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本发明属于车辆底盘控制领域，具体提供一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法、装置及设备，所述方法包括如下步骤：通过设置传感器采集车辆行驶状态数据进行各车轮的载荷计算；根据采集的数据的变化对各车轮所在路面平整度进行估算；根据各车轮的载荷、...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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