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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车辆无线充电平台的控制方法及车辆。
技术介绍
1、在车辆的行驶过程中,经常会出现坡路、颠簸、急转弯等情况,会导致无线充电平台上的手机等移动设备在充电过程中弹起,甚至掉落,从而使驾驶员分神,影响到驾驶安全。因此,针对车辆无线充电平台的控制方法是十分重要的,目前的相关技术只能通过粘贴、改变造型等临时方法来对无线充电平台进行固定,从而控制无线充电平台保持平衡,这种方法对于无线充电平台的控制效率较低。
2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆无线充电平台的控制方法及车辆,以至少解决相关技术中对无线充电平台的控制效率较低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种车辆无线充电平台的控制方法,包括:响应对无线充电功能执行的开启指令,获取无线充电平台的占位状态,其中,占位状态用于表征无线充电平台上是否存在充电设备;响应于占位状态为已占位,基于车辆的当前姿态信息,判断车辆是否满足位置调整条件,其中,当前姿态信息至少包括:车身倾斜数据及车身高度差值数据;响应于车辆满足位置调整条件,控制无线充电平台进行位置调整。
3、可选地,该方法还包括:获取无线充电平台的初始标定信息、车辆行驶道路的路面状态及当前监测数据,其中,初始标定信息用于对无线充电台的距地高度零点及水平位置零点进行标定;基于初始标定信息、路面状态及当前监测数据,获取对应的当前姿态信息。
...【技术保护点】
1.一种车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,基于所述初始标定信息、所述路面状态及所述当前监测数据,获取对应的所述当前姿态信息,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,基于所述车辆的当前姿态信息,判断所述车辆是否满足位置调整条件,包括:
5.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于所述车辆不满足所述位置调整条件,禁止对所述无线充电平台进行位置调整,并实时监测所述无线充电平台的占位状态及所述姿态信息。
6.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,响应于所述车辆满足所述位置调整条件,控制所述无线充电平台进行位置调整,包括:
7.根据权利要求2所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,获取所述无线充电平台的初始标定信息,包括:基于所述车辆的状态数据,对所述无线充电平
8.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆无线充电平台的控制方法。
9.一种车辆,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,基于所述初始标定信息、所述路面状态及所述当前监测数据,获取对应的所述当前姿态信息,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,基于所述车辆的当前姿态信息,判断所述车辆是否满足位置调整条件,包括:
5.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于所述车辆不满足所述位置调整条件,禁止对所述无线充电平台进行位置调整,并实时监测所述无线充电平台的占位状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊儒,陈婷婷,李治民,刘丽双,任洪赢,赵德银,张东波,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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