本实用新型专利技术公开了一种用于UV喷涂的机械手装置，涉及机械手装置技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接有齿条，所述齿条的侧壁啮合有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有立柱，本实用新型专利技术通过设置齿条和齿轮，启动电动推杆，通过设置连接杆，当电动推杆伸缩时，能带动齿条左右移动，推动齿轮的旋转，通过设置连接板，使齿轮旋转的同时能推动立柱和工作块同方向旋转，最终带动产品底盒进行旋转，达到了将产品旋转的目的，使产品的喷涂效果更均匀，喷涂的速度更快、效率更高，并且一次性喷涂完成，不需要人工转换角度。不需要人工转换角度。不需要人工转换角度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于UV喷涂的机械手装置
[0001]本技术涉及机械手装置
，具体为一种用于UV喷涂的机械手装置。
技术介绍
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前，现有的喷涂机械手用的平台装置，一般是用于固定机械手的作用，需要将整个机械手装置安装于工作场地才能实现对产品的机械喷涂，由于产品喷涂的生产线是需要将产品的多个面进行喷涂的，每喷涂一个面均需要操作工人去换另一面，使产品完全喷涂完成才将产品取下，这种人工半自动的喷涂方式不仅对人工劳动量大，而且喷涂出来的产品均匀度不够，影响产品的质量；于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种用于UV喷涂的机械手装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于UV喷涂的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出多面喷涂困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于UV喷涂的机械手装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接有齿条，所述齿条的侧壁啮合有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有工作块，所述工作块的顶端固定连接有固定块，所述固定块的侧壁旋接有连接块，所述连接块远离固定块的一端旋接有活动板，所述活动板的顶端固定连接有夹板，所述夹板的底端固定连接有与工作块顶端固定连接的弹簧，所述夹板的内部贯穿有稳定柱，所述稳定柱的外壁贴合有产品底盒。
[0006]优选的，所述底座的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的侧壁啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端固定连接有机械手主体，所述机械手主体的侧壁固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶端固定连接有喷头。
[0007]优选的，所述连接板通过连接杆和齿轮与底座构成旋转结构。
[0008]优选的，所述稳定柱的底端的呈锥形。
[0009]优选的，所述夹板通过弹簧与稳定柱构成夹持结构。
[0010]优选的，所述稳定柱设置有四组，四组所述稳定柱的位置关系沿着立柱的顶端平行分布。
[0011]优选的，所述安装板通过蜗杆和蜗轮与底座构成旋转结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过设置齿条和齿轮，启动电动推杆，通过设置连接杆，当电动推杆伸缩时，能带动齿条左右移动，推动齿轮的旋转，通过设置连接板，使齿轮旋转的同时能推动立柱和工作块同方向旋转，最终带动产品底盒进行旋转，达到了将产品旋转的目的，使产品的喷涂效果更均匀，喷涂的速度更快、效率更高，并且一次性喷涂完成，不需要人工转换角度；
[0014]2.本技术通过设置蜗杆和蜗轮，启动电机，通过电机带动蜗杆的旋转，从而推动蜗轮的旋转，通过设置安装板，当蜗轮在旋转的同时带动支撑台同方向旋转，通过设置机械手主体，使机械手臂和喷头随着支撑台的旋转同方向运动，达到对喷头旋转喷涂的目的，无需移动整个机械手就能实现对机械手的转向。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术夹板和弹簧结构示意图；
[0017]图3为本技术齿条和齿轮结构示意图；
[0018]图4为本技术蜗杆和蜗轮结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、安装板；6、支撑台；7、机械手主体；8、机械手臂；9、喷头；10、电动推杆；11、连接杆；12、齿条；13、齿轮；14、连接板；15、立柱；16、工作块；17、固定块；18、连接块；19、活动板；20、夹板；21、弹簧；22、稳定柱；23、产品底盒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1－图3所示，一种用于UV喷涂的机械手装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有电动推杆10，电动推杆10的一端固定连接有连接杆11，连接杆11的侧壁固定连接有齿条12，齿条12的侧壁啮合有齿轮13，齿轮13的顶端固定连接有连接板14，连接板14的顶端固定连接有立柱15，立柱15的顶端固定连接有工作块16，工作块16的顶端固定连接有固定块17，固定块17的侧壁旋接有连接块18，连接块18远离固定块17的一端旋接有活动板19，活动板19的顶端固定连接有夹板20，夹板20的底端固定连接有与工作块16顶端固定连接的弹簧21，夹板20的内部贯穿有稳定柱22，稳定柱22的外壁贴合有产品底盒23。
[0022]进一步的，连接板14通过连接杆11和齿轮13与底座1构成旋转结构，工作时，当电动推杆10伸缩时，能带动齿条12左右移动，推动齿轮13和连接板14的旋转，达到使连接板14旋转的目的。
[0023]进一步的，稳定柱22的底端的呈锥形，工作时，稳定柱22的底端是锥形的，容易形成受力点，便于稳定柱22的推进。
[0024]进一步的，夹板20通过弹簧21与稳定柱22构成夹持结构，工作时，当推力大于弹簧21的弹力时，会使弹簧21压缩，通过连接块18和活动板19使夹板20向两侧移动，当推力消失
时，弹簧21会恢复弹力，使夹板20恢复原样，将稳定柱22夹住，达到了对稳定柱22的固定。
[0025]进一步的，稳定柱22设置有四组，四组稳定柱22的位置关系沿着立柱15的顶端平行分布，工作时，通过设置四组稳定柱22，实现了每次可以固定多个产品，对多个产品同时进行喷涂。
[0026]如图1和图4所示，底座1的顶端固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有蜗杆3，蜗杆3的侧壁啮合有蜗轮4，蜗轮4的顶端固定连接有安装板5，安装板5的顶端固定连接有支撑台6，支撑台6的顶端固定连接有机械手主体7，机械手主体7的侧壁固定连接有机械手臂8，机械手臂8的顶端固定连接有喷头9，工作时，当需要对机械手进行转向的时候，需要启动电机2，通过电机2带动蜗杆3的旋转，从而推动蜗轮4的旋转，通过设置安装板5，当蜗轮4在旋转的同时带动支撑台6同方向旋转，通过设置机械手主体7，使机械手臂8和喷头9随着支撑台6的旋转同方向运动，达到对喷头9旋转喷涂的目的，无需移动整个机械手就能实现对机械手的转向。
[0027]进一步的，安装板5通过蜗杆3和蜗轮4与底座1构成旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于UV喷涂的机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的一端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的侧壁固定连接有齿条(12)，所述齿条(12)的侧壁啮合有齿轮(13)，所述齿轮(13)的顶端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的顶端固定连接有立柱(15)，所述立柱(15)的顶端固定连接有工作块(16)，所述工作块(16)的顶端固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的侧壁旋接有连接块(18)，所述连接块(18)远离固定块(17)的一端旋接有活动板(19)，所述活动板(19)的顶端固定连接有夹板(20)，所述夹板(20)的底端固定连接有与工作块(16)顶端固定连接的弹簧(21)，所述夹板(20)的内部贯穿有稳定柱(22)，所述稳定柱(22)的外壁贴合有产品底盒(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于UV喷涂的机械手装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩浩，
申请(专利权)人：南京安特姆自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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