【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援机器人相关，具体为一种救援机器人防护救援装置。
技术介绍
1、救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，由若干个装有铁磁微粒、水以及润滑剂的橡胶囊组成，爬行时所受阻力很小。每两个橡胶囊之间由一副橡胶棒连接，通过磁场的作用推动机器人前行。
2、在地震救援时，目前的机器人在防护救援时可能会产生余震导致塌方使救援机器人被掩埋，或是救援机器人出现故障，使用者不便于对救援机器人找寻维修，因此我们对此做出改进，提出一种救援机器人防护救援装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种救援机器人防护救援装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种救援机器人防护救援装置，包括救援机器人，救援机器人上设有摄像机，救援机器人的内部设有控制器，所述救援机器人的顶端设有安装座，安装座的四周均开设有安装槽，安装槽的内部安装有用于报警的报警器，报警器与救援机器人内的控制器电性连接，安装座的底端开设有安装腔，安装腔的内部设有给报警器供电的备用电池；所述安装座的四周均设有用于封住安装槽并对报警器防护的防护板。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述报警器经安装件安装到安装槽的内部。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装件包括开设在报警器端
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座上嵌设有电动推杆，电动推杆的输出轴设有十字架，十字架的四个端部分别与四个防护板相连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座上设有用于将安装座固定到救援机器人顶端的固定机构，固定机构包括开设在安装座底端呈t形的滑槽，滑槽的内部设有丝杆，丝杆上设有l形的卡块，救援机器人的顶端开设有与卡块相匹配卡接的卡槽。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座的底端开设有活动腔，活动腔的内部设有两个对备用电池限位并呈l形的撑板，两个撑板之间设有第二复位弹簧。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杆由两段旋向相反的螺纹杆构成，卡块设在丝杆上的一段螺纹杆上，丝杆的另一端螺纹杆上设有与撑板相配合对备用电池固定的加固板。
10、本技术的有益效果是：
11、1.该种救援机器人防护救援装置，通过安装槽的内部安装有用于报警的报警器，在救援机器人被掩埋或者损坏后，备用电池给救援机器人上的报警器供电，救援机器人上的控制器给报警器发送信号，使报警器发出报警信号，从而在救援机器人被掩埋或者损坏后便于人们快速找到救援机器人，进而可以对救援机器人进行维修；且防护板可以封住安装座上的安装槽，从而对报警器进行防护，避免了灰尘进入到安装槽内对报警器造成影响。
12、2.该种救援机器人防护救援装置，在对报警器进行拆卸时，向下按动限位杆，使限位杆与限位孔相分离，第一复位弹簧压缩，就可以将报警器从安装槽的内部取出，便于对报警器进行安装或者拆卸。
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1.一种救援机器人防护救援装置，包括救援机器人（1），救援机器人（1）上设有摄像机，救援机器人（1）的内部设有控制器，其特征在于，所述救援机器人（1）的顶端设有安装座（2），安装座（2）的四周均开设有安装槽（3），安装槽（3）的内部安装有用于报警的报警器（4），报警器（4）与救援机器人（1）内的控制器电性连接，安装座（2）的底端开设有安装腔（5），安装腔（5）的内部设有给报警器（4）供电的备用电池（6）；所述安装座（2）的四周均设有用于封住安装槽（3）并对报警器（4）防护的防护板（7）。
2.根据权利要求1所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述报警器（4）经安装件（8）安装到安装槽（3）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述安装件（8）包括开设在报警器（4）端部设有的固定座上的连接槽（9），连接槽（9）的内部设有第一复位弹簧（10），连接槽（9）的端部设有限位杆（11），安装座（2）上开设有与限位杆（11）相匹配插接的限位孔（12）。
4.根据权利要求1所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征
5.根据权利要求1所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述安装座（2）上设有用于将安装座（2）固定到救援机器人（1）顶端的固定机构（15），固定机构（15）包括开设在安装座（2）底端呈T形的滑槽（16），滑槽（16）的内部设有丝杆（17），丝杆（17）上设有L形的卡块（18），救援机器人（1）的顶端开设有与卡块（18）相匹配卡接的卡槽（19）。
6.根据权利要求5所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述安装座（2）的底端开设有活动腔（20），活动腔（20）的内部设有两个对备用电池（6）限位并呈L形的撑板（21），两个撑板（21）之间设有第二复位弹簧（22）。
7.根据权利要求6所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述丝杆（17）由两段旋向相反的螺纹杆构成，卡块（18）设在丝杆（17）上的一段螺纹杆上，丝杆（17）的另一端螺纹杆上设有与撑板（21）相配合对备用电池（6）固定的加固板（23）。
...【技术特征摘要】
1.一种救援机器人防护救援装置，包括救援机器人（1），救援机器人（1）上设有摄像机，救援机器人（1）的内部设有控制器，其特征在于，所述救援机器人（1）的顶端设有安装座（2），安装座（2）的四周均开设有安装槽（3），安装槽（3）的内部安装有用于报警的报警器（4），报警器（4）与救援机器人（1）内的控制器电性连接，安装座（2）的底端开设有安装腔（5），安装腔（5）的内部设有给报警器（4）供电的备用电池（6）；所述安装座（2）的四周均设有用于封住安装槽（3）并对报警器（4）防护的防护板（7）。
2.根据权利要求1所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述报警器（4）经安装件（8）安装到安装槽（3）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述安装件（8）包括开设在报警器（4）端部设有的固定座上的连接槽（9），连接槽（9）的内部设有第一复位弹簧（10），连接槽（9）的端部设有限位杆（11），安装座（2）上开设有与限位杆（11）相匹配插接的限位孔（12）。
4.根据权利要求1所述的一种救援机器人防护救援装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧慧，郁金宇，
申请(专利权)人：上海科莘信息科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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