径向摆动马达及其制造方法技术

为了改善转子内圆周表面的表面质量、并降低制造成本，本发明专利技术提出将带有转子外壳（１）和转子叶片（１３）的定子构成为两部分的，并将转子叶片（１３）抗扭转地插入到转子外壳（５）中。本发明专利技术还提出一种方法，使用一种带有适合作为密封表面的内圆周表面的商业上通用的管子，并加工出纵向延伸的接合机构。这些构造为单个部件的转子叶片（１３）得到相应的接合机构，使得转子外壳（５）和转子叶片（１３）能彼此焊接、夹紧或拧紧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的摆动马达(Schwenk-motor)和根据权利要求7前序部分所述的一种相应的制造方法。这种摆动马达特别应用在飞行器制造业和汽车制造业上来完成不同的任务。优选的应用领域是汽车制造业，其中，摆动马达与稳定装置联合以达到汽车的摆动稳定。在DE 197 25 412 C2中示例地描述了一种这样的摆动马达该摆动马达由一个定子和一个转子组成，该定子与一个第一稳定装置部件连接，该转子连接到一个第二稳定装置部件上。定子具有两个径向取向的定子叶片，转子具有两个同样径向的转子叶片。由此，这两个定子叶片和这两个转子叶片与两个端盖连接构成两个相对的液压工作室，从而这些定子叶片和转子叶片可以克服两个工作室之一中的液压载荷受限制地相互摆动。每个定子叶片安装有一个框架密封件，以达到两个工作室相互之间的内部密封，该框架密封件插入定子叶片中，并密封地贴靠在转子的外圆周上，同时，每个转子叶片都承载一个相同的框架密封件，该框架密封件密封地贴靠在定子的内圆周上。定子和两个定子叶片构成为一体，从而形成内表面的复杂轮廓。这些内表面有不同的任务要完成，其中定子叶片的侧面具有纯粹的止挡作用，而定子的内圆周表面起到滑动面和密封面的作用。为了在批量生产的条件下制造这样的定子，使用一个冷挤压管子作为坯件，该管道首先根据定子外壳的相应长度被拧断。这样，每个坯料的内部轮廓由以三个牵引的生产方法拉削来完成工作。由此最佳可实现的Rz＝10的表面质量对于止挡作用来说是足够了。对于定子内圆周表面的滑动和密封作用来说这个质量是不能满足的，因为为此通常要求Rz＝1.0至2.0的表面质量。这样，一个装配有这种定子的可逆式发动机并不能实现其功率参数，因为在压力流入工作室和压力流出工作室之间的内部密封性由于密封面的粗糙度而不能得到保证。由于定子粗糙的表面，也造成框架密封件较大的磨损，以致于摆动马达仅具有有限的使用寿命。此外，这种定子的制造，尤其是通过拉削工艺，在生产技术上是非常费力和昂贵的。为了改善密封性能，已经尝试通过随后的研磨来提高表面质量。同时，还存在发展这样一种框架密封件的目标，这些框架密封件适应粗糙的表面。最终，所有这些尝试都因为高花费或仅受限的安装条件而失败了。本专利技术的目的是改善这种类型的摆动马达定子内圆周表面的表面质量，同时降低生产费用。这些目的在装置方面通过权利要求1的特征来解决，在方法方面通过权利要求7的特征来解决。从属权利要求得到有效的可能方案。这种新型的摆动马达和新的制造方法消除了现有技术中所述的那些缺点。本专利技术将根据多个实施例来进一步地阐明。附图示出附图说明图1一个径向摆动马达的纵剖面，图2第一实施方式的摆动马达的横截面，图3根据图2的定子外壳的透视图，图4根据图2的定子叶片的透视图，图5第二实施方式的摆动马达的横截面，图6根据图5的定子外壳的一种形式的透视图，图7根据图5的定子外壳的另一种形式的透视，图8根据图5的定子叶片的透视图，图9第三实施方式的定子外壳的透视图，图10摆动马达第三实施方式的定子叶片的透视图，图11第四实施方式中摆动马达的横截面，图12根据图11的定子的透视图，具体实施方式根据图1所示，摆动马达包括一个定子1和一个转子2，其中，定子1一方面与一个第一稳定装置部件3连接，转子2另一方面与一个第二稳定装置部件4连接。定子1由一个圆柱形的定子外壳5、一个设置在定子外壳5一面上的第一定子外罩6和一个处于定子外壳5另一面上的第二定子外罩7组成。两个定子外罩6、7都牢固地与定子外壳5拧紧，且各自都构造有一个连续的轴承孔。转子2的转子轴8可旋转地装入到两个定子外罩6、7的相对置的轴承孔中，并通过对应密封件9、10相对于所述两个定子外罩6、7液压地密封。如图2、5和11所示，转子2具有两个相对的转子叶片11。这些转子叶片11构造成与转子轴8一体，并以其径向方向突出的头部与定子外壳5的内壁相协调。此外，每个转子叶片11具有一个在其整个轴向长度上延伸的并且是槽形的凹坑，且一个框架密封件12插入该凹坑中。该框架密封件12公知地由一种带有一个弹性芯和一个环绕的密封边框的塑料制成，优选为PTFE。这些框架密封件12密封地以其长边之一贴靠在定子外壳5的内圆周面上，并以其两个短边贴靠在两个定子外罩6、7上。两个相对置的定子叶片13插入到定子外壳5中，这些定子叶片同样也每个都装配了一个在其整个轴向长度上延伸并成槽形的凹坑。框架密封件12也分别装入这些凹坑中，该框架密封件12密封地以其长边贴靠在转子轴8的外圆周面上，并以其两个短边贴靠在两个定子外罩6、7上。因此，构成两个相对置的并等压的压力室14和两个相对置的并等压的排流室15，它们通过在定子叶片13和转子叶片11之间受限的相对可摆动性来改变体积。在这种情况下，所述相对置的压力室14或排流室15的等压性由设置在转子轴8中的连接通道16来实现。所述定子外壳5和两个定子叶片13现在以特别的方式构造为两部分的。因此，在根据图3的第一实施方式中的定子外壳5构造成一个管子，并具有两个相对置的并沿纵向方向延伸的接收缝隙17，其带有用于两个定子叶片13的受限长度。相应地，根据图4的每个定子叶片13都装配有一个沿纵向方向延伸的接收键18。其中，每个接收缝隙17都具有一个环绕的锥面，该锥面将接收缝隙17在从定子外壳5的内径到外径的径向方向上扩大。相反，定子叶片13的每个接收键18都具有一个环绕的锥面，该锥面在径向方向上从内向外缩小。因此，接收缝隙17的内部尺寸和接收键18的外部尺寸这样彼此适配，即接收缝隙17的较小尺寸和接收键18的较大尺寸彼此可以通过。该圆锥角以这种方式选择，使得在插入的状态下形成一个适合于焊缝19的沟槽。在根据图5至8的一种第二实施方式中，管状的定子外壳5具有两个相对置的并在定子外壳5的纵向上延伸的键槽20。此外这些键槽20在横截面上还具有一种燕尾槽形状。匹配于此，根据图8的定子叶片13具有外部尺寸，其能够使定子叶片13轴向插入到相应的键槽20中，并阻止从键槽20中径向脱落。因此，键槽20的楔角和定子叶片13的外形一样大，并这样选择，即产生一种紧固的并自锁(selbsthemmender)的摩擦配合连接。可以与此类似，如图7所示，在定子外壳5和每个定子叶片13之间紧固并自锁的摩擦配合连接通过在定子外壳5中的两个平行且取向相同的键槽20′以及在定子叶片13中的相应楔形键来实现。在根据图9和10的第三实施方式中，所述两个定子叶片13都同管状的定子外壳5拧紧，并附加地在其位置上固定。这种位置固定通过在定子外壳5中的一个配合槽(Passnut)21并通过在定子叶片13上的一个棱键22来进行。替代槽键型固定装置，也可以用一个销孔型固定装置来完成。为了保证在定子叶片13两侧工作室之间的密封性，每个定子叶片13都配备有至少一个用于密封件23的纵槽。在根据图11的第四实施方式中，用于每个定子叶片13的管状定子外壳5具有一个在整个轴向长度上延伸的位置固定槽24，同时，定子叶片13在其表面区域中构造有棱键。定子外壳5的位置固定槽24和定子叶片13的棱键区域构成一种槽键型固定装置，该固定装置仅仅承担抗扭转装置的任务。对此该抗扭转装置也可以由在定子外壳5中的两个平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种径向摆动马达，包括一定子（１）和一支承在该定子（１）内的转子（２），该定子（１）带有至少一个径向向内取向的定子叶片（１３），该转子（２）带有转子叶片（１１），这些转子叶片（１１）在自身之间形成至少一个液压的体积可变化的压力室（１４）和同样多数目的液压的体积可变化的排流室（１５），其中压力室（１４）和排流室（１５）通过在定子叶片（１３）和转子叶片（１１）中的框架密封件（１２）彼此液压地密封，其特征在于，所述定子（１）构造为两部分的，并由定子外壳（５）和定子叶片（１３）组成，其中定子叶片（１３）抗扭转地插入到定子外壳（５）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S比特茨，W克鲁杰，T鲍斯蒂安，J尤克克，
申请(专利权)人：ZF腓特烈港股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]