一种双工位自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位自动喷涂装置，包括：第一喷涂工位、第二喷涂工位、喷涂组件、控制组件；第一喷涂工位和第二喷涂工位设置于喷涂组件的两侧；第一喷涂工位和第二喷涂工位依据控制组件的控制信号转动；喷涂组件依据控制组件的控制信号沿水平方向旋转对第一喷涂工位和第二喷涂工位上的待喷涂工件交替喷涂。通过设置于喷涂组件旁边的两个喷涂工位，使得喷涂组件交替对两个工位上的待喷涂工件进行喷涂，喷涂进程无需等待，提高了喷涂过程的生产效率。程的生产效率。程的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动喷涂装置


[0001]本技术涉及服装制造
，特别涉及一种双工位自动喷涂装置。

技术介绍

[0002]为了达到服装局部漂白的效果，常需要对服装表面做喷涂处理，也就是通过喷枪把高锰酸钾等溶液根据设计要求喷到服装上，发生化学反应使服装布料退色。通过调配溶液的浓度和喷射量来控制退色的程度。
[0003]传统上通常通过人工完成喷涂作业。由于喷涂溶液中通常含有一定的甲醛等毒害物质，对操作工人身体健康非常不利。近年来，机器人开始逐渐代替人工完成喷涂作业。机器人喷涂时，通常需要上下料工序配合，即机器人喷涂完工件后，需要有新的工件进入工位开始喷涂工序即上料，已喷涂完的工件需要离开工位即下料。
[0004]目前市面上常见的协助上下料的方式主要有转台与流水线两种方式。利用一个可正负180度旋转的转台，将相对喷涂机器人的位置进行转动换位，如此往复完成工件上下料过程，优点是成本低、占地面积小、更换工件便捷，适合中小型工厂使用，缺点是转台转动过程中，喷涂工作因转台转动而无法持续进行，暂停引起时间浪费，影响作业效率。流水线通常应用于大规模批量生产，适合多个工序同步进行作业，但由于相邻工件之间通常存在一定间距，因此在喷完一个工件后机器人需要回到某个适当位置等待下一个工件的到来，因此无法完全充分利用机器人可以作业的时间，而且如果工艺要求对每个工件单独进行某些特定操作如充气、旋转(可控地旋转)时，流水线通常不容易实现，即使实现成本也比较高。此外，由于流水线普遍比较长，转产比较难，即使目前已有视觉检测技术可以实现不同工件混线生产，但视觉检测也存在可靠性问题；流水线移动速度可能因为各种原因发生变化，要求机器人具备流水线追踪功能以配合流水线速度的变化，这给机器人控制系统提出更高要求，也意味着更高的成本。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种双工位自动喷涂装置，通过设置于喷涂组件旁边的两个喷涂工位，使得喷涂组件交替对两个工位上的待喷涂工件进行喷涂，喷涂进程无需等待，提高了喷涂过程的生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种双工位自动喷涂装置，包括：第一喷涂工位、第二喷涂工位、喷涂组件、控制组件；
[0007]所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位设置于所述喷涂组件的两侧；
[0008]所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位依据所述控制组件的控制信号转动；
[0009]所述喷涂组件依据所述控制组件的控制信号沿水平方向旋转对所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位上的待喷涂工件交替喷涂。
[0010]进一步地，所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位平行设置于所述喷涂组件的相对两侧。
[0011]进一步地，所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位均包括：滑动连接的导轨和移动部件；
[0012]所述移动部件在所述控制组件的控制信号控制下沿所述导轨往复移动；
[0013]所述待喷涂工件与所述移动部件底部可拆卸连接。
[0014]进一步地，所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位连接件还分别包括：旋转部件；
[0015]所述旋转部件与所述移动部件底部连接，可在所述控制组件控制下沿水平方向往复转动。
[0016]进一步地，还包括：拖链组件：
[0017]所述拖链组件分别于所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位远离所述喷涂组件的一侧；
[0018]所述拖链组件的顶端沿所述导轨方向往复移动，并与所述移动部件的往复移动保持同步；
[0019]所述拖链组件内设有容纳气管和电缆的通道；
[0020]所述气管一端通过所述拖链组件顶端的通道出口与所述待喷涂工件连通，另一端与外界气源连通；
[0021]所述电缆一端通过所述拖链组件顶端的通道出口与所述旋转部件连接，另一端与外界电源连接。
[0022]进一步地，所述双工位自动喷涂装置还包括：与所述控制组件电连接的换气组件；
[0023]所述换气组件分别设置于所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位远离所述喷涂组件的一侧。
[0024]进一步地，所述换气组件包括：第一换气扇和第二换气扇；
[0025]所述第一换气扇设置于所述第一喷涂工位远离所述喷涂组件的一侧，所述第一换气扇的气体排向为远离所述第一喷涂工位；
[0026]所述第二换气扇设置于所述第二喷涂工位远离所述喷涂组件的一侧，所述第二换气扇的气体排向为远离所述第二喷涂工位。
[0027]进一步地，所述换气组件包括：第三换气扇和/或第四换气扇；
[0028]所述第三换气扇和所述第四换气扇分别设置于所述喷涂组件与所述第一喷涂工位和第二喷涂工位相邻的两侧；
[0029]所述第三换气扇和所述第四换气扇的气体排向为朝向所述喷涂组件的一侧。
[0030]本技术实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0031]通过设置于喷涂组件旁边的两个喷涂工位，使得喷涂组件交替对两个工位上的待喷涂工件进行喷涂，喷涂进程无需等待，提高了喷涂过程的生产效率。
附图说明
[0032]图1是本技术实施例提供的双工位自动喷涂装置图。
[0033]附图标记：
[0034]1、第一喷涂工位，2、第二喷涂工位，3、喷涂组件，4、导轨，5、移动部件，6、旋转部件，7、拖链组件，8、待喷涂工件。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0036]请参照图1，本技术实施例提供了一种双工位自动喷涂装置，包括：第一喷涂工位1、第二喷涂工位2、喷涂组件3、控制组件；第一喷涂工位1和第二喷涂工位2设置于喷涂组件3的两侧；第一喷涂工位1和第二喷涂工位2依据控制组件的控制信号转动；喷涂组件3依据控制组件的控制信号沿水平方向旋转对第一喷涂工位1和第二喷涂工位2上的待喷涂工件8交替喷涂。
[0037]上述技术方案通过设置于喷涂组件3旁边的两个喷涂工位，使得喷涂组件3交替对两个工位上的待喷涂工件8进行喷涂，喷涂进程无需等待，提高了喷涂过程的生产效率。
[0038]双工位具体为H型：第一喷涂工位与第二喷涂工位，喷涂组件3(喷涂机器人)位于中间位置，两边各一条悬吊形式的导轨4。第一喷涂工位1上的人工或机器人上料后，沿导轨4往前进到喷涂位等待，喷涂机器人一喷完第二喷涂工位2上的待喷涂工件后，不需要任何等待，只需转一点点角度就可以继续喷涂第一喷涂工位1上的待喷涂工件。与此同时，第二喷涂工位2后退到上下料位置下料再上料，上料后再前进至喷涂位置等待。如此往复。
[0039]优选的，第一喷涂工位1和第二喷涂工位2平行设置于喷涂组件3的相对两侧。通过将两个喷涂工位设置于喷涂组件3相对的两侧，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动喷涂装置，其特征在于，包括：第一喷涂工位(1)、第二喷涂工位(2)、喷涂组件(3)、控制组件；所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)设置于所述喷涂组件(3)的两侧；所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)依据所述控制组件的控制信号转动；所述喷涂组件(3)依据所述控制组件的控制信号沿水平方向旋转对所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)上的待喷涂工件(8)交替喷涂。2.根据权利要求1所述的双工位自动喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)平行设置于所述喷涂组件(3)的相对两侧。3.根据权利要求1所述的双工位自动喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)均包括：滑动连接的导轨(4)和移动部件(5)；所述移动部件(5)在所述控制组件的控制信号控制下沿所述导轨(4)往复移动；所述待喷涂工件(8)与所述移动部件(5)底部可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的双工位自动喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)连接件还分别包括：旋转部件(6)；所述旋转部件(6)与所述移动部件(5)底部连接，可在所述控制组件控制下沿水平方向往复转动。5.根据权利要求4所述的双工位自动喷涂装置，其特征在于，还包括：拖链组件(7)：所述拖链组件(7)分别于所述第一喷涂工位(1)和所述第二喷涂工位(2)远离所述喷涂组件(3)的一侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：