【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆底盘控制领域，具体涉及一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法、装置及设备。
技术介绍
1、路面可提供的最大附着力，即车轮在不打滑的前提下可输出的最大驱动力、车轮的极限滑转率、路面的平整度是制动防抱死系统、电子稳定系统、驱动防滑系统、自适应巡航、自动紧急制动、底盘牵引力控制等系统的重要输入参数。
2、车辆在行驶时，为了保持车辆行驶的安全性、稳定性、驾驶性等，需要将车辆的驱动力、滑转率等保持在合理的范围之内。然而，不同的路面，车轮的最大驱动力、极限滑转率以及路面的平整度都不尽相同。
3、目前已有的路面行驶条件识别方法中，大都仅对车辆行驶路面的附着系数进行估算，此类方法安装有路面行驶条件专用的识别系统，价格高昂，不便于实施。同时，多轴分布式驱动车辆的车身较长，车体较宽，车辆每个区域的行驶条件可能都有所不同。因此，亟待提供一种低成本且方便可行的方法，分区域对车辆的路面行驶条件进行识别。
技术实现思路
1、针对多轴分布式驱动车辆的车身较长，车体较宽，车辆...
【技术保护点】
1.一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，通过设置传感器采集车辆行驶状态数据进行各车轮的载荷计算的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，在螺旋弹簧悬架的多轴分布式驱动车辆的悬架处安装位置传感器，通过位置传感器测量的弹簧的伸缩量对各车轮的载荷进行计算的步骤中，通过位置传感器测量的弹簧的伸缩量对各车轮的载荷进行计算的公式如下：
4.根据权利要求2所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条...
【技术特征摘要】
1.一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，通过设置传感器采集车辆行驶状态数据进行各车轮的载荷计算的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，在螺旋弹簧悬架的多轴分布式驱动车辆的悬架处安装位置传感器，通过位置传感器测量的弹簧的伸缩量对各车轮的载荷进行计算的步骤中，通过位置传感器测量的弹簧的伸缩量对各车轮的载荷进行计算的公式如下：
4.根据权利要求2所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，在油气悬架的悬架处安装压力传感器，通过压力传感器监测的油气弹簧的液压油压力对各车轮的载荷进行计算的步骤中，通过压力传感器监测的油气弹簧的液压油压力对各车轮的载荷进行计算的公式如下：
5.根据权利要求2所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，根据采集的数据的变化对各车轮所在路面平整度进行估算的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法，其特征在于，根据各车轮的载荷和各车轮驱动力对路面附着系数及各车轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵同军，郎文嵩，薛云鸿，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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