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本技术涉及光电测距领域，公开了一种具有高密度码盘的激光雷达。光电编码器使用双通道读码器，利用双通道读码器读取码盘的转速和旋转方向，同时利用双通道正交输出信号的上升沿与下降沿做码盘细分，结合高LPI为900的码盘，实现出射激光与码盘信号一一对...
该专利属于山东富锐光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东富锐光学科技有限公司授权不得商用。

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