【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特指一种以压缩空气为动力的机械关节手臂。
技术介绍
1、机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，已被广泛的运用于自动化生产线中，机械臂的研制和生产也已成为高科技领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。目前常见的机械臂多由电机与直线电机混合驱动，具有输出精度高，运动平稳等优点，但这种机械臂较为笨重，占用体积大，且成本高。
2、现有技术，公开的一种三自由度气动机械臂，虽然解决了上述问题，但是其肘关节部分只能按照固定的角度进行转动，无法更具实际生产需求调节其旋转的角度，从而无法适用于不同的生产需求。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种以压缩空气为动力的机械关节手臂。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种以压缩空气为动力的机械关节手臂，包含两块摆臂基座、旋转设置在两块摆臂基座之间且位于底角处的驱动气缸、一端旋转设置在两块摆臂基座顶角处之间且另一端与驱动气缸输出端连接的摆动臂、设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧用于限制摆动臂摆动角度且可以根据生产需求调节限位角度的硬挡块安装臂组件；所述硬挡块安装臂组件用于限位机械手臂的最小旋转角度和最大旋转角度。
3、优选的，所述硬挡块安装臂组件包括旋转设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧的两块硬挡块安装臂、分别设置在两块硬挡块安装臂手臂前端的两块第一硬挡块、设置在两块摆臂基座之间位于两块硬挡块安装臂下方的挡块安装基座、设置在挡块安装
4、优选的，两块所述第一硬挡块上设置有橡胶垫。
5、优选的，两块所述摆臂基座及摆动臂上设置有若干固定孔。
6、优选的，两块所述摆臂基座之间位于挡块安装基座下方处设置有安装基座。
7、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
8、本技术通过设置可根据实际生产中摆动臂需要摆动的范围角度来调节对应限位角度的硬挡块安装臂组件，实现不同场合的运用。
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1.一种以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：包含两块摆臂基座、旋转设置在两块摆臂基座之间且位于底角处的驱动气缸、一端旋转设置在两块摆臂基座顶角处之间且另一端与驱动气缸输出端连接的摆动臂、设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧用于限制摆动臂摆动角度且可以根据生产需求调节限位角度的硬挡块安装臂组件；所述硬挡块安装臂组件用于限位机械手臂的最小旋转角度和最大旋转角度。
2.根据权利要求1所述的以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：所述硬挡块安装臂组件包括旋转设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧的两块硬挡块安装臂、分别设置在两块硬挡块安装臂手臂前端的两块第一硬挡块、设置在两块摆臂基座之间位于两块硬挡块安装臂下方的挡块安装基座、设置在挡块安装基座上且用于限位两块第一硬挡块的第二硬挡块；两块所述硬挡块安装臂与摆动臂连接处均设置有分度盘，且两块硬挡块安装臂均旋转连接在分度盘；两块所述硬挡块安装臂与两个分度盘连接处设置有若干沿角度分布的定位孔；若干所述定位孔其中一个定位孔内设置有用于固定的插销；所述两块硬挡块安装臂手臂延伸的方向相反。
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：两块所述摆臂基座及摆动臂上设置有若干固定孔。
5.根据权利要求4所述的以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：两块所述摆臂基座之间位于挡块安装基座下方处设置有安装基座。
...【技术特征摘要】
1.一种以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：包含两块摆臂基座、旋转设置在两块摆臂基座之间且位于底角处的驱动气缸、一端旋转设置在两块摆臂基座顶角处之间且另一端与驱动气缸输出端连接的摆动臂、设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧用于限制摆动臂摆动角度且可以根据生产需求调节限位角度的硬挡块安装臂组件；所述硬挡块安装臂组件用于限位机械手臂的最小旋转角度和最大旋转角度。
2.根据权利要求1所述的以压缩空气为动力的机械关节手臂，其特征在于：所述硬挡块安装臂组件包括旋转设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧的两块硬挡块安装臂、分别设置在两块硬挡块安装臂手臂前端的两块第一硬挡块、设置在两块摆臂基座之间位于两块硬挡块安装臂下方的挡块安装基座、设置在挡块安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏骏，
申请(专利权)人：苏州工业园区爱威特精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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