网络变压器测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网络变压器测试机，其包括：机座、上料装置、测试装置、分类装置、收料装置以及主移料机械手。上料装置设置于机座并用于提供待测试的产品。若干测试装置设置于机座并用于对产品进行电学测试。分类装置设置于机座并用于分类经过测试的产品。收料装置设置于机座并用于接收经过分类的产品。主移料机械手设置于机座。其中，上料装置、测试装置、分类装置以及收料装置沿左右方向依次排布，主移料机械手配置为能将产品从上料装置依次移送至测试装置和分类装置。上述的网络变压器测试机，能够提升测试的自动化水平。能够提升测试的自动化水平。能够提升测试的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
网络变压器测试机


[0001]本技术涉及网络变压器的生产设备，特别涉及一种网络变压器测试机。

技术介绍

[0002]网络变压器在生产过程中，需要进行各种的电学测试，符合要求的产品才能出厂。现有的生产中，网络变压器的测试主要通过人工并配合简单的测试治具来进行，效率较低，工人劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种网络变压器测试机，能够提升测试的自动化水平。
[0004]根据本技术实施例的一种网络变压器测试，其包括：机座；上料装置，设置于所述机座并用于提供待测试的产品；若干测试装置，设置于所述机座并用于对所述产品进行电学测试；分类装置，设置于所述机座并用于分类经过测试的所述产品；收料装置，设置于所述机座并用于接收经过分类的所述产品；主移料机械手，设置于所述机座；其中，所述上料装置、所述测试装置、所述分类装置以及所述收料装置沿左右方向依次排布，所述主移料机械手配置为能将产品从所述上料装置依次移送至所述测试装置和所述分类装置。
[0005]根据本技术实施例的一种网络变压器测试，至少具有如下有益效果：进行测试时，待测试的网络变压器通过上料装置上料，主移料机械手将网络变压器移动至测试装置进行测试，然后再通过分类装置分类良品和不良品，最后通过收料装置接收经过分类的网络变压器。上述的网络变压器测试机，可以机械化地完成网络变压器的测试工作，自动化程度高，从而减少人工的使用。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述上料装置包括：上料载盘、直线输送机以及上料机械手，所述直线输送机沿左右方向设置于所述机座，所述上料载盘设置于所述直线输送机沿前后方向的旁侧，所述上料机械手设置于所述机座并配置为能从所述上料载盘抓取成排的产品放置于所述直线输送机，所述直线输送机的右端设置有挡料部，所述主移料机械手配置为能从所述直线输送机的右端抓取产品。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述上料机械手包括抓取机构以及移动驱动组件，所述抓取机构设置于所述移动驱动组件，所述移动驱动组件用于驱动所述抓取机构沿前后以及上下方向运动，所述抓取机构包括磁体安装座、隔板、磁体以及上下驱动器，所述磁体安装座沿左右方向延伸，所述磁体安装座设置有沿左右方向延伸的容置槽，所述容置槽的槽口朝下，所述隔板封盖所述容置槽的槽口，所述磁体沿左右方向延伸并上下活动设置于所述容置槽，所述上下驱动器设置于所述磁体安装座并与所述磁体连接，所述上下驱动器能驱动所述磁体上下移动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述测试装置设置至少两种，所述主移料机械手能将产品依次移送至各个所述测试装置。
[0009]根据本技术的一些实施例，一所述测试装置为高压测试装置，所述高压测试装置包括基座、两个导电块、导电块驱动机构以及高压测试仪器，所述基座设置于所述机座并设置有产品放置位，两所述导电块位于所述产品放置位的两侧，两所述导电块与所述高压测试仪器的测试连接端电性连接，所述导电块远离所述产品放置位的一侧铰接于所述机座而靠近所述产品放置位的一侧与所述产品放置位相对，所述导电块驱动机构设置于基座并能驱动两所述导电块同步压向所述产品放置位或同步偏离所述产品放置位。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述导电块驱动机构包括竖向驱动器、联动件以及两个与所述导电块一一对应的连接杆，所述竖向驱动器设置有上下动作的驱动部，所述驱动部与所述联动件的中部连接，其中一所述连接杆的一端与所述联动件的一端铰接而另一端与对应的所述导电块铰接，另一所述连接杆的一端与所述联动件的另一端铰接而另一端与对应的所述导电块铰接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述竖向驱动器为气缸，所述气缸连接有能调整输入所述气缸的气体压力大小的控制阀。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述分类装置包括接料座、前后驱动器、推料机构以及分类座，所述接料座能沿前后方向相对机座活动，所述前后驱动器设置于所述机座并用于驱动所述接料座动作，所述接料座设置有接料槽，所述分类座设置于机座，所述分类座设置有良品料槽和不良品料槽，所述接料槽沿左右方向延伸设置，所述良品料槽和所述不良品料槽沿左右延伸设置并前后并排设置，所述接料座前后移动时，所述接料槽能与所述良品料槽和所述不良品料槽中的其一对接，所述推料机构设置于所述接料座并用于将接料槽上的产品推送至所述良品料槽或所述不良品料槽。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述收料装置包括良品料盘、不良品料盘以及收料机械手，所述良品料盘和所述不良品料盘设置于所述机座，所述收料机械手用于抓取所述良品料槽和所述不良品料槽中的产品并分别放置于所述良品料盘和所述不良品料盘。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述主移料机械手包括多个的抓手机构和往复驱动组件，所述抓手机构沿左右方向排布并与所述上料装置、所述测试装置以及所述分类装置一一对应设置，所述上料装置输出产品的位置、所述测试装置进行测试时的产品位置以及所述分类装置接收产品的位置等间距排布，所述往复驱动组件用于驱动多个的所述抓手机构同步往左或往右移动所述间距。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的立体示意图；
[0018]图2为本技术实施例的上料装置的立体示意图；
[0019]图3为本技术实施例的上料机械手的剖视图；
[0020]图4为图1的局部放大示意图；
[0021]图5为本技术实施例的高压测试装置的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]机座100；
[0024]上料装置200，上料载盘210，直线输送机220，挡料部221，上料机械手230，抓取机构231，移动驱动组件232，磁体安装座233，隔板234，磁体235，上下驱动器236；
[0025]测试装置300，基座310，导电块320，导电块驱动机构330，竖向驱动器331，联动件332，连接杆333；
[0026]分类装置400，接料座410，接料槽411，前后驱动器420，推料机构430，分类座440，良品料槽441，不良品料槽442；
[0027]收料装置500，良品料盘510，不良品料盘520，收料机械手530；
[0028]主移料机械手600，抓手机构610，往复驱动组件620。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络变压器测试机，其特征在于，包括：机座(100)；上料装置(200)，设置于所述机座(100)并用于提供待测试的产品；若干测试装置(300)，设置于所述机座(100)并用于对所述产品进行电学测试；分类装置(400)，设置于所述机座(100)并用于分类经过测试的所述产品；收料装置(500)，设置于所述机座(100)并用于接收经过分类的所述产品；主移料机械手(600)，设置于所述机座(100)；其中，所述上料装置(200)、所述测试装置(300)、所述分类装置(400)以及所述收料装置(500)沿左右方向依次排布，所述主移料机械手(600)配置为能将产品从所述上料装置(200)依次移送至所述测试装置(300)和所述分类装置(400)；所述上料装置(200)包括：上料载盘(210)、直线输送机(220)以及上料机械手(230)，所述直线输送机(220)沿左右方向设置于所述机座(100)，所述上料载盘(210)设置于所述直线输送机(220)沿前后方向的旁侧，所述上料机械手(230)设置于所述机座(100)并配置为能从所述上料载盘(210)抓取成排的产品放置于所述直线输送机(220)，所述直线输送机(220)的右端设置有挡料部(221)，所述主移料机械手(600)配置为能从所述直线输送机(220)的右端抓取产品。2.根据权利要求1所述的一种网络变压器测试机，其特征在于：所述上料机械手(230)包括抓取机构(231)以及移动驱动组件(232)，所述抓取机构(231)设置于所述移动驱动组件(232)，所述移动驱动组件(232)用于驱动所述抓取机构(231)沿前后以及上下方向运动，所述抓取机构(231)包括磁体安装座(233)、隔板(234)、磁体(235)以及上下驱动器(236)，所述磁体安装座(233)沿左右方向延伸，所述磁体安装座(233)设置有沿左右方向延伸的容置槽，所述容置槽的槽口朝下，所述隔板(234)封盖所述容置槽的槽口，所述磁体(235)沿左右方向延伸并上下活动设置于所述容置槽，所述上下驱动器(236)设置于所述磁体安装座(233)并与所述磁体(235)连接，所述上下驱动器(236)能驱动所述磁体(235)上下移动。3.根据权利要求1所述的一种网络变压器测试机，其特征在于：所述测试装置(300)设置至少两种，所述主移料机械手(600)能将产品依次移送至各个所述测试装置(300)。4.根据权利要求1或3所述的一种网络变压器测试机，其特征在于：一所述测试装置(300)为高压测试装置，所述高压测试装置包括基座(310)、两个导电块(320)、导电块驱动机构(330)以及高压测试仪器，所述基座(310)设置于所述机座(100)并设置有产品放置位，两所述导电块(320)位于所述产品放置位的两侧，两所述导电块(320)与所述高压测试仪器的测试连接端电性连接，所述导电块(320)远离所述产品放置位的一侧铰接于所述机座(100)而靠近所述产品放置位的一侧与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽平，
申请(专利权)人：汉仁科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：