【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元件的检测和处理设备，特别涉及一种引线视觉检测装置及电子元件脱皮摆盘机。
技术介绍
1、现有的一种半成品组件，线圈被装载于治具，治具上设置有与线圈的引线对应的卡槽，线圈的引线的一部分卡入卡槽中，从而分别定位各个引线的位置，方便后续进行其他的操作，如引线脱皮、线路板焊接等等。线圈在装载于治具后，需要检查相应的引线是否准确卡入了对应的卡槽，这可以通过视觉检测装置来进行检测。对于单股的引线，视觉检测装置的摄像头可以正对治具进行拍摄，从而可以直接获知单股引线的情况。但对于一些线圈，存在数个引线绞在一起并卡入同一个卡槽的情况，由于引线相互重叠，正向的摄像头无法直接拍摄检查各个引线，从而无法分辨绞在一起的引线的数量和位置是否正确。对此，现有的视觉检测装置只能通过增加特殊拍摄角度的摄像头来在特定位置拍摄引线，如引线的根部位置，来检查引线的数量和位置是否正确，这导致视觉检测装置的拍摄结构较为复杂。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种引线视觉检测装置，能够使绞在一起的数个引线并排排列，从而允许用正向摄像头直接拍摄引线的情况，从而简化拍摄结构。
2、本技术还提出一种具有上述引线视觉检测装置的电子元件脱皮摆盘机。
3、根据本技术的第一方面实施例的引线视觉检测装置，其包括：基座；工件装载机构，设置于所述基座，所述工件装载机构设置有治具装载部；视觉拍摄机构，设置于所述基座，所述视觉拍摄机构包括正向摄像头和压线组件，所述
4、根据本技术实施例的引线视觉检测装置，至少具有如下有益效果：对电子元件的引线进行视觉检测时，装载有元件的治具安置于治具装载部，正向摄像头可以直接拍摄单股的引线的情况，而对于多股引线绞在一起的情况，可以通过压线件驱动器驱动压线件朝向治具装载部运动，通过压线件将引线压抵于治具，使得绞在一起的引线被压平而并排排布，从而使得正向摄像头能同时直接拍摄多股引线。视觉检测完成后，通过压线件驱动器驱动压线件远离治具装载部即可。上述的引线视觉检测装置，可以仅设置正向摄像头，不仅可以直接拍摄单股引线的情况，多股绞在一起的引线的情况也可以进行拍摄，从而简化了视觉检测装置的结构。
5、根据本技术的一些实施例，所述压线件对称地设置两个。
6、根据本技术的一些实施例，所述压线件的一端与所述压线件驱动器连接，所述压线件的另一端为自由端。
7、根据本技术的一些实施例，所述压线件为板片结构，所述压线件的板面与所述正向摄像头的拍摄方向平行。
8、根据本技术的一些实施例，所述视觉拍摄机构包括光源组件，所述光源组件为圆环形状并具有中空孔，所述光源组件设置于所述正向摄像头和所述工件装载机构之间，所述光源组件的中空孔与所述正向摄像头相对。
9、根据本技术的第二方面实施例的电子元件脱皮摆盘机，其包括：基座；工件装载机构，设置于所述基座，所述工件装载机构设置有治具装载部和移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱使所述治具装载部移动；视觉拍摄机构，设置于所述基座，所述视觉拍摄机构包括正向摄像头和压线组件，所述正向摄像头能正对所述治具装载部进行拍摄，所述压线组件包括压线件和压线件驱动器，所述压线件和所述压线件驱动器连接，所述压线件驱动器能驱动所述压线件朝向和远离所述治具装载部运动；脱皮装置，设置于所述基座并用于对引线进行脱皮；上料装置，设置于所述基座并用于往所述治具装载部送入治具；下料装置，设置于所述基座并用于从所述治具装载部取得治具；摆盘装置，设置于所述下料装置的一侧；其中，所述移动驱动机构配置为能驱使所述治具装载部依次移动至所述上料装置、所述视觉拍摄机构、所述脱皮装置和所述下料装置所对应的工位以依次完成治具上料、视觉检测、引线脱皮以及治具下料的工序，所述摆盘装置用于从所述下料装置取得所述治具并进行摆盘。
10、根据本技术实施例的电子元件脱皮摆盘机，至少具有如下有益效果：由于采用了本技术第一方面实施例的引线视觉检测装置，电子元件脱皮摆盘机在对元件的引线进行视觉检测时，能够使绞在一起的数个引线并排排列，从而允许用正向摄像头直接拍摄引线的情况，从而简化拍摄结构。
11、根据本技术的一些实施例，所述移动驱动机构包括转盘和转盘驱动器，所述转盘与所述转盘驱动器连接，所述转盘驱动器能驱动所述转盘转动，所述治具装载部设置多个并沿所述转盘的周向均匀排布，所述上料装置、所述视觉拍摄机构、所述脱皮装置和所述下料装置围绕所述转盘设置，所述转盘转动时能使得所述治具装载部依次进入所述上料装置、所述视觉拍摄机构、所述脱皮装置和所述下料装置所对应的工位。
12、根据本技术的一些实施例，所述摆盘装置包括底座、空盘输入机构、成品接收机构和摆盘机械手，所述底座设置于所述基座的旁侧，所述空盘输入机构和所述成品接收机构设置于所述底座，所述空盘输入机构用于提供空的料盘，所述成品接收机构用于接收完成治具摆盘的料盘，所述摆盘机械手设置于所述底座并用于抓取所述下料装置所提供的治具并摆放至空的料盘。
13、根据本技术的一些实施例，所述脱皮装置包括激光发射器，所述激光发射器用于朝向所述治具装载部发射激光。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种引线视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)对称地设置两个。
3.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)的一端与所述压线件驱动器(322)连接，所述压线件(321)的另一端为自由端。
4.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)为板片结构，所述压线件(321)的板面与所述正向摄像头(310)的拍摄方向平行。
5.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述视觉拍摄机构(300)包括光源组件(330)，所述光源组件(330)为圆环形状并具有中空孔，所述光源组件(330)设置于所述正向摄像头(310)和所述工件装载机构(200)之间，所述光源组件(330)的中空孔与所述正向摄像头(310)相对。
6.一种电子元件脱皮摆盘机，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电子元件脱皮摆盘机，其特征在于：所述移动驱动机构(220)包括转盘(221)和转盘驱动器(222)，所
8.根据权利要求6所述的电子元件脱皮摆盘机，其特征在于：所述摆盘装置(700)包括底座(710)、空盘输入机构(720)、成品接收机构(730)和摆盘机械手(740)，所述底座(710)设置于所述基座(100)的旁侧，所述空盘输入机构(720)和所述成品接收机构(730)设置于所述底座(710)，所述空盘输入机构(720)用于提供空的料盘，所述成品接收机构(730)用于接收完成治具摆盘的料盘，所述摆盘机械手(740)设置于所述底座(710)并用于抓取所述下料装置(600)所提供的治具(1)并摆放至空的料盘。
9.根据权利要求6所述的电子元件脱皮摆盘机，其特征在于：所述脱皮装置(400)包括激光发射器，所述激光发射器用于朝向所述治具装载部(210)发射激光。
...【技术特征摘要】
1.一种引线视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)对称地设置两个。
3.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)的一端与所述压线件驱动器(322)连接，所述压线件(321)的另一端为自由端。
4.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述压线件(321)为板片结构，所述压线件(321)的板面与所述正向摄像头(310)的拍摄方向平行。
5.根据权利要求1所述的引线视觉检测装置，其特征在于：所述视觉拍摄机构(300)包括光源组件(330)，所述光源组件(330)为圆环形状并具有中空孔，所述光源组件(330)设置于所述正向摄像头(310)和所述工件装载机构(200)之间，所述光源组件(330)的中空孔与所述正向摄像头(310)相对。
6.一种电子元件脱皮摆盘机，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电子元件脱皮摆盘机，其特征在于：所述移动驱动机构(220)包括转盘(221)和转盘驱动器(222)，所述转盘(221)与所述转盘驱动器(222)连接，所述转盘驱动器(222)能驱动所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽平，
申请(专利权)人：汉仁科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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