本实用新型专利技术涉及一种喷涂装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一导轨、第二导轨和机架，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；工件吊挂装置，用于吊挂工件，所述工件吊挂装置吊挂安装在所述机架上；操作台，用于在所述第一导轨上或所述第二导轨上滑动，所述操作台与所述第一导轨或所述第二导轨滑动连接，所述操作台包括第一电机、立柱、第一升降平台和第二升降平台，所述立柱与所述第一导轨或所述第二导轨滑动连接，所述第一电机用于驱动所述操作台在所述第一导轨或所述第二导轨上滑动，所述第一升降平台和所述第二升降平台分别设置与所述立柱的两侧。所述喷涂装置能实现大范围不同角度的喷涂示教和自动喷涂作业。不同角度的喷涂示教和自动喷涂作业。不同角度的喷涂示教和自动喷涂作业。
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂装置
[0001]本技术涉及喷枪设备领域，尤其涉及一种喷涂装置。
技术介绍
[0002]对于大型的工件或多工件，因所需喷涂行程范围较大，长宽高三维尺寸均需喷涂，大臂长机器人轨迹覆盖范围难以满足，即使为机器人增加行走导轨也很难实现，而且靠大臂长机器人实现成本太高，对企业负担太大。其次还要解决喷涂轨迹示教编程的问题，一般采用离线编程的方式，但需要工件三维模型，再提取三维模型表面信息，然后根据一定的算法进行轨迹规划，并对所规划的结果进行仿真，最后将正确的代码传到工业机器人控制柜，通过控制机器人运动完成喷涂任务；或者采用示教器编程，但耗费较多人力。而且两种编程方式门槛都比较高，普通工人难以胜任。即使采用视觉自动规划轨迹的方式，对表面复杂一点的工件也难以实现。对于大型工件或多工件的喷涂，目前业内并没有比较好的方案解决。因此急需一种设备，解决三轴喷涂大行程和轨迹示教编程易操作实现的技术问题，以合理的成本满足大型工件的机器人喷涂生产作业。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种喷涂装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术的技术方案为一种喷涂装置，包括：工作台，所述工作台上设置有第一导轨、第二导轨和机架，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；工件吊挂装置，用于吊挂工件，所述工件吊挂装置吊挂安装在所述机架上；操作台，用于在所述第一导轨上或所述第二导轨上滑动，所述操作台与所述第一导轨或所述第二导轨滑动连接，所述操作台包括第一电机、立柱、第一升降平台和第二升降平台，所述立柱与所述第一导轨或所述第二导轨滑动连接，所述第一电机用于驱动所述操作台在所述第一导轨或所述第二导轨上滑动，所述第一升降平台和所述第二升降平台分别设置与所述立柱的两侧。
[0005]进一步，所述第一升降平台与所述立柱的第一侧通过设置在所述立柱上的第三导轨滑动连接，所述第一升降平台包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一升降平台在所述第三导轨上滑动。
[0006]进一步，所述第二升降平台还包括辅助升降板和第三电机，所述辅助升降板的第二侧与所述第二升降平台的端部连接，所述第三电机设置在所述辅助升降板的第一侧，所述辅助升降板的第一侧与所述立柱的第二侧通过设置在所述立柱上的第四导轨滑动连接，所述第三电机用于驱动所述辅助升降板和所述第二升降平台在所述第四导轨上滑动。
[0007]进一步，所述第二升降平台的端部设置有第五导轨，所述辅助升降板的第二侧与所述第二升降平台通过第五导轨滑动连接，所述第二升降平台还包括第四电机，所述第四电机用于驱动所述第二升降平台相对所述辅助升降板的第二侧滑动，所述第五导轨与所述第四导轨垂直设置。
[0008]进一步，所述第一升降平台上设置有多轴机器人。
[0009]进一步，所述第二升降平台上设置有防护围栏。
[0010]进一步，所述工件吊挂装置设置有多个用于吊挂工件的挂钩。
[0011]进一步，所述工作台的底部还包括清洗槽，所述清洗槽上设置有防护网，所述清洗槽设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。
[0012]进一步，所述第一导轨和所述第二导轨上分别至少设置一个操作台。
[0013]进一步，还包括电源装置，所述工作台和所述操作台分别与所述电源装置连接。
[0014]本技术的有益效果如下，
[0015]本申请中，用导轨平移增大可喷涂行程范围。机器人在水平方向第一导轨或第二导轨上移动，通过多个电机实现全伺服驱动，使得机器人本体可以处于所述第一导轨或所述第二导轨上的任一位置，避免因底座位置固定导致机器人伸出过长而出现奇异点。垂直方向同样采用多个电机伺服驱动，实现垂直方向任一位置可达，避免奇异点，同时动作更平滑顺畅；所述多轴机器人附加串联轴，消除奇异点，规避障碍物。为避免出现奇异点，同时为便于伸入零部件狭小空间，在现有的六关节机器人末端串联1至3个关节，行成串联七轴机器人系统或九轴机器人系统，可以消除几乎所有奇异点，同时更多的自由度意味着动作和轨迹更灵活，更有利于规避障碍物，适用于复杂大型工件喷涂。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的喷涂装置的示意图。
[0017]图2是本技术实施例的喷涂装置的简化示意图(隐藏工作台、机架和清洗槽)。
[0018]图3是本技术实施例的操作台的放大示意图。
[0019]图4是本技术实施例的操作台的另一方向的放大示意图。
[0020]上述图中，100、工作台；110、第一导轨；120、第二导轨；130、机架；140、清洗槽；200、工件吊挂装置；210、挂钩；300、操作台；310、第一电机；320、立柱；321、第三导轨；322、第四导轨；330、第一升降平台；331、第二电机；332、多轴机器人；340、第二升降平台；341、辅助升降板；342、第三电机；343、第五导轨、344、第四电机；345、防护围栏。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0023]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0024]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这
些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。
[0025]参照图1至图4，在一些实施例中，根据本技术的一种喷涂装置，包括：工作台100，所述工作台100上设置有第一导轨110、第二导轨120和机架130，所述第一导轨110和所述第二导轨120平行设置；工件吊挂装置200，用于吊挂工件，所述工件吊挂装置200吊挂安装在所述机架130上；操作台300，用于在所述第一导轨110上或所述第二导轨120上滑动，所述操作台300与所述第一导轨110或所述第二导轨120滑动连接，所述操作台300包括第一电机310、立柱320、第一升降平台330和第二升降平台340，所述立柱320与所述第一导轨110或所述第二导轨120滑动连接，所述第一电机310用于驱动所述操作台300在所述第一导轨110或所述第二导轨120上滑动，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：工作台(100)，所述工作台(100)上设置有第一导轨(110)、第二导轨(120)和机架(130)，所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)平行设置；工件吊挂装置(200)，用于吊挂工件，所述工件吊挂装置(200)吊挂安装在所述机架(130)上；操作台(300)，用于在所述第一导轨(110)上或所述第二导轨(120)上滑动，所述操作台(300)与所述第一导轨(110)或所述第二导轨(120)滑动连接，所述操作台(300)包括第一电机(310)、立柱(320)、第一升降平台(330)和第二升降平台(340)，所述立柱(320)与所述第一导轨(110)或所述第二导轨(120)滑动连接，所述第一电机(310)用于驱动所述操作台(300)在所述第一导轨(110)或所述第二导轨(120)上滑动，所述第一升降平台(330)和所述第二升降平台(340)分别设置与所述立柱(320)的两侧。2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一升降平台(330)与所述立柱(320)的第一侧通过设置在所述立柱(320)上的第三导轨(321)滑动连接，所述第一升降平台(330)包括第二电机(331)，所述第二电机(331)用于驱动所述第一升降平台(330)在所述第三导轨(321)上滑动。3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二升降平台(340)还包括辅助升降板(341)和第三电机(342)，所述辅助升降板(341)的第二侧与所述第二升降平台(340)的端部连接，所述第三电机(342)设置在所述辅助升降板(341)的第一侧，所述辅助升降板(341)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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