【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元件的检测和处理设备,特别涉及一种引线视觉检测装置及电子元件脱皮摆盘机。
技术介绍
1、现有的一种半成品组件,线圈被装载于治具,治具上设置有与线圈的引线对应的卡槽,线圈的引线的一部分卡入卡槽中,从而分别定位各个引线的位置,方便后续进行其他的操作,如引线脱皮、线路板焊接等等。线圈在装载于治具后,需要检查相应的引线是否准确卡入了对应的卡槽,这可以通过视觉检测装置来进行检测。对于单股的引线,视觉检测装置的摄像头可以正对治具进行拍摄,从而可以直接获知单股引线的情况。但对于一些线圈,存在数个引线绞在一起并卡入同一个卡槽的情况,由于引线相互重叠,正向的摄像头无法直接拍摄检查各个引线,从而无法分辨绞在一起的引线的数量和位置是否正确。对此,现有的视觉检测装置只能通过增加特殊拍摄角度的摄像头来在特定位置拍摄引线,如引线的根部位置,来检查引线的数量和位置是否正确,这导致视觉检测装置的拍摄结构较为复杂。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种引线视觉
...【技术保护点】
1.一种引线视觉检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)对称地设置两个。
3.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)的一端与所述压线件驱动器(322)连接,所述压线件(321)的另一端为自由端。
4.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)为板片结构,所述压线件(321)的板面与所述正向摄像头(310)的拍摄方向平行。
5.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述视觉拍摄机构(300
...【技术特征摘要】
1.一种引线视觉检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)对称地设置两个。
3.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)的一端与所述压线件驱动器(322)连接,所述压线件(321)的另一端为自由端。
4.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述压线件(321)为板片结构,所述压线件(321)的板面与所述正向摄像头(310)的拍摄方向平行。
5.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置,其特征在于:所述视觉拍摄机构(300)包括光源组件(330),所述光源组件(330)为圆环形状并具有中空孔,所述光源组件(330)设置于所述正向摄像头(310)和所述工件装载机构(200)之间,所述光源组件(330)的中空孔与所述正向摄像头(310)相对。
6.一种电子元件脱皮摆盘机,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的电子元件脱皮摆盘机,其特征在于:所述移动驱动机构(220)包括转盘(221)和转盘驱动器(222),所述转盘(221)与所述转盘驱动器(222)连接,所述转盘驱动器(222)能驱动所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽平,
申请(专利权)人:汉仁科技广东股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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