【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种分拣单元、分拣运输线和驱动装置。
技术介绍
1、分拣单元是一种物流分拣设备，分拣单元包括机架和设置在机架上的分拣组件，分拣组件在运行时，能够使分拣组件上形成的分拣平台执行快递分拣动作。
2、现有技术中的分拣组件包括采用机械接力驱动装置作为动力元件的设置形式，机械借力驱动装置包括驱动轮和离合器，离合器与分拣组件在位置上相互分离，离合器的转矩输出端与分拣组件的转矩输入端保持驱动连接；
3、此种分拣单元的设置形式，离合器本身相对于分拣组件外置，其占用了更多的空间，降低的分拣单元整体的机构紧凑性，并且外置的离合器与增加的离合器与分拣组件之间传动链的长度，不利于传动效率的提升。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种分拣单元，其解决了现有技术中分拣单元存的离合器分拣组件外置导致的分拣单元的结构紧凑性差以及传动效率低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本专利技术提供一种分拣单元，包括机架、分拣组件、离合器和行走轮；分拣组件包括两个轴线平行的滚筒和联动两个滚筒的回转皮带，两个滚筒均转动连接于机架上；行走轮设置为支撑于机架上的多个；一个行走轮与对应的一个离合器的转矩输入端驱动连接，并向离合器的转矩输入端输入转矩，离合器的转矩输出端与对应滚筒连接；其中，至少一个滚筒内
6、在本专利技术的一个技术方案中，第一装配空间和离合器设置为相适配的两组，每个离合器的转矩输入端的输入转矩方向相反，以使两个滚筒的转动方向相反；离合器均能够在传递转矩的闭合状态和断开转矩传递的分离状态之间切换，且两个离合器不同时切换至闭合状态。
7、在本专利技术的一个技术方案中，分拣单元还包括传动机构，传动机构包括输出轴、输入轴和传动组件，输入轴和输出轴均支撑并转动连接于机架上，输出轴与对应离合器的转矩输入端连接，输入轴与对应行走轮连接，传动组件驱动连接输入轴和输出轴。
8、在本专利技术的一个技术方案中，机架包括支撑体，回转皮带围成第二装配空间，支撑体位于第二装配空间内，支撑体朝向分拣平面的两侧分别具有两个支撑面，以支撑两个回转皮带相互平行的两个内表面。
9、在本专利技术的一个技术方案中，机架还包括两个板件，两个板件之间形成第三装配空间，支撑体的两端连接两个板件，滚筒均转动连接于板件上；板件具有第一断开区，支撑体具有第二断开区，机架还包括调节组件；调节组件包括分别连接于板件上，且位于第一断开区一侧的位置的连接板，板件上位于第一断开区另一侧的位置具有一个或多个连接孔；当连接孔设置为多个时，连接孔沿板件的长度方向分布，调节组件还包括能够锁紧连接板和对应连接孔的锁紧螺栓；连接孔设置为沿板件长度方向延伸的长条形孔。
10、在本专利技术的一个技术方案中，滚筒上具有至少一个配合槽，回转皮带朝向滚筒的表面具有与配合槽吻合的配合凸起，配合凸起与配合槽适配后限制回转皮带相对于滚筒轴线方向的位置。
11、在本专利技术的一个技术方案中，机架内形成第三装配空间，分拣组件设于第三装配空间内。
12、在本专利技术的一个技术方案中，回转皮带相互平行的两个外表面形成两个分拣平面，机架相对于滚筒轴线方向上的投影位于两个分拣平面之间，以使分拣平面始终凸出于机架。
13、第二方面，本专利技术提供一种直线分拣运输线，包括上述技术方案中的分拣单元和形成竖向坦克链状闭环的第一线体，分拣单元首尾相接后沿第一线体运行；第一线体具有顶部分拣区和底部分拣区，多个分拣单元首尾沿前后方向轴线铰接后沿第一线体的延伸方向移动；两个分拣平面在顶部分拣区和底部分拣区位置时分别形成快递的分拣部位。
14、第三方面，本专利技术提供一种交叉分拣运输线，包括第二线体和上述任一技术方案中的分拣单元，第二线体横向延伸形成跑道状闭环，分拣单元首尾沿竖向轴线铰接后沿线体运行。
15、在本专利技术的一个技术方案中，直线分拣运输线还包括覆盖板，覆盖板设于相邻分拣单元的接缝处，且连接于机架上，相邻覆盖板层叠设置，且覆盖板具有满足分拣运输线回转需要的让位区，以避免覆盖与分拣单元干涉。
16、第四方面，本专利技术提供一种驱动装置，包括上述技术方案中的直线分拣运输线或交叉分拣运输线，驱动装置能够驱动分拣单元移动；驱动装置为直线电机，直线电机包括能够相互产生磁力作用的固定件和移动件；其中，移动件连接于机架上，并通过回转皮带隔开固定件和移动件，以使被固定件吸附并附着在回转皮带上的铁磁性废料，在回转皮带转动时自行脱落。
17、(三)有益效果
18、本专利技术的有益效果是：本专利技术的分拣单元、分拣运输线和驱动装置，分拣组件和离合器整体为集成设计，离合器整体设置在滚筒内的第一装配空间内，如此滚筒内的空间便得到了有效利用，提高了该分拣单元的结构紧凑性。同时，也能够利用滚筒对离合器进行保护，避免了杂物因跌落损坏离合器的可能。
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1.一种分拣单元，其特征在于：包括机架(1)、分拣组件(2)、离合器(3)和行走轮(4)；
2.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述第一装配空间(B)和所述离合器(3)设置为相适配的两组，每个所述离合器(3)的转矩输入端的输入转矩方向相反，以使两个所述滚筒(21)的转动方向相反；
3.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述分拣单元还包括传动机构(5)，所述传动机构(5)包括输出轴(51)、输入轴(52)和传动组件(53)，所述输入轴(52)和所述输出轴(51)均支撑并转动连接于所述机架(1)上，所述输出轴(51)与对应所述离合器(3)的转矩输入端连接，所述输入轴(52)与对应所述行走轮(4)连接，所述传动组件(53)驱动连接所述输入轴(52)和所述输出轴(51)。
4.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述机架(1)包括支撑体(11)，所述回转皮带(22)围成第二装配空间(D)，所述支撑体(11)位于所述第二装配空间(D)内，所述支撑体(11)朝向所述分拣平面(C)的两侧分别具有两个支撑面(E)，以支撑两个所述回转皮带(22
5.如权利要求4所述的分拣单元，其特征在于：所述机架(1)还包括两个板件(12)，两个所述板件(12)之间形成第三装配空间(A)，所述支撑体(11)的两端连接两个所述板件(12)，所述滚筒(21)均转动连接于所述板件(12)上；
6.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述滚筒(21)上具有至少一个配合槽(H)，所述回转皮带(22)朝向所述滚筒(21)的表面具有与所述配合槽(H)吻合的配合凸起(I)，所述配合凸起(I)与所述配合槽(H)适配后限制所述回转皮带(22)相对于所述滚筒(21)轴线方向的位置。
7.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述机架(1)内形成第三装配空间(A)，所述分拣组件(2)设于所述第三装配空间(A)内。
8.如权利要求1-7中任一项所述的分拣单元，其特征在于：所述回转皮带(22)相互平行的两个外表面形成两个分拣平面(C)，所述机架(1)相对于所述滚筒(21)轴线方向上的投影位于两个所述分拣平面(C)之间，以使所述分拣平面(C)始终凸出于所述机架(1)。
9.一种直线分拣运输线，其特征在于：包括如权利要求8所述的分拣单元和形成竖向坦克链状闭环的第一线体(6)，所述分拣单元首尾相接后沿所述线体运行；
10.一种交叉分拣运输线，其特征在于：包括第二线体(7)和如权利要求1-8中任一项所述的分拣单元，其特征在于：所述第二线体(7)横向延伸形成跑道状闭环，所述分拣单元首尾沿竖向轴线铰接后沿所述线体运行。
11.如权利要求10所述交叉分拣运输线，其特征在于：所述直线分拣运输线还包括覆盖板，所述覆盖板设于相邻所述分拣单元的接缝处，且连接于所述机架(1)上，相邻所述覆盖板层叠设置，且所述覆盖板具有满足所述分拣运输线回转需要的让位区，以避免所述覆盖与所述分拣单元干涉。
12.一种驱动装置，其特征在于：包括如权利要求9所述的直线分拣运输线或如权利要求10所述的交叉分拣运输线，所述驱动装置能够驱动所述分拣单元移动；
...【技术特征摘要】
1.一种分拣单元，其特征在于：包括机架(1)、分拣组件(2)、离合器(3)和行走轮(4)；
2.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述第一装配空间(b)和所述离合器(3)设置为相适配的两组，每个所述离合器(3)的转矩输入端的输入转矩方向相反，以使两个所述滚筒(21)的转动方向相反；
3.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述分拣单元还包括传动机构(5)，所述传动机构(5)包括输出轴(51)、输入轴(52)和传动组件(53)，所述输入轴(52)和所述输出轴(51)均支撑并转动连接于所述机架(1)上，所述输出轴(51)与对应所述离合器(3)的转矩输入端连接，所述输入轴(52)与对应所述行走轮(4)连接，所述传动组件(53)驱动连接所述输入轴(52)和所述输出轴(51)。
4.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述机架(1)包括支撑体(11)，所述回转皮带(22)围成第二装配空间(d)，所述支撑体(11)位于所述第二装配空间(d)内，所述支撑体(11)朝向所述分拣平面(c)的两侧分别具有两个支撑面(e)，以支撑两个所述回转皮带(22)相互平行的两个内表面；
5.如权利要求4所述的分拣单元，其特征在于：所述机架(1)还包括两个板件(12)，两个所述板件(12)之间形成第三装配空间(a)，所述支撑体(11)的两端连接两个所述板件(12)，所述滚筒(21)均转动连接于所述板件(12)上；
6.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述滚筒(21)上具有至少一个配合槽(h)，所述回转皮带(22)朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，孙韶敏，张杰，倪睿，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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