【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车测试系统领域。更具体而言，本申请涉及一种测试平台，其提供更多的测试灵活性。本申请还涉及一种包括上述测试平台的aeb功能开发系统。
技术介绍
1、abe（autonomous emergency braking）系统又称为自动紧急制动系统，是一种制动紧急制动技术。abe功能旨在阻止以下情况的发生：驾驶员因为注意力不集中，没有及时采取转向或制动措施，而使车辆碰撞到前方的行人其他车辆。
2、abe功能的开发依赖于abe功能开发系统。abe功能开发系统通常需要在测试环境中模拟车辆、行人、非机动车等在道路上可能出现的物体。例如，abe功能开发系统可包括测试平台来搭载假人或自行车，以便在测试环境中模拟行人的活动。
技术实现思路
1、本申请一个方面的目的在于提供一种测试平台，其旨在提供更多的aeb功能测试选项。本申请另一方面的目的在于提供一种包括上述测试平台的aeb功能开发系统。
2、本申请的目的是通过如下技术方案实现的。
3、一种测试平台，包括：
4、壳体，其包括顶部表面和围绕顶部表面的周边延伸的坡，其中，壳体构造为使得：当壳体放置在测试面上时，坡从顶部表面朝向测试面延伸；
5、驱动装置，其设置在壳体的底侧处并且支承壳体，并且包括至少一个第一轮和至少一个第二轮，第一轮和第二轮与测试面接触，驱动装置构造为使得：当测试平台放置在测试面上时，顶部表面相对于测试面突起第一高度；
6、其中，第一轮构造为驱动测试平台进行
7、在上述测试平台中，可选地，驱动装置还包括：
8、多个轴承座，轴承座附接在壳体的底侧处；
9、多个悬架，各个悬架分别包括杆和摆臂，摆臂的近端联接到杆的一端，第一轮和第二轮可枢转地装设在各个摆臂的远端处，杆包括弹性元件或者杆构造为扭杆弹簧，并且杆可枢转地联接到轴承座；以及
10、多个升降电机，升降电机附接到杆的另一端，并且选择性地带动杆在轴承座中枢转，使得摆臂围绕杆转动，带动第一轮和/或第二轮远离壳体或靠近壳体，以调整第一高度。
11、在上述测试平台中，可选地，第一轮和/或第二轮分别包括轮毂电机，轮毂电机构造为选择性地驱动第一轮和/或第二轮，并且第一轮和第二轮的外圈设置有橡胶轮胎。
12、在上述测试平台中，可选地，还包括：
13、多个蜗轮蜗杆机构，升降电机通过蜗轮蜗杆机构联接到杆，并且升降电机为步进电机。
14、在上述测试平台中，可选地，两个第一轮互相平行地设置在壳体的后部处，并且单个第二轮设置在壳体的前部处，其中，两个第一轮所对应的两个悬架构造为由单个升降电机通过单个蜗轮蜗杆机构来驱动。
15、在上述测试平台中，可选地，还包括：
16、转向装置，其包括转向销、转向电机和锥齿轮对，其中，转向电机附接在第二轮所对应的摆臂上，第二轮通过转向销可枢转地附接到摆臂，转向电机通过锥齿轮对联接到转向销，以便选择性地带动第二轮围绕转向销枢转并转向。
17、在上述测试平台中，可选地，第一高度设置为不高于10厘米，壳体还包括一个或多个第一磁体，并且搭载在壳体上的目标物包括一个或多个第二磁体，第一磁体的磁极构造为可改变的；
18、其中，第一磁体配置为：当测试载具远离测试平台时，第一磁体与第二磁体互相吸引；并且当测试载具靠近测试平台时，第一磁体与第二磁体互相排斥。
19、在上述测试平台中，可选地，还包括：
20、电池，电池设置在壳体之内，并且通过隔板来与驱动装置间隔开；
21、定位装置，定位装置获取测试平台的速度和位置，并且配置为通过以下方式中的一个或多个进行定位：gps卫星定位系统、北斗卫星定位系统或伽利略卫星定位系统；以及
22、通信装置，通信装置配置为与上位机通信，并且配置为通过以下方式中的一个或多个进行无线通信：运营商网络、蓝牙、zigbee、2.4g无线信道或5g无线信道。
23、在上述测试平台中，可选地，还包括：
24、缓冲垫，其设置在壳体的底部处；当测试载具碾压在顶部表面或坡上时，驱动装置收起，使得缓冲垫接触测试面并摩擦制动。
25、一种aeb功能开发系统，其包括上述测试平台。
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1.一种测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述驱动装置还包括：
3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述第一轮和/或所述第二轮分别包括轮毂电机，所述轮毂电机构造为选择性地驱动所述第一轮和/或所述第二轮，并且所述第一轮和所述第二轮的外圈设置有橡胶轮胎。
4.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的测试平台，其特征在于，两个第一轮互相平行地设置在所述壳体的后部处，并且单个第二轮设置在所述壳体的前部处，其中，两个第一轮所对应的两个悬架构造为由单个升降电机通过单个蜗轮蜗杆机构来驱动。
6.根据权利要求5所述的测试平台，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的测试平台，其特征在于，所述第一高度设置为不高于10厘米，所述壳体还包括一个或多个第一磁体，并且搭载在所述壳体上的目标物包括一个或多个第二磁体，所述第一磁体的磁极构造为可改变的；
8.根据权利要求1-6中任一项所述的测试平台，其特征在于，还包括：p>
9.根据权利要求1-6中任一项所述的测试平台，其特征在于，还包括：
10.一种AEB功能开发系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的测试平台。
...【技术特征摘要】
1.一种测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述驱动装置还包括：
3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述第一轮和/或所述第二轮分别包括轮毂电机，所述轮毂电机构造为选择性地驱动所述第一轮和/或所述第二轮，并且所述第一轮和所述第二轮的外圈设置有橡胶轮胎。
4.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的测试平台，其特征在于，两个第一轮互相平行地设置在所述壳体的后部处，并且单个第二轮设置在所述壳体的前部处，其中，两个第一轮所对应的两个悬架构造为由单个升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐星宇，雍建军，尹孟征，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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