一种喷涂装置制造方法及图纸

本技术涉及一种喷涂装置，包括：机器人组件，机器人组件具有末端保持在平面内移动的机械臂；万向臂组件，万向臂组件的第一端转动连接机械臂的末端；喷枪，喷枪连接在万向臂组件的第二端。本技术提供更多喷涂装置，通过连杆结构的机器人组件配合万向臂组件，有效增加喷涂装置的臂展长度，扩大喷涂范围，满足大尺寸门板的喷涂，且结构精简，设计紧凑合理，生产周期短，有效降低喷涂装置的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂，尤其涉及一种喷涂装置。

技术介绍

1、目前针对木门、橱柜门、钢门之类的门板类的工件喷涂，一般需要喷涂正面与两条长边。某些场合还需要对门两条短边实现喷涂。而由于门板尺寸一般比较大(一般为长2.4米宽1.2米左右)，因此针对门板喷涂一般都需要喷涂范围较大的设备。

2、目前市场上有以下几种实现方式：(1)传统的人工喷涂；(2)利用桁架结构的喷涂装置实现，如五轴机(xyz三轴桁架结构，外加两个旋转轴实现喷枪姿态调整)；(3)机器人喷涂。

3、但上述三种喷涂方式分别存在问题：(1)传统的人工喷涂，人工成本比较高，品质一致性难以保证；(2)五轴机成本相对机器人要低，但由于采用桁架结构，设备本身比较庞大，占地面积也比较大，而且是非标产品，小批量生产情况下品质难以保证，设备售后维护成本比较高；(3)机器人喷涂，机器人结构比较紧凑，占地面积小，属于标准化产品，设备性能、品质有一定保障，符合未来发展趋势。但门板类工件尺寸一般比较大，目前市场上要完成该尺寸木门的喷涂作业，至少需要3.2米臂长的六关节机器人才能实现。通常情况下，常见的六关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述万向臂组件(200)包括：

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述连杆组件(190)包括：

6.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述水平转动装置(110)包括：

8.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述水平平移装置(130)包括：

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【技术特征摘要】

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述万向臂组件(200)包括：

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述连杆组件(190)包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，杨欣雨，黄钰茗，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：