【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金属线材加工的领域，尤其是涉及一种自动化绕线设备及其绕线方法。
技术介绍
1、专利号为cn206000892u的中国专利，公开了一种应用在非等速传动轴总成的挠性联轴器，包括橡胶主体、尼龙线层以及管衬套，管衬套圆周阵列有多个，尼龙线层绕制在管衬套外侧，橡胶主体浇筑包裹在尼龙线层和管衬套的外侧。
2、在实际生产过程中，需要将尼龙线绕设在多个管衬套上，比较费时、费力。为此，专利技术人提供一种自动化绕线设备及其绕线方法。
技术实现思路
1、第一方面，本申请提供了一种自动化绕线设备，包括工作台，在所述工作台上设置有自动绕线装置、装夹装置以及用于固定管衬套的定位工装；所述定位工装包括定位盘、定位柱以及固定杆，所述定位柱对应管衬套的位置和数量在所述定位盘上固定有多个，所述固定杆固定在所述定位盘远离所述定位柱的一侧，所述固定杆位于多个所述定位柱的中心处且平行于所述定位柱；所述定位工装安装于所述装夹装置上，所述自动绕线装置对所述定位工装上的管衬套绕线。
2、通过采用上述技术方案，在工作台上设置自动绕线装置和装夹装置，在使用时，将待绕线的管衬套套设在定位工装的定位柱上，然后将定位工装的固定杆装夹到装夹装置上，在通过自动绕线装置对管衬套进行绕线，从而可以有效提高生产效率，方便使用。
3、可选的，所述装夹装置包括转动固定在所述工作台上的夹持件以及驱动所述夹持件转动的驱动件，所述夹持件用于夹持所述固定杆。
4、通过采用上述技术方案，设置夹持件和驱动件
5、可选的，所述装夹装置还包括滑移设置在所述工作台上的安装座以及推动所述安装座移动的推动件，所述推动件驱动所述安装座沿靠近或者远离所述自动绕线装置一侧，所述夹持件转动固定在所述安装座上。
6、通过采用上述技术方案，设置安装座和推动件，在将定位工装安装到装夹装置上时，通过推动件驱动安装座远离自动绕线装置一侧，方便对定位工装进行安装；在安装好定位工装后，推动件将安装座推向自动绕线装置一侧，方便自动绕线装置对管衬套绕线。
7、可选的，所述安装座上安装有驱动所述夹持件沿垂直于所述固定杆轴线方向滑移的直线模组，所述夹持件和所述驱动件均安装于所述直线模组上。
8、通过采用上述技术方案，挠性联轴器有不同的规格型号，在对不同型号的挠性联轴器进行加工时，挠性联轴器的直径不同，设置直线模组，可以驱动夹持件移动，调整管衬套与自动绕线装置之间的间距，方便自动绕线装置对管衬套绕线。
9、可选的，所述自动绕线装置包括绕线组件、用于向所述绕线组件供线的供线组件以及用于控制所述绕线组件和所述供线组件工作的控制模块；所述绕线组件包括绕线轴、固定在所述绕线轴靠近所述装夹装置一端的绕线座以及滑移设置在所述绕线座上的绕线指，所述绕线轴和所述绕线座上卷均沿所述绕线轴的长度方向均贯穿开设有线孔；所述绕线座上设置有用于驱动所述绕线指沿垂直于所述绕线轴轴向滑移的驱动部件，所述绕线指的端部朝向所述装夹装置一侧，所述绕线指上开设有延伸至端部的出线通道。
10、通过采用上述技术方案，设置绕线轴和绕线指，在使用时，通过控制模块驱动绕线轴转动，供线组件对绕线指供线，从而将线绕制在管衬套上；在对不同间距或不同型号的管衬套绕制时，驱动部件驱动绕线指移动，调整距离，方便适用于不同管衬套的绕制。
11、可选的，所述绕线指在所述绕线座上对称设置有两个，两个所述绕线指和所述绕线轴在同一直线上；所述驱动部件包括双向丝杆和驱动所述双向丝杆转动的驱动电机，所述双向丝杆转动固定于所述绕线座上，所述双向丝杆的两端分别贯穿两个所述绕线指并与所述绕线指螺纹配合。
12、通过采用上述技术方案，设置两个绕线指，在使用时，只需用到一个绕线指进行绕线，若是其中一个绕线指损坏后，可以用另一个进行绕制，不影响正常生产；同时，在绕线之前，可以通过驱动电机驱动双向丝杆转动调节两个绕线指之间的间距，并可以通过两个绕线指判断待绕制的两个管衬套是否处于中间位置，再通过绕线指反馈的情况对装夹装置进行反馈，调节管衬套位置，从而方便对管衬套进行绕制。
13、第二方面，本申请提供一种上述自动化绕线设备的绕线方法，包括以下步骤，
14、s1，固定管衬套，将管衬套套设在定位工装的定位柱上，然后将定位工装的固定杆夹持固定在装夹装置的夹持件上；
15、s2，调整管衬套位置，装夹装置通过驱动件、推动件以及直线模组配合运动，驱动管衬套靠近绕线指，令待绕线的两个管衬套的中心处于绕线轴的轴线上；
16、s3，调整绕线指间距，控制模块控制绕线指张开或合并，令两个绕线指的间距满足待绕线管衬套的距离；
17、s4，绕线，自动绕线装置驱动绕线轴转动，同时，供线组件开始工作，绕线指将线绕制在管衬套上；
18、s5，转动管衬套，在绕制好一组管衬套后，装夹装置的驱动件驱动定位工装转动一定角度，令下一组待绕线的管衬套位于两绕线指之间，自动绕线装置继续绕线；
19、s6，取下成品，待所有管衬套绕制完成后，取下定位工装。
20、可选的，步骤s3包括，
21、s31，对中心，驱动电机驱动两个绕线指移动到设定位置，然后控制模块驱动绕线轴缓慢转动，若只有其中一个绕线指触碰到一个管衬套，则控制模块驱动绕线轴反转，若另一个绕线指触碰到同一个管衬套，或是同一个绕线指触碰到另一个管衬套，均为带绕线的两个管衬套的中心与两个绕线指的中心不在同一直线上，则装夹装置根据控制模块反馈的信号驱动定位工装移动，令带绕线的两个管衬套的中心与两个绕线指的中心趋近于同一直线；
22、s32，调间距，驱动电机驱动两个绕线指移动到设定位置，然后控制模块驱动绕线轴缓慢转动，若两个绕线指均触碰不到带绕线的两个管衬套，则可以直接开始绕制；若两个绕线指同时触碰两个管衬套，则加大两个绕线指的间距，直至绕线指触碰不到管衬套后便可开始绕制。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过在工作台上设置自动绕线装置和装夹装置，在使用时，将待绕线的管衬套套设在定位工装的定位柱上，然后将定位工装的固定杆装夹到装夹装置上，在通过自动绕线装置对管衬套进行绕线，从而可以有效提高生产效率，方便使用；
25、2.通过设置夹持件和驱动件，在使用时，通过夹持件夹持固定定位工装的固定杆，在自动绕线装置绕制好一组管衬套后，驱动件驱动夹持件转动一定角度，方便自动绕线装置绕制下一组的管衬套；
26、3.通过在将定位工装安装到装夹装置上时，通过推动件驱动安装座远离自动绕线装置一侧，方便对定位工装进行安装，在安装好定位工装后，推动件将安装座推向自动绕线装置一侧，方便自动绕线装置对管衬套绕线；
27、4.通过设置直线模组，挠性联本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化绕线设备，其特征在于：包括工作台（1），在所述工作台（1）上设置有自动绕线装置（2）、装夹装置（3）以及用于固定管衬套的定位工装（4）；所述定位工装（4）包括定位盘（41）、定位柱（42）以及固定杆（43），所述定位柱（42）对应管衬套的位置和数量在所述定位盘（41）上固定有多个，所述固定杆（43）固定在所述定位盘（41）远离所述定位柱（42）的一侧，所述固定杆（43）位于多个所述定位柱（42）的中心处且平行于所述定位柱（42）；所述定位工装（4）安装于所述装夹装置（3）上，所述自动绕线装置（2）对所述定位工装（4）上的管衬套绕线。
2.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述装夹装置（3）包括转动固定在所述工作台（1）上的夹持件（32）以及驱动所述夹持件（32）转动的驱动件（33），所述夹持件（32）用于夹持所述固定杆（43）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述装夹装置（3）还包括滑移设置在所述工作台（1）上的安装座（31）以及推动所述安装座（31）移动的推动件（34），所述推动件（34）驱动所述
4.根据权利要求3所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述安装座（31）上安装有驱动所述夹持件（32）沿垂直于所述固定杆（43）轴线方向滑移的直线模组（38），所述夹持件（32）和所述驱动件（33）均安装于所述直线模组（38）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述自动绕线装置（2）包括绕线组件（21）、用于向所述绕线组件（21）供线的供线组件（22）以及用于控制所述绕线组件（21）、所述供线组件（22）工作的控制模块（23）；所述绕线组件（21）包括绕线轴（211）、固定在所述绕线轴（211）靠近所述装夹装置（3）一端的绕线座（212）以及滑移设置在所述绕线座（212）上的绕线指（213），所述绕线轴（211）和所述绕线座（212）上卷均沿所述绕线轴（211）的长度方向均贯穿开设有线孔；所述绕线座（212）上设置有用于驱动所述绕线指（213）沿垂直于所述绕线轴（211）轴向滑移的驱动部件，所述绕线指（213）的端部朝向所述装夹装置（3）一侧，所述绕线指（213）上开设有延伸至端部的出线通道（2131）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述绕线指（213）在所述绕线座（212）上对称设置有两个，两个所述绕线指（213）和所述绕线轴（211）在同一直线上；所述驱动部件包括双向丝杆（215）和驱动所述双向丝杆（215）转动的驱动电机（216），所述双向丝杆（215）转动固定于所述绕线座（212）上，所述双向丝杆（215）的两端分别贯穿两个所述绕线指（213）并与所述绕线指（213）螺纹配合。
7.根据权利要求1-6任意一条所述的一种自动化绕线设备的绕线方法，其特征在于：包括以下步骤，
8.根据权利要求7所述的绕线方法，其特征在于：步骤S3包括，
...【技术特征摘要】
1.一种自动化绕线设备，其特征在于：包括工作台（1），在所述工作台（1）上设置有自动绕线装置（2）、装夹装置（3）以及用于固定管衬套的定位工装（4）；所述定位工装（4）包括定位盘（41）、定位柱（42）以及固定杆（43），所述定位柱（42）对应管衬套的位置和数量在所述定位盘（41）上固定有多个，所述固定杆（43）固定在所述定位盘（41）远离所述定位柱（42）的一侧，所述固定杆（43）位于多个所述定位柱（42）的中心处且平行于所述定位柱（42）；所述定位工装（4）安装于所述装夹装置（3）上，所述自动绕线装置（2）对所述定位工装（4）上的管衬套绕线。
2.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述装夹装置（3）包括转动固定在所述工作台（1）上的夹持件（32）以及驱动所述夹持件（32）转动的驱动件（33），所述夹持件（32）用于夹持所述固定杆（43）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述装夹装置（3）还包括滑移设置在所述工作台（1）上的安装座（31）以及推动所述安装座（31）移动的推动件（34），所述推动件（34）驱动所述安装座（31）沿靠近或者远离所述自动绕线装置（2）一侧，所述夹持件（32）转动固定在所述安装座（31）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化绕线设备，其特征在于：所述安装座（31）上安装有驱动所述夹持件（32）沿垂直于所述固定杆（43）轴线方向滑移的直线模组（38），所述夹持件（32）和所述驱动件（33）均安装于所述直线模组（38...
【专利技术属性】
技术研发人员：石永新，戴亚青，
申请(专利权)人：上海耘奇汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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