【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆动气缸，特别是一种内置磁流变液制动器的摆动气缸。
技术介绍
气动技术的执行元件有直线气缸、摆动气缸、气马达等主要几种。摆动气缸是一种 在小于360°范围内作往复摆动的气动执行元件，常用于工件的翻转、分类、夹紧等作业，也 用作气动机械手的指腕关节部，用途十分广泛。现阶段最广泛的应用方法仍是“两点式”，主 要完成从起始角度到终止角度的摆动。如果中间设置档块，也可以完成在两个档块限定范 围内的摆动。在现代气动技术应用中，摆动气缸由于缺乏制动装置，在需要进行转角精确控制 的场合，转角的定位精度容易受负载变化和气体压力波动影响，一直不能实现中间任意位 置的可靠定位，限制了全气动技术在转角需要精确控制场合的应用。现在，对摆动气缸伺 服控制方面的研究已经展开，目前研究大多集中在新型组件的研制和不同控制策略的探索 上，多数研究者在特定的试验条件下，在一定程度上提高了摆动气缸的定位精度和定位刚 度。如南京理工大学SMC技术中心的柏艳红对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统进 行了研究，对系统非线性特性的补偿方法、线性化数学模型的建立方法以及控制策略等方 面进行...
【技术保护点】
一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征在于：包括主轴（１）、左壳体（４）、限位块（５）、中壳体（９）、右壳体（１３）、气缸叶片（１７）、键（２１）、转盘（２３）、弹性挡圈（２６）；主轴（１）与气缸叶片（１７）固连，中壳体（９）与左壳体（４）相互扣合连接在一起，气缸叶片（１７）轴向两面分别与左壳体（４）的内表面、中壳体（９）的内表面相配合形成气缸叶片（１７）的摆动腔，限位块（５）固定于左壳体（４）和中壳体（９）之间，该限位块（５）与气缸叶片（１７）将摆动腔的进气腔和出气腔分开，中壳体（９）与右壳体（１３）相互扣合连接在一起，形成放置转盘（２３）和磁流变液的制动腔，驱动腔与制...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李小宁，柏宗春，陈新，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。