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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量,具体涉及一种位置测量机构。
技术介绍
1、在工业应用场景中,精确测量、定位和标定空间中某一点的位置坐标(x、y、z值)是确保产品质量、提高生产效率和保障生产安全的核心环节。这些坐标值的准确性对于制造过程的精密控制、装配线的自动化操作以及质量检测等方面都具有至关重要的作用。
2、现有技术中,利用激光干涉、光栅尺、机器视觉等原理,通过捕捉和分析光信号的变化来确定物体的位置,这种技术具有非接触、高精度和快速测量的特点,但可能受到光线条件、物体表面特性和环境干扰的影响。
3、电磁测量技术,包括电感式、电容式、磁阻式等传感器,它们通过测量电磁场的变化来感知物体的位置。这类传感器通常具有较高的灵敏度和响应速度,但在某些情况下可能受到电磁干扰的影响。
4、使用刻度尺、编码器、线性位移传感器等机械部件来直接测量物体的位置。机械测量技术通常比较稳定和可靠,但可能受到机械磨损、温度变化和环境振动的影响。
5、利用超声波、声波等声学信号来测量距离和位置。这种技术适用于一些特定的应用场景,如液体中的物体定位,但可能受到声速变化、多径效应和噪声干扰的影响。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、本专利技术的目的是提供一种能提高测量的准确度,结构简单,操作方便的位置测量机构。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题,本专利技术提供了一种位置测量机构,包括:第一移动组件、第二移动组件、定位组件、倾角传感器
5、所述定位组件以球心为基准点,向任意方向摆动;带动所述第一移动组件沿第一方向轴向转动,带动所述第二移动组件沿第二方向轴向转动;第一方向的转动轴与第二方向的转动轴相互垂直,所述球心为第一方向的转动轴与第二方向的转动轴相交的点;
6、所述定位组件与所述倾角传感器成固定角度设置;
7、所述位移传感器包括测量线,所述测量线穿过定位组件并带动所述定位组件同方向摆动;
8、所述采集处理模块与所述倾角传感器和位移传感器电相连,所述采集处理模块通过获得的所述倾角传感器的对地倾角和所述位移传感器的位移,获得待测量物体的位置。
9、本专利技术的另一方面,优选地,所述定位组件包括定位杆件和定位固定件,所述定位杆件通过定位固定件与所述第一移动组件连接。
10、本专利技术的另一方面,优选地,还包括壳体,所述壳体为中空结构,所述第一移动组件、第二移动组件、倾角传感器、位移传感器和采集处理模块设置于壳体的中空结构内,所述壳体的顶面设置有第一通孔,所述定位杆件通过所述第一通孔伸出所述壳体,所述第一通孔的尺寸大于等于所述定位杆件在所述壳体的顶面的摆动尺寸。
11、本专利技术的另一方面,优选地,所述定位组件的中心设置有第二通孔,所述测量线的一端穿过所述第二通孔,并沿所述第二通孔的轴向移动,所述测量线移动时带动定位组件摆动。
12、本专利技术的另一方面,优选地,还包括滑轮,所述滑轮设置于所述定位组件与所述位移传感器之间,所述测量线的一端通过所述滑轮改变方向后,穿过所述第二通孔。
13、本专利技术的另一方面,优选地,所述第一移动组件包括第一部件和第一轴承,所述定位组件通过所述第一轴承与所述第一部件转动连接。
14、本专利技术的另一方面,优选地,所述第二移动组件包括第二部件和第二轴承,所述第二部件通过所述第二轴承与所述第一部件转动连接。
15、本专利技术的另一方面,优选地,还包括复位组件,所述复位组件测量开始时将所述定位组件复位。
16、本专利技术的另一方面,优选地,所述复位组件包括多个电动推杆,多个电动推杆均匀设置在所述定位组件的周边。
17、本专利技术的另一方面,优选地,还包括立柱,所述第二移动组件通过所述立柱与所述壳体的底面固定连接。
18、(三)有益效果
19、本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
20、本专利技术通过第一移动组件和第二移动组件,使定位组件在半球范围内任意角度摆动;位移传感器测量位移时测量线带动定位组件同方向摆动,定位组件与倾角传感器成固定角度设置,定位组件摆动时,倾角传感器一起摆动,可以获取定位组件最终的对地角度,采集处理模块通过获得的倾角传感器的对地倾角和位移传感器的位移,获得待测量物体的位置;本专利技术的位置测量机构测量待测量物体的位置精确度高,倾角传感器数据与位移传感器数据不存在滞后问题;不存在过多连接机构,惯性非常小,第一移动组件和第二移动组件摩擦力阻力非常小;接触式直接测量,稳定可靠,不存在被遮挡而无法测量的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种位置测量机构,其特征在于,包括:第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、定位组件(3)、倾角传感器(4)、位移传感器(5)和采集处理模块(6);
2.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,所述定位组件(3)包括定位杆件(3-1)和定位固定件(3-2),所述定位杆件(3-1)通过定位固定件(3-2)与所述第一移动组件(1)连接。
3.根据权利要求2所述的位置测量机构,其特征在于,还包括壳体(7),所述壳体(7)为中空结构,所述第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、倾角传感器(4)、位移传感器(5)和采集处理模块(6)设置于壳体(7)的中空结构内,所述壳体(7)的顶面设置有第一通孔(7-1),所述定位杆件(3-1)通过所述第一通孔(7-1)伸出所述壳体(7),所述第一通孔(7-1)的尺寸大于等于所述定位杆件(3-1)在所述壳体(7)的顶面的摆动尺寸。
4.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,所述定位组件(3)的中心设置有第二通孔(3-3),所述测量线(5-1)的一端穿过所述第二通孔(3-3),并沿所述第二通孔(3-3)的
5.根据权利要求4所述的位置测量机构,其特征在于,还包括滑轮(8),所述滑轮(8)设置于所述定位组件(3)与所述位移传感器(5)之间,所述测量线(5-1)的一端通过所述滑轮(8)改变方向后,穿过所述第二通孔(3-3)。
6.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,所述第一移动组件(1)包括第一部件(1-1)和第一轴承(1-2),所述定位组件(3)通过所述第一轴承(1-2)与所述第一部件(1-1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的位置测量机构,其特征在于,所述第二移动组件(2)包括第二部件(2-1)和第二轴承(2-2),所述第二部件(2-1)通过所述第二轴承(2-2)与所述第一部件(1-1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,还包括复位组件(9),所述复位组件(9)测量开始时将所述定位组件(3)复位。
9.根据权利要求8所述的位置测量机构,其特征在于,所述复位组件(9)包括多个电动推杆(9-1),多个电动推杆(9-1)均匀设置在所述定位组件(3)的周边。
10.根据权利要求3所述的位置测量机构,其特征在于,还包括立柱(10),所述第二移动组件(2)通过所述立柱(10)与所述壳体(7)的底面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种位置测量机构,其特征在于,包括:第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、定位组件(3)、倾角传感器(4)、位移传感器(5)和采集处理模块(6);
2.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,所述定位组件(3)包括定位杆件(3-1)和定位固定件(3-2),所述定位杆件(3-1)通过定位固定件(3-2)与所述第一移动组件(1)连接。
3.根据权利要求2所述的位置测量机构,其特征在于,还包括壳体(7),所述壳体(7)为中空结构,所述第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、倾角传感器(4)、位移传感器(5)和采集处理模块(6)设置于壳体(7)的中空结构内,所述壳体(7)的顶面设置有第一通孔(7-1),所述定位杆件(3-1)通过所述第一通孔(7-1)伸出所述壳体(7),所述第一通孔(7-1)的尺寸大于等于所述定位杆件(3-1)在所述壳体(7)的顶面的摆动尺寸。
4.根据权利要求1所述的位置测量机构,其特征在于,所述定位组件(3)的中心设置有第二通孔(3-3),所述测量线(5-1)的一端穿过所述第二通孔(3-3),并沿所述第二通孔(3-3)的轴向移动,所述测量线(5-1)移动时带动定位组件(3)摆动。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟华,
申请(专利权)人:清能精控机器人技术佛山有限公司,
类型:发明
国别省市:
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