【技术实现步骤摘要】
本技术涉及透镜加工设备领域，特别涉及一种用于手机镜片注塑结构的转移机构。
技术介绍
1、手机镜片为用在手机镜头中的透镜，由于在手机上做镜头，需要使得镜头具有小、轻以及耐用的特性，因此，现在的手机透镜通常采用塑料材质制成，通过注塑工艺对塑料材料进行注塑加工，得到需求的透镜。现在，为了尽可能地一次性注塑出更多数量的透镜，通常会在模具中设置数量更多的型腔，各型腔之间通过流道连通，注塑成型后，流道中固化成型的原料形成的支架结构会将各透镜连接在一起，如图1所示，支架结构包括唧咀流道体、主流道体和支流道体，其中，唧咀流道体形成在唧咀流道中，呈竖直状，主流道体形成在唧咀流道体的下端，呈水平状，主流道体的末端分叉设置，形成支流道体，透镜本体连接在支流道体的末端，且主流道体和支流道体均环绕唧咀流道体均匀设置。其中，在注塑模具中为了注塑原料的流动更会顺畅，唧咀流道一般设计为截面为圆形的柱状结构，因此得到的唧咀流道体一般为截面呈圆形的柱状体。
2、然后，需要将支架结构连同透镜转移至裁切装置上的预设位置处进行裁切，将支架结构上的透镜裁下，才能得到透镜成品。在此过程中，一般会使用移送装置抓取住支架结构的唧咀流道对支架结构进行移送，但是，由于唧咀流道为截面呈圆形的柱状体，因此，移送装置抓取住唧咀流道时，支架结构相对于移送装置的相对角度是不固定的，因此在移送装置将支架结构移送至裁切装置后，还需要再对支架结构的角度进行调节，将支架结构上的透镜本体转动至预设的位置（裁切装置的裁切工位）后，才能对支架结构上的透镜本体进行裁切操作，即裁切装置不能直接对移
3、基于此，本技术提供一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，用以免除支架结构上的透镜在裁切装置处的角度调节步骤，从而提高透镜裁切过程的便捷性，以提高生产效率。
技术实现思路
1、基于此，本技术一方面提供一种手机镜片注塑结构，包括支架以及连接于所述支架上的透镜本体，所述支架包括竖直设置的唧咀流道体，所述唧咀流道体竖直设置，所述唧咀流道体的下端沿着水平方向朝外延伸，形成若干主流道体，所述主流道体环绕所述唧咀流道体的中心线均匀分布，所述主流道体远离所述唧咀流道体的一端分叉设置，形成两支流道体，所述透镜本体连接于所述支流道体的末端；所述唧咀流道体的上端形成有定位板，所述定位板竖直设置，且呈厚度均匀的板状。
2、本技术中，支架以及其上的透镜本体由注塑模具注塑得到，其中，支架固化成型在注塑模具的流道中，具体的，唧咀流道体成型在模具的唧咀流道中，主流道体成型在模具的主流道中，支流道体成型在模具的支流道中，透镜本体固化成型在注塑模具的型腔中，即本技术的手机镜片注塑结构由注塑模具的形状决定，通过对注塑模具的形状进行设计，即可得到需求的手机镜片注塑结构。
3、本技术中，主流道体的上端的定位板呈扁平的板状，用以被移送装置进行夹持，移送装置对定位板进行夹持时，通过夹紧在定位板的两个相对侧面上，即可固定定位板，从而实现对于支架的抓取固定，其中，定位板呈扁平板状结构，相对于截面呈圆形的柱状结构，其被移送装置夹紧两个相对侧面后，其相对于移送装置的角度朝向是唯一且固定的，因此，通过对移送装置的移送路径进行预设，即可使得移送装置将支架移送至裁切装置后，支架上的透镜本体均位于裁切装置的预设位置（裁切工位）处，此时，裁切装置即可直接对移送装置移送过来的支架进行裁切操作，能有效提高裁切过程的便捷性，从而达到提高裁切速度，以提高生产效率的目的。
4、另一方面，本技术还提供一种用于上述手机镜片注塑结构的转移机构，包括机架，所述机架上设置有移送装置，所述移送装置包括抓取机构和输送导轨；所述抓取机构包括通过xyz位移模组设置于所述机架上的抓取头，所述抓取头包括固定连接于所述xyz位移模组的安装板，所述安装板的下表面固定设置有一竖直设置的抵接板，以及一平行于所述抵接板的压板，所述压板通过驱动气缸设置于所述安装板，所述驱动气缸用于驱动所述安装板沿着所述抵接板的垂直方向往复移动；所述输送导轨上可移动地设置有用于放置所述支架的支撑台。
5、本技术中，移送装置的抓取头用于抓取支架，并将支架放置在输送导轨上的支撑台上，支撑台用于沿着输送导轨移动，将其上的支架移送至裁切透镜本体的裁切装置，其中，输送导轨在机架上的路径即为支撑台的移动路径。
6、本技术中，抓取头抓取支架的方式为：将唧咀流道体上的定位板的一侧侧面贴合在抵接板上，然后，驱动气缸驱动压板朝向抵接板移动，即可将支架固定在抓取头上。其中，优选的，抵接板的后端固定有一垂直于抵接板的后侧板，则在将定位板贴合在抵接板上时，通过使得定位板同时抵紧在后侧板和安装板上，即可使得定位板相对于抓取的位置固定，此时，支架相对于抓取头的位置以及角度朝向均为固定的。
7、进一步的，所述支撑台包括可移动地设置于所述输送导轨上的滑动安装座，所述滑动安装座上固定设置有安装环，所述安装环内可转动地设置有转轴，所述转轴沿着水平方向设置，且所述转轴上固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有用于容纳所述支架的容纳槽，所述支撑柱的顶端固定设置有配重块；所述容纳槽包括开设于所述支撑柱的顶端的若干凹槽，所述凹槽环绕所述支撑柱的中心线均匀地呈放射状分布，且所述凹槽的内侧端相互连通，所述凹槽的外侧端延伸出所述支撑柱设置；所述凹槽的数量与所述支架上的主流道体的数量相同，且所述凹槽的宽度与所述支架上的主流道体的宽度相同；所述输送导轨上还形成有承接工位和工作工位。
8、本技术中，支撑台位于输送导轨上的承接工位时，用以承接移送装置移动过来的支架，支撑台位于输送导轨上的工作工位时，裁切装置可以在其上进行透镜本体的裁切。
9、本技术中，支撑柱顶端的容纳槽用于容纳以及定位支架，其中，在支撑台位于承接工位时，容纳槽中的凹槽的位置分布需要与被移送装置固定支架上的主流道体的位置分布相对于，以确保移送装置能直接将支架放置在容纳槽中，并使得支架上的各主流道分别位于容纳槽的各凹槽中，从而实现支撑柱对于支架的固定和定位。
10、另外，在本技术中，支撑柱通过转轴可转动地设置在安装环中，且支撑柱的下端设置有配重块，因此，在配重块的作用下，支撑柱在滑动安装座沿着输送导轨的移动过程中，即使输送导轨呈倾斜状，支撑柱依然能保持大致的竖直状态，因此，本技术能有效避免支架在滑动安装座移动的过程中脱离容纳槽，从而使得本技术中输送导轨的路径设计具有更多的可能，能提高输送导轨布局的自由度。
11、进一步的，所述支撑柱位于所述转轴的上方的部分为支撑段，所述支撑柱位于所述转轴的下方的部分为配重段，所述配重段的长度为所述支撑段的长度的3-5倍。
12、本技术中，配重段的长度远长于支撑段的长度，因此，能在滑动安装座改变移动方向的移动过程中有效减小支撑段的摆动幅度，能进一步地避免支架在滑动安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，所述手机镜片注塑结构包括支架以及连接于所述支架上的透镜本体，所述支架包括竖直设置的唧咀流道体，所述唧咀流道体竖直设置，所述唧咀流道体的下端沿着水平方向朝外延伸，形成若干主流道体，所述主流道体环绕所述唧咀流道体的中心线均匀分布，所述主流道体远离所述唧咀流道体的一端分叉设置，形成两支流道体，所述透镜本体连接于所述支流道体的末端，其特征在于，所述唧咀流道体的上端形成有定位板，所述定位板竖直设置，且呈厚度均匀的板状；所述转移机构包括机架，所述机架上设置有移送装置，所述移送装置包括抓取机构和输送导轨；所述抓取机构包括通过XYZ位移模组设置于所述机架上的抓取头，所述抓取头包括固定连接于所述XYZ位移模组的安装板，所述安装板的下表面固定设置有一竖直设置的抵接板，以及一平行于所述抵接板的压板，所述压板通过驱动气缸设置于所述安装板，所述驱动气缸用于驱动所述安装板沿着所述抵接板的垂直方向往复移动；所述输送导轨上可移动地设置有用于放置所述支架的支撑台。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述支撑台包括可移动地设置
3.根据权利要求2所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述支撑柱位于所述转轴的上方的部分为支撑段，所述支撑柱位于所述转轴的下方的部分为配重段，所述配重段的长度为所述支撑段的长度的3-5倍。
4.根据权利要求3所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述输送导轨包括输送段和定位段，所述定位段呈直线状地沿着左右方向设置，所述工作工位位于所述定位段，所述机架上对应所述定位段固定设置有定位导向杆组，所述定位导向杆组位于所述定位段的下方，所述定位导向杆组包括两位于同一水平高度且沿着左右方向设置的定位导向杆；所述安装环内的转轴沿着左右方向设置，所述配重块的前后两侧侧壁对应所述定位导向杆开设有用于容纳所述导向杆的导向槽，所述导向槽沿着左右方向设置，且所述导向槽的高度与所述导向杆的厚度相同。
5.根据权利要求4所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述导向槽的两端沿着远离所述导向槽的中间位置的方向呈扩宽状设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述定位导向杆组的两定位导向杆的两端朝外弯折设置，在所述定位导向杆组的两端形成扩张段。
...【技术特征摘要】
1.一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，所述手机镜片注塑结构包括支架以及连接于所述支架上的透镜本体，所述支架包括竖直设置的唧咀流道体，所述唧咀流道体竖直设置，所述唧咀流道体的下端沿着水平方向朝外延伸，形成若干主流道体，所述主流道体环绕所述唧咀流道体的中心线均匀分布，所述主流道体远离所述唧咀流道体的一端分叉设置，形成两支流道体，所述透镜本体连接于所述支流道体的末端，其特征在于，所述唧咀流道体的上端形成有定位板，所述定位板竖直设置，且呈厚度均匀的板状；所述转移机构包括机架，所述机架上设置有移送装置，所述移送装置包括抓取机构和输送导轨；所述抓取机构包括通过xyz位移模组设置于所述机架上的抓取头，所述抓取头包括固定连接于所述xyz位移模组的安装板，所述安装板的下表面固定设置有一竖直设置的抵接板，以及一平行于所述抵接板的压板，所述压板通过驱动气缸设置于所述安装板，所述驱动气缸用于驱动所述安装板沿着所述抵接板的垂直方向往复移动；所述输送导轨上可移动地设置有用于放置所述支架的支撑台。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机镜片注塑结构的转移机构，其特征在于，所述支撑台包括可移动地设置于所述输送导轨上的滑动安装座，所述滑动安装座上固定设置有安装环，所述安装环内可转动地设置有转轴，所述转轴沿着水平方向设置，且所述转轴上固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有用于容纳所述支架的容纳槽，所述支撑柱的顶端固定设置有配重块；所述容纳槽包括开设于所述支撑柱的顶端的若干凹槽，所述凹槽环绕所述支撑柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：温洪流，詹慧明，
申请(专利权)人：惠州久久光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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