盘（1），其特征在于，所述移动底盘（1）的顶端设有防护箱（2），防护箱（2）内设有两个剪式升降架（3），剪式升降架（3）的顶部设有升降平台（4），升降平台（4）的顶端设有防护壳（5），防护壳（5）内设有高清红外摄像头；所述防护箱（2）内的底端设有两个固定板（7），两个固定板（7）之间对称设有两个丝杠滑轨（8），丝杠滑轨（8）上设有丝杆（10）以及与丝杆（10）相配合的滑块（9），两个丝杆（10）连接，其中一个固定板（7）上设有第一电机（11），第一电机（11）的输出端与其中一个丝杆（10）连接，剪式升降架（3）的底部设有驱动杆（6），两个丝杆（10）分别穿插过两个驱动杆（6）；所述的两个固定板（7）之间设有导杆（12），导杆（12）穿插过驱动杆（6），导杆（12）上套设有弹簧（13），弹簧（13）设置于两个驱动杆（6）之间。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁金宇，张慧慧，
申请(专利权)人：上海科莘信息科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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