一种具有高密度码盘的激光雷达制造技术

本技术涉及光电测距领域，公开了一种具有高密度码盘的激光雷达。光电编码器使用双通道读码器，利用双通道读码器读取码盘的转速和旋转方向，同时利用双通道正交输出信号的上升沿与下降沿做码盘细分，结合高LPI为900的码盘，实现出射激光与码盘信号一一对应，解决了电机转速不稳定造成的扫描角度起伏问题。对于增量编码器，双通道输出信号是正交的，即两个周期信号是相同的，但相位偏移90°。正交信号提供旋转方向的信息。正交增量信号通常被解码，以获得多达四倍的基本CPR的上升沿和下降沿。由此可见，LPI为900码盘+双通道读码细分，实现码盘信号与触发激光脉冲一一对应，解决了电机转速不稳造成的图像扫描角定位偏差大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光电测距领域，具体涉及一种具有高密度码盘的激光雷达。

技术介绍

1、激光扫描测距技术作是一种高精度的测距方案，因其具有测距极限远、光束指向性高、响应速度快等特点而越来越广泛应用于智能机器人的自主定位导航服务并用于陌生环境识别和环境地图构建。

2、激光雷达以其扫描形制可分为三类，即机械转扫、振镜扫描和光学相控阵。其中机械转扫的激光雷达为实现角度定位，通常采用光电编码器实现扫描角度的测量与控制。光电编码器上通常包括码盘和读码器，读码器又由光源和光电传感器组成。

3、基于光源与码盘相互作用的机理不同，光电编码器又可分为反射式和透射式两类。基于码盘的形制不同，光电编码器又可分为增量编码和绝对编码两类。在机械转扫激光雷达的实际实现方案中，通常采用透射式增量光电编码或反射式增量光电编码。

4、为确保扫描角度精准，测量轮廓的还原度高，要求增量码盘上的栅/齿具有较高的均匀度，在实际应用过程中，由于加工精度不够和安装定位偏差，码盘的栅/齿并不能实现扫描的精确角定位。栅/齿自身宽度的不一致、栅/齿间距离的不一致，码盘整体安装的偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有高密度码盘的激光雷达，包括机壳；在机壳上设有

2.根据权利要求1所述的具有高密度码盘的激光雷达，其特征在于：定子部分固定设在机壳的底部，电机固定在定子部分上，且输出轴与转子部分相连；转子部分的下表面和定子部分的上表面设有相互平行的环形带，且转子部分的环形带位于定子部分环形带的顶部；码盘固定在定子部分的环形带上，读码器固定在转子部分的环形带上；码盘的轴线和定子部分的旋转中心线重合，且读码器位于码盘栅/齿的正上方。

3.根据权利要求1所述的具有高密度码盘的激光雷达，其特征在于：定子部分固定设在机壳的底部，电机固定在定子部分上，且输出轴与转子部分相连；在转子...

【技术特征摘要】

1.一种具有高密度码盘的激光雷达，包括机壳；在机壳上设有

2.根据权利要求1所述的具有高密度码盘的激光雷达，其特征在于：定子部分固定设在机壳的底部，电机固定在定子部分上，且输出轴与转子部分相连；转子部分的下表面和定子部分的上表面设有相互平行的环形带，且转子部分的环形带位于定子部分环形带的顶部；码盘固定在定子部分的环形带上，读码器固定在转子部分的环形带上；码盘的轴线和定子部分的旋转中心线重合，且读码器位于码盘栅/齿的正上方。

3.根据权利要求1所述的具有高密度码盘的激光雷达，其特征在于：定子部分固定设在机壳的底部，电机固定在定子部分上，且输出轴与转子部分相连；在转子下表面上固定设有读码器，在转子下表面以下区域的机壳上设有码盘；码盘的轴线和定子部分的旋转中心线重合，且读码器位于码盘栅/齿的正上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，田家豪，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：