机床的工件更换装置制造方法及图纸

一种机床的工件更换装置，包括：第一工件搬送装置（１６），该第一工件搬送装置（１６）通过对工件把持部（１２）作用工件把持部（１２）的轴线Ａ方向的按压力，将已加工工件Ｗ１从该工件把持部（１２）取出，并将未加工工件Ｗ２供给到该工件把持部（１２）；以及第二工件搬送装置（１７），该第二工件搬送装置（１７）将未加工工件Ｗ２供给到所述第一供给搬送装置（１６）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使机床的工件把持部所把持的已加工工件与未加工工件自 动更换的机床的工件更换装置。
技术介绍
例如，日本专利特开平7-96404号公报中公开有车床的工件更换装置。该工件更 换装置包括被架设于车床上方的门形的导轨支承成可在Z轴方向(左右方向)上移动的 装载臂；被该装载臂支承成可在Y轴方向(上下方向)上移动的装载头；以及配置于该装载 头、利用压缩空气来开闭的2个卡盘。在上述工件更换装置中，当工件加工结束时，在机器外部待机的装载臂移动到车 床的主轴卡盘的上方，然后，装载头下降到机器内部，一方的卡盘接取主轴卡盘所把持的已 加工工件，并将另一方卡盘所把持的未加工工件供给到主轴卡盘。但是，在上述以往的工件更换装置中存在以下问题由于装载头在机器外部与机 器内部之间、在Z轴方向及Y轴方向上移动，从而进行工件更换，因此，移动量变大，且需要 等待装载头朝机器内部移动时的振动的减弱，这使得工件更换花费时间。此外还存在以下问题由于采用利用压缩空气开闭上述卡盘的结构，因此，卡盘的 开闭动作花费时间，这点也使得工件更换所需的时间变长。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述以往技术的问题。通过独立权利要求中记载的特征的组合来达成上述目的，此外，从属权利要求规 定技术的更有利的具体例。本技术是使机床的工件把持部所把持的已加工工件与未加工工件进行更换 的机床的工件更换装置，其特征是，包括第一工件搬送装置，其通过对已加工工件作用工 件把持部的轴线方向的按压力，将已加工工件从该工件把持部取出，并将未加工工件供给 到该工件把持部；以及第二工件搬送装置，其将未加工工件供给到该第一供给搬送装置。本技术中，能将实际的工件更换时间缩短到第一工件搬送装置在待机位置与 工件更换位置之间在轴线方向上进退移动的时间，与以往的在机器外部与机器内部之间在 Z轴、Y轴方向上移动的工件更换装置相比，能缩短工件更换所需的时间。此外，由于第一工件搬送装置通过按压工件把持部的已加工工件、或利用未加工 工件按压工件把持部来进行工件更换，因此，能以简单的结果，可靠地、且在短时间内更换 工件。特别地，与以往利用压缩空气来开闭卡盘的情形相比，能大幅度缩短开闭所需的时 间。在本技术的1个优选实施例中，上述第一工件搬送装置包括将已加工工件 从上述工件把持部取出的工件取出机构；以及将未加工工件供给到上述工件把持部的工件 供给机构，使上述工件取出机构及工件供给机构中的任一机构在与上述工件把持部的轴线同轴的状态下在上述轴线方向上进退。此外，上述工件取出机构具有把持已加工工件的第一把持爪，通过在与上述工件 把持部的轴线同轴的状态下将已加工工件朝上述轴线方向按压，上述第一把持爪移动到把 持位置，把持已加工工件，然后将已加工工件从上述工件把持部取出。上述工件供给机构具有把持未加工工件的第二把持爪，通过在与上述工件把持部 的轴线同轴的状态下将未加工工件朝上述轴线方向按压，上述第二把持爪移动到松开位 置，松开未加工工件，然后将未加工工件供给到上述工件把持部。上述优选实施例中，第一工件搬送装置包括工件取出机构和工件供给机构，通过 使工件取出机构和工件供给机构中的任一机构在与工件把持部的轴线同轴的状态下在该 轴线方向上进退，来进行工件更换，因此，能以简单的结构，可靠地、且在短时间内进行工件 更换。在本技术的其他优选实施例中，上述第一把持爪及上述第二把持爪被支承成 可在与上述工件把持部的轴线成直角的方向上的松开位置与把持位置之间移动。上述工件取出机构具有第一保持机构，该第一保持机构在上述第一驱动机构使上 述第一把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第一把持爪保持于松开位置或把持位置。上述工件供给机构具有第二保持机构，该第二保持机构在上述第二驱动机构使上 述第二把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第二把持爪保持于松开位置或把持位置。在上述第一驱动机构中，通过将上述工件把持部所把持的已加工工件朝上述轴线 方向按压，使得被上述第一保持机构保持于松开位置的上述第一把持爪移动到把持位置， 在该第二驱动机构中，利用由上述第二把持爪所把持的未加工工件按压上述工件把持部， 使得被上述第二保持机构保持于把持位置的上述第二把持爪移动到松开位置。上述其他优选实施例中，设置通过按压工件把持部所把持的已加工工件使第一把 持爪移动到把持位置的第一驱动机构，此外，设置通过第二把持爪所把持的未加工工件按 压工件把持部使第二把持爪移动到松开位置的第二驱动机构，因此，能利用第一把持爪把 持已加工工件，并能将未加工工件供给到工件把持部。此外，设置当第一把持爪移动到松开位置时将该第一把持爪保持于松开位置的第 一保持机构，并设置当第二把持爪移动到松开位置时将该第二把持爪保持于松开位置的第 二把持机构，因此，不使用特别的驱动源就能将第一把持爪及第二把持爪保持于松开位置。本技术的另一优选实施例中，在上述工件取出机构的第一驱动机构中，通过 使形成于第一驱动轴的前端部的凸轮前进，使上述第一把持爪移动到松开位置，通过使形 成于第一驱动轴的前端部的凸轮后退，使上述第一把持爪移动到把持位置。上述第一保持机构通过阻止上述第一驱动轴从前进位置后退，将上述第一把持爪 保持于松开位置。在上述工件供给机构的第二驱动机构中，通过使形成于第二驱动轴的前端部的凸 轮前进，使上述第二把持爪移动到松开位置，通过使形成于第二驱动轴的前端部的凸轮后 退，使上述第二把持爪移动到把持位置。上述第二保持机构通过阻止上述第二驱动轴从前进位置后退，将上述第二把持爪保持于松开位置。上述其他优选实施例中，通过使形成于第一、第二驱动轴的凸轮进退来开闭第一、 第二把持爪，通过阻止第一、第二驱动轴的后退，将第一、第二把持爪保持于松开位置，因 此，不使用特别的驱动源，仅使第一、第二驱动轴进退，就能将第一、第二把持爪保持于松开 位置。本技术的另一优选实施例中，上述工件取出机构包括设置成可在上述工件 把持部的轴线方向上进退的第一进退驱动构件；以及配置成可在该第一进退驱动构件的前 方、后方，相对于该第一进退驱动构件在上述轴线方向上相对移动的第一构件及第二构件。上述第一把持爪被上述第一构件的前端部支承，上述第一驱动轴配置于上述第一 进退驱动构件、第一构件及第二构件的轴芯上，在上述第一构件内配置有上述第一保持机 构，在上述第二构件内配置有对上述第一驱动轴朝后方施力的施力弹簧。上述工件供给机构包括设置成可在上述工件把持部的轴线方向上进退的第二进 退驱动构件；以及配置成可在该第二进退驱动构件的前方、后方，相对于该第二进退驱动构 件在上述轴线方向上相对移动的第三构件及第四构件。上述第二把持爪被上述第三构件的前端部支承，上述第二驱动轴配置于上述第二 进退驱动构件、第三构件及第四构件的轴芯上，在上述第三构件内配置有对上述第二驱动 轴朝后方施力的施力弹簧，在上述第四构件内配置有上述第二保持机构。上述另一优选实施例中，工件取出机构包括可在轴线方向上进退的第一进退驱 动构件；以及配置成可相对于该第一进退驱动构件相对移动的第一构件、第二构件，在第一 构件内配置开闭第一把持爪的第一驱动机构，在第二构件内配置对第一驱动轴朝后退方向 施力的施力弹簧，因此，能紧凑地构成工件取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的工件更换装置（１５），使机床（１）的工件把持部（１２）所把持的已加工工件（Ｗ１）与未加工工件（Ｗ２）进行更换，其特征在于，包括：第一工件搬送装置（１６），该第一工件搬送装置（１６）通过对已加工工件作用工件把持部的轴线方向的按压力，将已加工工件从该工件把持部取出，并将未加工工件供给到该工件把持部；以及第二工件搬送装置（１７），该第二工件搬送装置（１７）将未加工工件供给到所述第一供给搬送装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：龟山智毅，奥山嘉信，小川晋一朗，前岛伸一，
申请(专利权)人：株式会社森精机制作所，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]