【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置，尤其涉及一种多功能转台。
技术介绍
1、机器人搭载转台进行作业已经比较常见，利用转台系统完成工件上下料，配合机器人实现某些特定工序，如喷涂等等。转台系统成本低、占地面积小、投入少见效快、布局比较灵活，深受中小企业客户青睐。
2、然而机器人使用前必然要做好示教工作，即通过适当的方式使机器人获取运行轨迹。之后机器人沿该轨迹运行即轨迹复现。机器人的示教方式有多种，包括示教器编程、拖动示教(或拖拽示教)以及人机分离的免编程遥控示教，以及视觉等方式引导的轨迹自动规划等方法。示教器编程方式比较传统，存在一定的操作门槛；视觉引导的方式需要用到相机等设备，硬件成本相对较高。
3、以喷涂为例，拖动示教时，需要人工拖动机器人模拟一遍喷涂轨迹，之后机器人复现。机器人同步搭载转台进行作业的情况已经比较常见。如果存在转台，则需要操作人员根据喷涂工艺的要求手动转动转台，使得人工或机器人以比较方便的位置和姿态进行喷涂作业，以得到比较理想的喷涂质量。要得到比较高的转动精度，转台一般采用“伺服电机+减速机”方案提供转动的动力。一般情况下，减速机输出侧阻力比较大，人工很难在减速机的输出侧转动减速机的输出轴，或者即使能勉强转动输出轴也会对减速机内部结构造成一定程度的不利影响。
4、因此，拖动示教等需要人工转动转台的情况下，示教的转台很难采用“伺服电机+减速机”方案提供转动的动力，而是采用气缸、角度分割器等机械方式为转台的转动提供动力，这些转动方式的精度受一定限制，很难达到“伺服电机+减速机”方案的控制精度。也可
技术实现思路
1、本技术提供一种多功能转台，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本技术的技术方案为一种多功能转台，其包括：基座；转盘，转动设置在基座上；旋转驱动组件，设置在基座上，旋转驱动组件的输出端设有离合组件，离合组件连接旋转驱动组件的输出端和转盘；角度检测组件，设置在基座上，角度检测组件输入端与转盘连接，且角度检测组件与旋转驱动组件电性连接。
3、进一步，基座包括顶部具有轴承的转动座，转盘与轴承连接；旋转驱动组件包括电机和中空减速机，中空减速机设置在转动座的外周，电机的输出端和中空减速机的输入端驱动连接。
4、进一步，旋转驱动组件的输出端包括设置在中空减速机输出端上的转环，转环套设在转动座的外周；离合组件设置在转环上。
5、进一步，离合组件包括联动杆和锁紧螺栓，联动杆连接在转环靠近转盘的一侧，锁紧螺栓在工作时，其端部穿过转盘并螺接配合联动杆靠近转盘的一端保持锁紧转盘。
6、进一步，转动座具有顶部敞口的空腔；角度检测组件包括设置在空腔内的角度传感器，角度传感器的检测轴与转盘的转动轴同轴并通过空腔的敞口与转盘连接。
7、进一步，转盘包括法兰轴，转盘通过法兰轴插接轴承。
8、进一步，法兰轴沿转盘的转动轴设有连接轴，连接轴延伸到空腔内并与角度传感器的检测轴连接。
9、进一步，空腔的内壁设置有支撑部，角度检测组件还包括设置在空腔内的安装座，安装座的外周设置有和支撑部连接的外环边；角度传感器连接在安装座远离转盘的一侧，角度传感器的检测轴穿过安装座并与连接轴连接。
10、进一步，连接轴通过联轴器与角度传感器的检测轴连接，联轴器设置在安装座内。
11、进一步，转动座远离转盘一端的外周直径小于转动座靠近转盘一端的外周直径，转环套设在转动座远离转盘一端的外周上。
12、本技术的有益效果包括：
13、本技术提供的多功能转台，在示教时，离合组件脱离与转盘的连接，转盘可以由操作者在基座上自由转动，并通过角度检测组件将转盘的转动轨迹记录；在复现时，离合组件与转盘固定，实现与转盘同轴的旋转驱动组件的输出端和转盘驱动连接，并通过轨迹记录驱动转盘在基座上按照示教轨迹高精度地复现转动；通过离合组件使示教时转盘和旋转驱动组件互不干涉，降低操作者示教时的转动阻力，并且结构精简，无需占用额外的场地和配套设施，降低调试难度，有效提高调试效率。
14、此外，本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种多功能转台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能转台(610)，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多功能转台(610)，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种多功能转台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能转台(610)，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多功能转台(610)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的多功能转台(610)，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的多功能转台(610)，其特征在于，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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