【技术实现步骤摘要】
本技术涉及串联油缸，具体为设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸。
技术介绍
1、目前，起重机上均会有起重用的伸缩悬臂，伸缩悬臂多使用多节伸缩悬臂，现有的多节伸缩悬臂会采用多节油缸串联的方式使伸缩悬臂伸缩，但是多节油缸串联的伸缩悬臂会存在不能顺序伸出、不能顺序缩回的问题，影响伸缩悬臂的有序控制。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，在多节油缸串联时可以使其顺序伸出、顺序缩回，可控性强，且四个内部芯管同心设置，伸缩稳定，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，包括缸底、缸筒、内部芯管一、内部芯管二、内部芯管三和内部芯管四；
3、所述缸筒设有三个，且每个缸筒的左端分别安装有缸底，每个缸筒内分别滑动连接有活塞，每个活塞的右侧固定连接空心的活塞杆左端，每个活塞杆的右端固定连接有活塞杆头部，每个活塞杆的左端开设有活塞杆油孔，所述活塞杆油孔连通缸筒的有杆腔和活塞杆的内部；
4、每个缸底的右侧中部分别固定连接内部芯管一的左端和内部芯管三的左端，且内部芯管一位于内部芯管三内中部，所述内部芯管三的右端侧面开设有行程末端通油孔，每个活塞杆头部的左侧中部分别固定连接内部芯管二的右端和内部芯管四的右端，内部芯管四位于活塞杆内，且内部芯管二位于内部芯管四内中部，且内部芯管四的左端穿过活塞中部通孔，所述内部芯管四的左端内侧与内部芯管三的右端外侧横
5、每个缸底的中部分别设置有连通内部芯管一内左端的油道一，每个缸底上还设置有连通内部芯管三内左端的油道二，所述油道二内安装有缸底单向阀，且每个缸底上还设置有连通缸筒中无杆腔的油道三，所述油道二和油道三的外端汇合。
6、进一步的，每个活塞杆头部内分别穿插设置有油路一和油路二，所述油路一的一端连通活塞杆内侧和内部芯管四外侧的油腔，油路二的一端连通内部芯管二内右端，第一个活塞杆头部上的油路一另一端和第一个活塞杆头部上的油路二另一端通过第一个行程开关控制的单向阀连接，第二个活塞杆头部上的油路一另一端和第二个活塞杆头部上的油路二另一端通过第二个行程开关控制的单向阀连接，第三个活塞杆头部上的油路一另一端和第三个活塞杆头部上的油路二另一端连接。
7、进一步的，第一个活塞杆头部上的油路二中部连接第一个油路四的一端，第一个油路四的另一端连接第二个缸底中的油道一，第一个内部芯管四右端连接第一个油路三的一端，第一个油路三的另一端连接第二个缸底中油道二和油道三的汇合处；
8、第二个活塞杆头部上的油路二中部连接第二个油路四的一端，第二个油路四的另一端连接第三个缸底中的油道一，第二个内部芯管四右端连接第二个油路三的一端，第二个油路三的另一端连接第三个缸底中油道二和油道三的汇合处。
9、进一步的，第二个活塞杆头部的顶部设置有第一个行程限位装置，第一个行程限位装置与第一个行程开关控制的单向阀对应设置，且第三个活塞杆头部的顶部设置有第二个行程限位装置，第二个行程限位装置与第二个行程开关控制的单向阀对应设置。
10、进一步的，第一个缸底中的油道一端部连接油路五的一端，第一个缸底中的油道二和油道三的汇合处连接油路六的一端，油路五的另一端和油路六的另一端分别连接换向阀的两个接口。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，具有以下好处：
12、1、在多节油缸串联时可以使其顺序伸出、顺序缩回，可控性强，可实现顺序伸出，第一个油缸先伸出然后是第二个油缸、第三个油缸依次伸出，可实现顺序缩回，第三个油缸先缩回，然后是第二个油缸、第一个油缸依次缩回
13、2、可控性强，且四个内部芯管同心设置，伸缩稳定。
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1.设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于，包括缸底（1）、缸筒（2）、内部芯管一（3）、内部芯管二（4）、内部芯管三（8）和内部芯管四（9）；
2.根据权利要求1所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：每个活塞杆头部（15）内分别穿插设置有油路一（16）和油路二（17），所述油路一（16）的一端连通活塞杆（7）内侧和内部芯管四（9）外侧的油腔，油路二（17）的一端连通内部芯管二（4）内右端，第一个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第一个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端通过第一个行程开关控制的单向阀（6）连接，第二个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第二个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端通过第二个行程开关控制的单向阀（6）连接，第三个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第三个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端连接。
3.根据权利要求2所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：第一个活塞杆头部（15）上的油路二（17）中部连接第一个油路四（19）的一端，第一个油路四（1
4.根据权利要求2所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：第二个活塞杆头部（15）的顶部设置有第一个行程限位装置（20），第一个行程限位装置（20）与第一个行程开关控制的单向阀（6）对应设置，且第三个活塞杆头部（15）的顶部设置有第二个行程限位装置（20），第二个行程限位装置（20）与第二个行程开关控制的单向阀（6）对应设置。
5.根据权利要求1所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：第一个缸底（1）中的油道一（11）端部连接油路五（21）的一端，第一个缸底（1）中的油道二（12）和油道三（13）的汇合处连接油路六（22）的一端，油路五（21）的另一端和油路六（22）的另一端分别连接换向阀（23）的两个接口。
...【技术特征摘要】
1.设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于，包括缸底（1）、缸筒（2）、内部芯管一（3）、内部芯管二（4）、内部芯管三（8）和内部芯管四（9）；
2.根据权利要求1所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：每个活塞杆头部（15）内分别穿插设置有油路一（16）和油路二（17），所述油路一（16）的一端连通活塞杆（7）内侧和内部芯管四（9）外侧的油腔，油路二（17）的一端连通内部芯管二（4）内右端，第一个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第一个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端通过第一个行程开关控制的单向阀（6）连接，第二个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第二个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端通过第二个行程开关控制的单向阀（6）连接，第三个活塞杆头部（15）上的油路一（16）另一端和第三个活塞杆头部（15）上的油路二（17）另一端连接。
3.根据权利要求2所述的设有缸底同心芯管的顺序伸缩串联油缸，其特征在于：第一个活塞杆头部（15）上的油路...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨啸涛，
申请(专利权)人：韶关市起重机厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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