【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种充放电电路、一种充放电电路的控制方法、一种车辆控制器、一种车辆及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、双模汽车，又称插电式混合动力汽车，因其可轻松实现纯电动和混合动力两种模式之间自由切换而被广泛使用。
2、在目前的双模汽车中，如图1所示，其电机电控电路与电池包连接，充电接口通过充电电路连接。即双模汽车的电机电控电路和充电电路是各自独立的。这导致整车在实现充电功能以及行驶功能时存在元器件以及车辆空间上的浪费。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种充放电电路的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种充放电电路，所述充放电电路包括：充电口、pfc模块、变压整流模块以及电池模块，其中：
3、所述充电口、所述pfc模块、所述变压整流模块以及所述电池模块依次串联；
4、所述pfc模块至少包括第一储能单元、第一桥臂、第二桥臂以及第二储能单元，所述pfc模块的连接所述充电口的火线接线端的一端通过所述第一储能单元与所述第一桥臂的中间位置连接，所述pfc模块的连接所述充电口的零线接线端的一端与所述第二桥臂的中间位置连接，所述第二储能单元并联在所述第二桥臂两端，所述第一桥臂为电机控制模块中的任一桥臂，所述电机控制模块用于驱动车辆的电机。
5、可选地，所述电机控制模块为驱动电机控制模块和/或发电电机控制模块。
6、可选地，所述第一桥臂包括第一开关管和第二开关管，所述第二桥臂包括第三
7、对于所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管中的任一个，漏极与源极之间并联第一续流二极管；
8、所述第一开关管的漏极作为所述pfc模块的第一输出端，所述第一开关管的源极与所述第二开关管的漏极连接，所述第二开关管的源极作为所述pfc模块的第二输出端；
9、所述第三开关管的漏极与所述第一开关管的漏极连接，所述第三开关管的源极与所述第四开关管的漏极连接，所述第四开关管的源极与所述第二开关管的源极连接；
10、所述第一开关管的源极为所述第一桥臂的中间位置，且作为所述pfc模块的第一输入端；
11、所述第三开关管的源极为所述第二桥臂的中间位置，且为所述pfc模块的第二输入端；
12、所述第二储能单元连接在所述第三开关管的漏极与所述第四开关管的源极之间。
13、可选地，所述变压整流模块包括：电流转换模块、隔离变压模块、升压模块以及倍流整流模块，所述电流转换模块、所述隔离变压模块以及所述倍流整流模块依次串联，其中，所述升压模块包括所述倍流整流模块。
14、可选地，所述充放电电路还包括：第四开关及第五开关，其中：
15、所述第四开关和所述第五开关分别连接在所述pfc模块与所述升压模块之间，且所述电机控制模块并联在所述第四开关和所述第五开关之间。
16、可选地，所述充放电电路还包括：第一开关、第二开关、第三开关及第六开关，其中：
17、所述第一储能单元通过所述第一开关与所述第一桥臂的中间位置连接；
18、所述隔离变压模块的一端通过所述第六开关与所述倍流整流模块的一端连接；
19、所述第三开关连接在所述第一储能单元与所述隔离变压模块的一端之间；
20、所述pfc模块的连接所述充电口的零线接线端的一端通过所述第二开关与所述第二桥臂的中间位置连接。
21、可选地，所述充电电路还包括第一滤波模块和第二滤波模块，其中：
22、所述充电口通过所述第一滤波模块与所述pfc模块连接；
23、所述变压整流模块通过所述第二滤波模块与所述电池模块连接。
24、根据本申请的第二方面，提供了一种充放电电路的控制方法，应用于如第一方面中任一项所述的充放电电路，所述方法包括：
25、在车辆处于充电状态的情况下，控制充电口、pfc模块、变压整流模块向电池模块充电，所述pfc模块包括第一桥臂，所述第一桥臂为电机控制模块中的任一桥臂，所述电机控制模块用于驱动车辆的电机，所述电机控制模块中的其他桥臂处于非工作状态。
26、可选地，在车辆处于充电状态的情况下，控制第三开关、第四开关以及第五开关断开，以及第一开关、第二开关、第六开关导通。
27、可选地，所述方法还包括：在所述车辆处于行驶状态的情况下，控制第四开关和第五开关导通，第一开关、第二开关、第三开关及第六开关断开。
28、可选地，所述方法还包括：在所述车辆处于放电状态的情况下，控制第二开关、第三开关、第四开关及第五开关导通，第一开关及第六开关断开。
29、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第二方面中任一项所述的充放电电路的控制方法。
30、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如权第一方面中任一项所述的充电电路；
31、或者，包括如第二方面所述的车辆控制器。
32、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面中任一项所述的充放电电路的控制方法。
33、在本申请实施例中，提供了一种充放电电路，该充放电电路包括：充电口、pfc模块、变压整流模块以及电池模块，其中：充电口、pfc模块、变压整流模块以及电池模块依次串联；pfc模块至少包括第一储能单元、第一桥臂、第二桥臂以及第二储能单元，pfc模块的连接充电口的火线接线端的一端通过第一储能单元与第一桥臂的中间位置连接，pfc模块的连接充电口的零线接线端的一端与第二桥臂的中间位置连接，第二储能单元并联在第二桥臂两端，第一桥臂为电机控制模块中的任一桥臂，电机控制模块用于驱动车辆的电机。通过申请实施例提供的充放电电路可实现对车辆的充电，同时可降低车辆在实现充电功能以及行驶功能时元器件以及车辆空间上的浪费。
34、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种充放电电路，其特征在于，所述充放电电路包括：充电口、PFC模块、变压整流模块以及电池模块，其中：
2.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述电机控制模块为驱动电机控制模块和/或发电电机控制模块。
3.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述第一桥臂包括第一开关管和第二开关管，所述第二桥臂包括第三开关管和第四开关管，其中：
4.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述变压整流模块包括：电流转换模块、隔离变压模块、升压模块以及倍流整流模块，所述电流转换模块、所述隔离变压模块以及所述倍流整流模块依次串联，其中，所述升压模块包括所述倍流整流模块。
5.根据权利要求4所述的充放电电路，其特征在于，所述充放电电路还包括：第四开关及第五开关，其中：
6.根据权利要求5所述的充放电电路，其特征在于，所述充放电电路还包括：第一开关、第二开关、第三开关及第六开关，其中：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的充放电电路，其特征在于，所述充电电路还包括第一滤波模块和第二滤波模块，其中：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在车辆处于充电状态的情况下，控制第三开关、第四开关以及第五开关断开，以及第一开关、第二开关、第六开关导通。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于行驶状态的情况下，控制第四开关和第五开关导通，第一开关、第二开关、第三开关及第六开关断开。
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于放电状态的情况下，控制第二开关、第三开关、第四开关及第五开关导通，第一开关及第六开关断开。
12.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求8-11中任一项所述的充放电电路的控制方法。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7中任一项所述的充电电路；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8-11中任一项所述的充放电电路的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充放电电路，其特征在于，所述充放电电路包括：充电口、pfc模块、变压整流模块以及电池模块，其中：
2.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述电机控制模块为驱动电机控制模块和/或发电电机控制模块。
3.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述第一桥臂包括第一开关管和第二开关管，所述第二桥臂包括第三开关管和第四开关管，其中：
4.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述变压整流模块包括：电流转换模块、隔离变压模块、升压模块以及倍流整流模块，所述电流转换模块、所述隔离变压模块以及所述倍流整流模块依次串联，其中，所述升压模块包括所述倍流整流模块。
5.根据权利要求4所述的充放电电路，其特征在于，所述充放电电路还包括：第四开关及第五开关，其中：
6.根据权利要求5所述的充放电电路，其特征在于，所述充放电电路还包括：第一开关、第二开关、第三开关及第六开关，其中：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的充放电电路，其特征在于，所述充电电路还包括第一滤波模块和第二滤波模块，其中：
8.一种充放电电路的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢忠青，李维诚，李想想，石雷，薛鹏辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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