【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器姿态控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、垂直起降飞行器以电能作为推进系统的全部或部分能源，是“第三航空”时代的重要标志。它将开启航空领域新一轮创新与变革热潮，推动绿色航空发展，将对世界航空业产生革命性的影响。一方面，在垂直起降飞行器降落接地时会受地面效应影响，导致接地时易出现反跳导致接地不稳定，另一方面，当飞行器降落接地后旋翼怠速状态下的浆盘易受侧风的影响导致侧向移动或侧翻。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种飞行器姿态控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的飞行器姿态控制方法可以避免飞行器接地后因旋翼依然产生升力使飞行器反跳，实现平稳接地姿态。
2、为达此目的，本申请第一方面提供了一种飞行器姿态控制方法，应用于飞行器，所述飞行器包括若干个支撑脚和若干个旋翼，其中各所述支撑脚底部设置有压力传感器用以检测所述支撑脚底部的压力，所述旋翼与所述支撑脚对应设置在所述飞行器的两侧，飞行器姿态控制方法包括：
3...
【技术保护点】
1.一种飞行器姿态控制方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器包括若干个旋翼和若干个支撑脚，其中各所述支撑脚底部设置有压力传感器用以检测所述支撑脚底部的压力，所述若干个旋翼与所述若干个支撑脚均对应设置在所述飞行器的两侧，所述飞行器姿态控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，所述根据各侧所述支撑脚底部的压力控制对应各侧所述旋翼的动力输出以调整所述飞行器的姿态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，所述根据各侧所述支撑脚底部的压力判断所述飞行器的飞行姿态，具体包括：
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器姿态控制方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器包括若干个旋翼和若干个支撑脚，其中各所述支撑脚底部设置有压力传感器用以检测所述支撑脚底部的压力，所述若干个旋翼与所述若干个支撑脚均对应设置在所述飞行器的两侧，所述飞行器姿态控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，所述根据各侧所述支撑脚底部的压力控制对应各侧所述旋翼的动力输出以调整所述飞行器的姿态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，所述根据各侧所述支撑脚底部的压力判断所述飞行器的飞行姿态，具体包括：
4.根据权利要求3所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的飞行姿态、各所述支撑脚的压力值以及各所述旋翼的实时动力状态，控制两侧所述旋翼的动力输出以调整所述飞行器的姿态，至少包括：
5.根据权利要求3所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，根据所述飞行器的飞行姿态、各所述压力传感器的压力值以及各所述旋翼的实时动力状态，控制各所述旋翼的动力输出以调整所述飞行器的姿态，至少还包括：
6.根据权利要求5所述的飞行器姿态控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，崔永强，
申请(专利权)人：峰飞航空科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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