【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援机器人，具体为一种多功能应急抢险救援机器人。
技术介绍
1、救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，由若干个装有铁磁微粒、水以及润滑剂的橡胶囊组成，爬行时所受阻力很小。每两个橡胶囊之间由一副橡胶棒连接，通过磁场的作用推动机器人前行。
2、在火灾救援时，火灾现场燃烧会产生大量的烟尘，目前的多功能救援机器人大多不具备烟尘处理功能，火灾现场内烟尘内的颗粒物就会被吸到人体内给人体健康带来伤害，因此我们对此做出改进，提出一种多功能应急抢险救援机器人。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种多功能应急抢险救援机器人。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种多功能应急抢险救援机器人，包括救援机器人本体，所述救援机器人本体的向前行进的一端设有对阻挡物进行铲除的排障碍物铲；所述救援机器人本体的顶端设有用于抓取救援对象的机械抓手；所述救援机器人本体的顶端设有对烟尘颗粒过滤的烟尘过滤箱，烟尘过滤箱上面向向前行进的一端的一端设有与烟尘过滤箱连通的进烟管，进烟管的外端设有集烟罩，进烟管的内部安装有吸烟扇，烟尘过滤箱的内部设有过滤网板，烟尘过滤箱上设有将过滤的烟气排出的排气管。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述烟尘过滤箱与救援机器人本体之间设有
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述集颗粒箱的外端部设有把手，集颗粒箱的外端部侧壁设有橡胶密封圈。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述防护箱体与烟尘过滤箱的连接处设有隔板，过滤网板竖直设在烟尘过滤箱的内部，烟尘过滤箱的内部设有倾斜的导粒板，隔板上开设有与过滤网板和导粒板最底端相连接的出粒孔。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述烟尘过滤箱的内部靠近进烟管的一端设有多个竖直向下的碰撞管，碰撞管上设有前后对称的碰撞板。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述烟尘过滤箱的内壁设有竖直向下的插接槽板，烟尘过滤箱的顶端开设有供过滤网板插入到烟尘过滤箱内部的插接口，过滤网板的外壁设有与插接槽板相匹配的插接板。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述烟尘过滤箱的顶端设有支架，支架的顶端设有转盘，转盘上安装有对火灾现场进行勘察的摄像头，支架上安装有驱动转盘转动的驱动电机。
10、本技术的有益效果是：
11、该种多功能应急抢险救援机器人，救援机器人本体的向前行进的一端设有对阻挡物进行铲除的排障碍物铲，救援机器人本体的顶端设有用于抓取救援对象的机械抓手，救援机器人本体的顶端设有对烟尘颗粒过滤的烟尘过滤箱，可以实现对火灾现场的阻挡物进行铲除，对需要救援的对象利用机械抓手抓取营救，将火灾现场燃烧产生的烟尘进行吸附，使救援机器人具有多功能的特点；其中烟尘过滤箱上连通的进烟管内部的吸烟扇可以将火灾现场燃烧产生的烟尘从进烟管吸到烟尘过滤箱的内部，在烟尘过滤箱内部的过滤网板过滤作用下，气体通过过滤网板从烟尘过滤箱上的排气管排出，颗粒物被过滤到烟尘过滤箱的内部，可以将烟尘内部的颗粒物吸到烟尘过滤箱的内部，避免了火灾现场由于烟气中颗粒物过多吸到人体内给人体健康带来伤害。
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1.一种多功能应急抢险救援机器人，包括救援机器人本体（1），其特征在于，所述救援机器人本体（1）的向前行进的一端设有对阻挡物进行铲除的排障碍物铲（2）；所述救援机器人本体（1）的顶端设有用于抓取救援对象的机械抓手（3）；所述救援机器人本体（1）的顶端设有对烟尘颗粒过滤的烟尘过滤箱（4），烟尘过滤箱（4）上面向向前行进的一端的一端设有与烟尘过滤箱（4）连通的进烟管（5），进烟管（5）的外端设有集烟罩（6），进烟管（5）的内部安装有吸烟扇（7），烟尘过滤箱（4）的内部设有过滤网板（8），烟尘过滤箱（4）上设有将过滤的烟气排出的排气管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述烟尘过滤箱（4）与救援机器人本体（1）之间设有防护箱体（10），防护箱体（10）的内部设有可抽拉的集颗粒箱（11），防护箱体（10）的侧壁开设有与集颗粒箱（11）相匹配并供集颗粒箱（11）拉出的开口。
3.根据权利要求2所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述集颗粒箱（11）的外端部设有把手，集颗粒箱（11）的外端部侧壁设有橡胶密封圈。>
4.根据权利要求3所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述防护箱体（10）与烟尘过滤箱（4）的连接处设有隔板（12），过滤网板（8）竖直设在烟尘过滤箱（4）的内部，烟尘过滤箱（4）的内部设有倾斜的导粒板（13），隔板（12）上开设有与过滤网板（8）和导粒板（13）最底端相连接的出粒孔（14）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述烟尘过滤箱（4）的内部靠近进烟管（5）的一端设有多个竖直向下的碰撞管（15），碰撞管（15）上设有前后对称的碰撞板（16）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述烟尘过滤箱（4）的内壁设有竖直向下的插接槽板（17），烟尘过滤箱（4）的顶端开设有供过滤网板（8）插入到烟尘过滤箱（4）内部的插接口，过滤网板（8）的外壁设有与插接槽板（17）相匹配的插接板。
7.根据权利要求6所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述烟尘过滤箱（4）的顶端设有支架（18），支架（18）的顶端设有转盘（19），转盘（19）上安装有对火灾现场进行勘察的摄像头（20），支架（18）上安装有驱动转盘（19）转动的驱动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能应急抢险救援机器人，包括救援机器人本体（1），其特征在于，所述救援机器人本体（1）的向前行进的一端设有对阻挡物进行铲除的排障碍物铲（2）；所述救援机器人本体（1）的顶端设有用于抓取救援对象的机械抓手（3）；所述救援机器人本体（1）的顶端设有对烟尘颗粒过滤的烟尘过滤箱（4），烟尘过滤箱（4）上面向向前行进的一端的一端设有与烟尘过滤箱（4）连通的进烟管（5），进烟管（5）的外端设有集烟罩（6），进烟管（5）的内部安装有吸烟扇（7），烟尘过滤箱（4）的内部设有过滤网板（8），烟尘过滤箱（4）上设有将过滤的烟气排出的排气管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述烟尘过滤箱（4）与救援机器人本体（1）之间设有防护箱体（10），防护箱体（10）的内部设有可抽拉的集颗粒箱（11），防护箱体（10）的侧壁开设有与集颗粒箱（11）相匹配并供集颗粒箱（11）拉出的开口。
3.根据权利要求2所述的一种多功能应急抢险救援机器人，其特征在于，所述集颗粒箱（11）的外端部设有把手，集颗粒箱（11）的外端部侧壁设有橡胶密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：林诗伟，张慧慧，
申请(专利权)人：上海科莘信息科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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