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本发明公开了一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，包括主轴、左壳体、限位块、中壳体、右壳体、气缸叶片、键、转盘、挡圈；主轴与气缸叶片固连，中壳体与左壳体相互扣合连接在一起，气缸叶片轴向两面分别与左壳体的内表面、中壳体的内表面相配合形成气缸叶片的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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