一种电控实现的起重机顺序伸缩系统技术方案

本发明专利技术涉及起重机技术领域，具体是一种电控实现的起重机顺序伸缩系统，包括三级以上吊臂及伸缩油缸，所述伸缩油缸设有导电滑触轨、滑触线、行程开关、电磁阀，所述电磁阀通过导电滑触轨、滑触线导通电路；当上一级伸缩油缸伸出到位后，通过行程开关使下一级电磁阀导通并控制下一级伸缩油缸伸出；当下一级伸缩油缸缩回到位后，通过行程开关使上一级电磁阀导通并控制上一级伸缩油缸缩回。本发明专利技术通过伸缩控制电路的设计，合理设置行程开关，实现可靠的全自动顺序伸出和顺序缩回，同时未增加更多控制阀以及复杂油路，应用于具有多级伸缩油缸的中大吨位折臂式起重机上，可支持较多级数油缸扩展，具有成本较低、故障率低、维护方便等特点。维护方便等特点。维护方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电控实现的起重机顺序伸缩系统


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体是一种电控实现的起重机顺序伸缩系统。

技术介绍

[0002]随车起重机由于使用方便灵活，应用越来越广泛，常见的有直臂式与折臂式两类。直臂式随车起重机臂体一般为一次成型结构形式，对中性好，更容易控制垂直起降，但不适用于操作空间小的情况。而折叠臂随车起重机采用多个液压油缸形成类似关节的连接机构，吊臂可顺序伸缩，在狭窄工作环境下施展空间更大，工作的效率也更高。
[0003]当折臂式起重机吊臂为三级以上时，为操作方便，就需要起重机具备顺序伸缩，即各节吊臂按顺序依次伸出或缩回的能力。目前折臂式起重机上的顺序伸缩方式多采用油缸增加顺序阀或进行油缸结构的优化两种方法，通过在在油缸行程末端时控制油路通断的方式实现顺序伸出。这两种方法，前者存在问题是顺序不够可靠且无法实现顺序缩回；后者的主要问题是油缸内部结构复杂，故障率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电控实现的起重机顺序伸缩系统及起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术提供一种电控实现的起重机顺序伸缩系统，包括三级以上吊臂，所述每个吊臂设有控制吊臂伸缩的伸缩油缸，即设有三级以上伸缩油缸，前一级油缸活塞杆前端与后一级伸缩油缸缸筒以结构件固定连接，可带动后一级伸缩油缸整体运动；除最后一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸设有导电滑触轨，所述导电滑触轨位于每两个相对伸缩运动的伸缩油缸之间，除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸无杆腔一端设有滑触线，所述滑触线与上一级伸缩油缸的导电滑触轨滑动连接；除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸设有全伸行程开关和全缩行程开关；所述每个伸缩油缸无杆腔上设置有电磁阀，所述电磁阀通过位于该级油缸上的全伸行程开关和位于下一级油缸的全缩行程开关串联控制；所述多级伸缩油缸进行伸出运动时，当上一级伸缩油缸伸出到位后，该级油缸全伸行程开关关闭，而下一级油缸处于全缩状态，该级伸缩油缸无杆腔的电磁阀得电导通，伸缩油缸伸出；所述多级伸缩油缸进行回缩运动时，当下一级伸缩油缸缩回到位后，位于其上的全缩行程开关关闭，而上一级伸缩油缸仍处于全伸状态，该级油缸无杆腔的电磁阀得电导通，伸缩油缸缩回。
[0006]进一步地，除最后一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸的导电滑触轨固定安装于前一级伸缩油缸外壁下方，所述导电触轨靠近有杆腔方向末端设有下接触挡板；除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸的全伸行程开关固定在无杆腔一端外壁上方，全缩行程开关固定在有杆腔一端外壁上方，所述活塞杆杆头上方设有上接触挡板。除第一级伸缩油缸外，当伸缩油缸处于完全缩回状态时，该级上接触挡板与全缩行程开关接触并导电；除最后一级伸缩油缸外，当伸缩油缸处于完全伸出状态时，该级全伸行程开关与上级伸缩油缸的
下接触挡板接触并导电。
[0007]进一步地，所述导电滑触轨为低压导电滑触轨，使用24V电压，包括外护轨，所述外护轨内侧设有导电板，所述滑触线包括上连杆座、连杆和下连杆座，所述上连杆座设有滑触头，所述滑触头安装于所述导电滑触轨的外护轨内部并与所述导电板滑动接触；所述外护轨下方还安装有防水条；所述连杆两端分别与上连杆座和下连杆座铰链连接，在伸缩油缸运动过程中,可通过铰接连杆进行运动补偿，避免出现卡滞。
[0008]进一步地，所述电磁阀为两位两通电磁开关阀，安装在所述伸缩油缸无杆腔一侧；所述导电滑触轨为三路导电滑触轨，所述滑触线包括三路滑触线，导电滑触轨和滑触线的接触实现电信号的传输；所述电磁阀、全伸行程开关、全缩行程开关、上接触挡板、下接触挡板、导电滑触轨、滑触线及其之间连接的电线，构成油缸伸缩控制电路。
[0009]所述油缸伸缩控制电路为三级以上的级联电路，第一级电路仅包括一个电磁开关阀；除第一级电路外，每一级电路包括一个三路导电滑触轨、一个全伸行程开关、一个全缩行程开关和一个电磁开关阀；第一级电路包括一个电磁开关阀一，所述电磁开关阀一的第一端接地，第二端连接第二级电路导电滑触轨第二路的第一端；第二级电路包括导电滑触轨二、全伸行程开关二、全缩行程开关二和电磁开关阀二，所述导电滑触轨二第二路的第二端连接全缩行程开关二的第一端，所述全缩行程开关二的第二端连接全伸行程开关二的第一端，所述全伸行程开关二的第二端连接电磁开关阀二的第二端，所述电磁开关阀二的第一端接地；所述导电滑触轨第一路与下一级导电滑触轨的第一路串联，并连接电压输入端；所述导电滑触轨第三路与下一级导电滑触轨的第三路串联，并接地；第三级电路与第二级电路结构相同；以此类推。
[0010]本专利技术提供的顺序伸缩系统的工作原理为：多级伸缩油缸初始状态为全缩状态，各级全缩行程开关为闭合状态，各级全伸行程开关为断开状态；当需要顺序伸出伸缩油缸时，启动油缸伸缩控制电路电源，第一级电磁阀通过闭合的第二级全缩行程开关得电，控制第一级伸缩油缸伸出；当伸缩油缸运动到全部伸出状态时，该级全伸行程开关闭合，与下一级的全缩行程开关串联导通下一级电磁阀，使下一级伸缩油缸伸出；以此类推，实现伸缩油缸的顺序伸出；全部伸出完成后，关闭油缸伸缩控制电路电源。
[0011]当伸缩油缸全部伸出，各级全伸行程开关处于闭合状态，各级全缩行程开关为断开状态；当需要顺序缩回伸缩油缸时，开启油缸伸缩控制电路电源，此时只有最后一级电磁阀处于导通状态，最后一级伸缩油缸开始缩回；当最后一级伸缩油缸缩回到位后，该级全缩行程开关闭合，使上一级电磁阀得电导通，控制上一级伸缩油缸缩回；以此类推，实现伸缩油缸的顺序缩回；全部缩回完成后，关闭油缸伸缩控制电路电源。
[0012]本专利技术提供一种电控实现的起重机顺序伸缩系统，该系统通过设置在伸缩油缸上的低压导电滑触轨，实现各伸缩臂之间的电信号的传输，并通过设置在臂头和臂尾的行程开关，实现电信号的通断，从而控制各伸缩油缸连接无杆腔电磁阀的通断，实现顺序伸缩。与现有技术相比，具有如下技术效果和优点：1、通过伸缩控制电路的设计，合理设置行程开关，结合伸缩油缸机械运动和控制
电路电气原理，实现可靠的全自动顺序伸出和顺序缩回。
[0013]2、实现顺序伸缩的同时，每个油缸未增加更多控制阀以及设计复杂油路，避免复杂的油缸内部结构带来较高故障率。
[0014]3、本技术方案为有规律的多级机械结构和多级电路，可以应用于具有多级伸缩油缸的折臂式起重机上，理论上可以支持无限的油缸扩展，在伸缩油缸级数达到5级、6级、7级乃至更多级数的情况下同样适用，可以批量应用于中大吨位折臂式起重机产品上。
附图说明
[0015]图1为本专利技术起重机顺序伸缩系统的全缩回状态结构图；图2为本专利技术起重机顺序伸缩系统的部分伸出状态结构图；图3为本专利技术起重机顺序伸缩系统的液压布置图；图4为本专利技术起重机顺序伸缩系统中导电滑触轨和滑触线的局部结构图；图5为本专利技术起重机顺序伸缩系统中导电滑触轨横截面A的结构图；图6为本专利技术起重机顺序伸缩系统的电气原理图。
[0016]附图标记说明：1、第一级伸缩油缸；2、第二级伸缩油缸；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控实现的起重机顺序伸缩系统，其特征在于：包括三级以上吊臂，所述每个吊臂设有控制吊臂伸缩的伸缩油缸，即设有三级以上伸缩油缸，前一级油缸活塞杆可带动后一级伸缩油缸整体运动；所述伸缩油缸设有导电滑触轨、滑触线和行程开关；所述每个伸缩油缸设有电磁阀，所述电磁阀通过油缸上导电滑触轨、滑触线导通电路，通过行程开关控制启动；所述多级伸缩油缸进行伸出运动时，当上一级伸缩油缸伸出到位后，通过行程开关使下一级电磁阀导通并控制下一级伸缩油缸伸出；所述多级伸缩油缸进行回缩运动时，当下一级伸缩油缸缩回到位后，通过行程开关使上一级电磁阀导通并控制上一级伸缩油缸缩回。2.根据权利要求1所述的电控实现的起重机顺序伸缩系统，其特征在于：除最后一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸设有导电滑触轨，所述导电滑触轨位于每两个相对伸缩运动的伸缩油缸之间，除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸无杆腔一端设有滑触线，所述滑触线与上一级伸缩油缸的导电滑触轨滑动连接；除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸设有全伸行程开关和全缩行程开关；所述每个伸缩油缸无杆腔上设置有电磁阀，所述电磁阀通过位于该级油缸上的全伸行程开关和位于下一级油缸的全缩行程开关串联控制；所述多级伸缩油缸进行伸出运动时，当上一级伸缩油缸伸出到位后，该级油缸全伸行程开关关闭，而下一级油缸处于全缩状态，该级伸缩油缸无杆腔的电磁阀得电导通，伸缩油缸伸出；所述多级伸缩油缸进行回缩运动时，当下一级伸缩油缸缩回到位后，位于其上的全缩行程开关关闭，而上一级伸缩油缸仍处于全伸状态，该级油缸无杆腔的电磁阀得电导通，伸缩油缸缩回。3.根据权利要求2所述的电控实现的起重机顺序伸缩系统，其特征在于：除最后一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸的导电滑触轨固定安装于前一级伸缩油缸外壁下方，所述导电触轨靠近有杆腔方向末端设有下接触挡板；除第一级伸缩油缸外，所述每个伸缩油缸的全伸行程开关固定在无杆腔一端外壁上方，全缩行程开关固定在有杆腔一端外壁上方，所述活塞杆杆头上方设有上接触挡板。除第一级伸缩油缸外，当伸缩油缸处于完全缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小飞，李兴华，杨啸涛，
申请(专利权)人：韶关市起重机厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：