【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充换电，具体涉及一种堆垛机及充换电站。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断普及，其换电需求也在不断增加，越来越多的换电站正处于建设过程中。而堆垛机作为常用的仓储设备，也出现在各个换电站中。常规的堆垛机通常采用钢丝绳卷杨的方式来进行提升，可以通过安全钳和限速器的配合适用来进行防坠，但是钢丝绳卷扬的方式大多适用于提升高度特别高的工况。
2、为提升应用场景适用广度，现有充换电站均朝向小型化发展，换电站内部空间有限，常规的堆垛机采用的钢丝绳卷杨来提升货物的方式已不能很好地适用于如今的换电站了，在这样对于高度及横向空间有限制的情况下，堆垛机大多采用链条式驱动的方式，但此种情况下的堆垛机通常难以安装常规的钢丝绳式防坠器。
3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的堆垛机难以安装防坠器的问题，本申请提供了一种堆垛机，该堆垛机包括机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，所述堆垛机还包括防坠组件；所述防坠组件包括防坠器及防坠轨道，所述防坠器安装于所述载货台上，所述防坠轨道设置于所述机架，并且所述防坠器与所述防坠轨道相配合；所述防坠器被设置成在所述载货台坠落时能够夹持住所述防坠轨道。
2、采用上述技术方案的情况下，若载货台发生坠落，防坠器则可夹持住防坠管道，实现了防坠组件的独立作用，使得其可以适配于多种驱动方式的堆垛机。
3、在上述堆
4、采用上述技术方案的情况下，提高了后期对防坠器进行安装与维护的便利度。
5、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。
6、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。
7、采用上述技术方案的情况下，由于载货台两侧均设置有防坠器，在载货台坠落而被控制住后，载货台的台面不易倾斜，减少其上放置的传送物因台面倾斜而滑落所造成的安全隐患。
8、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；所述支撑板的纵向两侧分别设有至少一个所述导轮，用于所述防坠器在所述防坠轨道上的导向；所述齿条一端固定于所述支撑轴；所述传动齿轮设置有两个，且两个所述传动齿轮设置在所述齿条两侧且分别于所述齿条的另一端啮合；所述偏心夹紧轮对称设置于所述齿条的两侧，且与所述传动齿轮啮合；所述弹簧顶端抵接至所述弹簧套，所述弹簧套与所述支撑板连接，所述弹簧底端连接于所述支撑轴，且所述弹簧被设置成在所述提升部件失效导致所述载货台失重下落时，所述弹簧的弹性形变减小从而带动所述齿条移动，该移动带动所述传动齿轮转动，从而所述传动齿轮带动所述偏心夹紧轮转动至夹紧所述防坠轨道。
9、采用上述技术方案的情况下，防坠器通过机械运动可更快地完成载货台的防坠功能。
10、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠轨道间的距离。
11、采用上述技术方案的情况下，在载货台与防坠轨道的距离已被确定后，还可通过调节顶丝来改变防坠器与防坠轨道间的距离，使得防坠器始终与防坠轨道保持接触而不脱开的状态。
12、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠轨道为t型轨道、l型轨道或圆管型轨道。
13、采用上述技术方案的情况下，可以根据需求自行设置防坠轨道的类型，但其类型的改变不会影响防坠器实现其防坠功能。
14、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。
15、采用上述技术方案的情况下，载货台可以保持稳定的方向来完成其上升与下降。
16、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，所述提升链轮设置于所述机架，所述提升链条与所述提升齿条啮合连接，用于升降所述载货台；所述载货台通过所述链条连接组件连接至所述提升链条。
17、采用上述技术方案的情况下，该堆垛机以链条的形式传动，进而减少堆垛机所需的设置空间。
18、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条连接组件包括链条张紧拉杆、拉杆连接块、连接件；所述拉杆连接块设置在所述载货台侧面，且所述拉杆连接块上设置有第一通孔；所述链条张紧拉杆一端与所述提升链条连接，另一端穿过所述第一通孔与所述连接件连接。
19、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条连接组件包括第一链条连接组件和第二链条连接组件，所述第一链条连接组件和所述第二链条连接组件分别与所述提升链条的两端连接；所述第一链条连接组件设置于所述第二链条连接组件沿所述机架高度方向的上方。
20、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述第一链条连接组件设有链条检测组件，所述链条检测组件被设置成在所述提升链条断裂时向外发出信号。
21、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条检测组件包括预压弹簧、隔套、标靶物和第一传感器；所述标靶物上设置有第二通孔，所述链条张紧拉杆穿过所述第二通孔后与所述连接件连接；所述隔套套设在所述链条张紧拉杆上且位于所述拉杆连接块与所述标靶物之间；所述预压弹簧两端分别抵接在所述拉杆连接块与所述隔套上，并且在安装好的状态下处于弹力压缩状态；所述第一传感器设置于所述载货台侧面，所述第一传感器被设置成在被所述标靶物阻挡时向外发出信号。
22、采用上述技术方案的情况下，载货台可稳定地连接于提升链条，并且因设置了链条检测组件，提升链条断裂后可提醒工作人员及时进行更换，减少由于未发现提升链条断裂而继续使用堆垛机时存在的安全隐患。
23、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述第一通孔的截面以及所述链条张紧拉杆位于所述第一通孔的部分的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形。
24、采用上述技术方案的情况下，在链条连接组件进行安装时，需要对连接件进行张紧，由于结构设置，提升链条不会扭转进而导致错误安装。
25、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述堆垛机还包括对接感应组件，所述对接感应组件包括传感器组与感应物组，所述传感器组和所述感应物组中的一个设置于所述载货台上，另一个设置于所述机架上，并且所述传感器组被设置成在被所述感应物组阻挡时向外发出信号。
26、在上述堆垛机的优选技术方案中，所述传感器组设置于所述载货台上，所述感应物组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括：机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，其特征在于，所述堆垛机还包括防坠组件；
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台侧方设有安装座，所述防坠器通过所述安装座安装于所述载货台上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。
5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；
6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠
7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道为T型轨道、L型轨道或圆管型轨道。
8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。
9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，
10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述链条连接组件包括链条张紧拉杆、拉杆连接块、连接件；
11.根据权利要求10所述的堆垛机，其特征在于，所述链条连接组件包括第一链条连接组件和第二链条连接组件，
12.根据权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，所述第一链条连接组件设有链条检测组件，所述链条检测组件被设置成在所述提升链条断裂时向外发出信号。
13.根据权利要求12所述的堆垛机，其特征在于，所述链条检测组件包括预压弹簧、隔套、标靶物和第一传感器；
14.根据权利要求13所述的堆垛机，其特征在于，所述第一通孔的截面以及所述链条张紧拉杆位于所述第一通孔的部分的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形。
15.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括对接感应组件，所述对接感应组件包括传感器组与感应物组，所述传感器组和所述感应物组中的一个设置于所述载货台上，另一个设置于所述机架上，并且所述传感器组被设置成在被所述感应物组阻挡时向外发出信号。
16.根据权利要求15所述的堆垛机，其特征在于，所述传感器组设置于所述载货台上，所述感应物组分布于所述机架的不同高度位置上。
17.根据权利要求16所述的堆垛机，其特征在于，所述传感器组包括N个第二传感器，所述感应物组包括2^N-1个感应物，N为大于1的自然数。
18.根据权利要求17所述的堆垛机，其特征在于，所述感应物整体包括N个感应段，不同所述感应物的N个感应段形状不同。
19.一种充换电站，其特征在于，包括如权利要求1-18中任一项所述的堆垛机。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括：机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，其特征在于，所述堆垛机还包括防坠组件；
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台侧方设有安装座，所述防坠器通过所述安装座安装于所述载货台上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。
5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；
6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠轨道间的距离。
7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道为t型轨道、l型轨道或圆管型轨道。
8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。
9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，
10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹佳，周肖鸿，邹积勇，徐余才，张玉蔚，蒋舒，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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