一种喷涂装置制造方法及图纸

一种喷涂装置，包括一对相互平行设置的

【技术实现步骤摘要】
转动，所述齿条4‑6与所述齿轮4‑5相适配
。
[0011]优选地，所述第一驱动组件4‑
1、
第二驱动组件4‑2和第三驱动组件4‑3分别还包括减速机4‑
7。
[0012]优选地，所述第一导向部件1‑
1、
第二导向部件2‑1和第三导向部件6‑1分别还包括滑轨4‑8和滑块4‑9，所述滑块4‑9与滑轨4‑8相适配
。
[0013]优选地，所述滑轨4‑8包括限位凹槽，所述限位凹槽包括一对相对设置的凸起部4‑8‑1和凹陷部4‑8‑2，所述滑块4‑9设置有与所述凸起部4‑8‑1和凹陷部4‑8‑2相适配的卡接部4‑9‑
1。
[0014]优选地，所述喷涂机构5还包括示教箱5‑
2。
[0015]本技术通过上述技术方案，可以实现如下效果：
[0016]本技术通过设置
X
轴平台与
Y
轴平台滑动连接，驱动机构可以带动喷涂机构分别在
X
轴方向和
Y
轴方向运动，还设置喷涂机构包括变位组件，变位组件能够带动喷涂组件沿垂直于第一方向
X
轴方向与第二方向
Y
轴方向的第三方向
Z
轴方向移动，喷涂组件可以沿
XYZ
三个方向运动，对于大型工件需要喷涂长宽高时，无需等待干燥后二次喷涂，可以一次完成，节约了人工，省去了干燥的等待时间，提高了喷涂效率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是本技术的一个实施例的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的一个实施例的
Y
轴平台与
Z
轴平台的示意图；
[0020]图3是本技术的一个实施例的支架示意图；
[0021]图4是本技术的一个实施例的整体结构左视图；
[0022]图5是本技术的一个实施例的整体结构俯视图；
[0023]图6是本技术的一个实施例的整体结构正视图；
[0024]图7是本技术的一个实施例的载件平台示意图；
[0025]图8是本技术的一个实施例的滑轨滑块示意图；
[0026]图中：1：
X
轴平台，2：
Y
轴平台，3：移动机构
、4
：驱动机构
、5
：喷涂机构
、1
‑1：第一导向部件
、2
‑1：第二导向部件
、4
‑1：第一驱动组件
、4
‑2：第二驱动组件
、5
‑1：喷涂组件
、6
：
Z
轴平台
、6
‑1：第三导向部件
、4
‑3：第三驱动组件
、7
：支架
、7
‑1：上梁
、7
‑2：下梁
、7
‑3：连接梁
、4
‑4：电机
、4
‑5：齿轮
、4
‑6：齿条
、4
‑7：减速机
、4
‑8：滑轨
、4
‑9：滑块
、5
‑2：示教箱
、8
：载物平台
、8
‑1：轨道
、8
‑2：车轮
、4
‑8‑1：凸起部
、4
‑8‑2：凹陷部
、4
‑9‑1：卡接部
。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的
、
特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0029]虽然本技术中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同部件，但是“第一”、“第二”仅是为了在不同的部件之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度
。
实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用
。
[0030]需要注意，对本文中出现的方向术语统一定义，“第一方向
X
轴方向”如图1所示，指平行于水平地面且
X
轴平台长度延伸的方向；“第二方向
Y
轴方向”指平行于水平地面且沿垂直于所述“第一方向
X
轴方向”的方向，“第三方向
Z
轴方向”指垂直于第一方向
X
轴方向与第二方向
Y
轴方向
。
本领域技术人员能够理解，上述方向定义仅为示例性的，实际表达的是“第一方向
X
轴方向”、“第二方向
Y
轴方向”和“第三方向
Z
轴方向”相互垂直
。
[0031]实施例一
[0032]一种喷涂装置，如图
1、2
所示，包括一对相互平行设置的
X
轴平台
1、Y
轴平台
2、
移动机构
3、
驱动机构4和喷涂机构5；此处不限定
X
轴平台
1、Y
轴平台2的具体形式，不限定
X
轴平台
1、Y
轴平台2是否在同一平面，可选的，本实施例中，
X
轴平台
1、Y
轴平台2不在同一平面，两者所在的平面平行，
X
轴平台1与
Y
轴平台2垂直，
X
轴平台1与
Y
轴平台2滑动连接，喷涂机构5与
Y
轴平台2连接，移动机构3包括设置于
X
轴平台1的沿第一方向
X
轴方向的第一导向部件1‑
1、
设置于
Y
轴平台2的沿第二方向
Y
轴方向的第二导向部件2‑1，此处不限定第一导向部件1‑1与第二导向部件2‑1的具体结构，可选的，为凹槽轨道与滚轮的组合
、
凹槽轨道与滑块的组合
、
链条与齿轮的组合等，可选的，
Y
轴平台2的两端分别与一对
X
轴平台1通过第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷涂装置，其特征在于：包括一对相互平行设置的
X
轴平台
(1)、Y
轴平台
(2)、
移动机构
(3)、
驱动机构
(4)
和喷涂机构
(5)
；所述
X
轴平台
(1)
与
Y
轴平台
(2)
垂直，所述
X
轴平台
(1)
与
Y
轴平台
(2)
滑动连接，所述喷涂机构
(5)
与所述
Y
轴平台
(2)
连接，所述移动机构
(3)
包括设置于一对
X
轴平台
(1)
的沿第一方向
X
轴方向的第一导向部件
(1
‑
1)、
设置于
Y
轴平台
(2)
的沿第二方向
Y
轴方向的第二导向部件
(2
‑
1)
，所述驱动机构
(4)
包括第一驱动组件
(4
‑
1)
和第二驱动组件
(4
‑
2)
，所述第一驱动组件
(4
‑
1)
驱动所述喷涂机构
(5)
沿所述第一方向
X
轴方向移动，所述第二驱动组件
(4
‑
2)
驱动所述喷涂机构
(5)
沿第二方向
Y
轴方向移动，所述喷涂机构
(5)
包括变位组件和喷涂组件
(5
‑
1)
，所述变位组件驱动所述喷涂组件
(5
‑
1)
沿垂直于第一方向
X
轴方向和第二方向
Y
轴方向的第三方向
Z
轴方向移动
。2.
根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：还包括
Z
轴平台
(6)
，所述移动机构
(3)
还包括设置于
Z
轴平台
(6)
的沿第三方向
Z
轴方向设置的第三导向部件
(6
‑
1)
，所述驱动机构
(4)
还包括第三驱动组件
(4
‑
3)
，所述第三驱动组件
(4
‑
3)
驱动所述喷涂机构
(5)
沿第三方向
Z
轴方向移动
。3.
根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述
Z
轴平台
(6)
设置于所述
Y
轴平台
(2)
与所述喷涂机构
(5)
之间，所述喷涂机构
(5)
与所述
Z
轴平台
(6)
固定连接
。4.
根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：还包括支架
(7)
，所述支架包括一对上梁
(7
‑
1)、
一对下梁
(7
‑
2)
和若干连接梁
(7
‑
3)
，所述连接梁
(7
‑
3)
连接所述一对上梁
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，黄钰茗，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：