【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品缺陷检测，具体是一种食品加工实时缺陷检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、在食品加工包装环节，充氮保鲜是较为常见的保鲜防腐手段，充氮保鲜就是将需要保鲜的对象放于密闭的包装中，抽出其中的空气，注入以氮气为主的混合气体，用来将内部食品与外界空气环境进行隔绝，延长食品的食用有效期。其保鲜的时限受其包装的材料、使用的技术手法以及包装的对象的影响而不同，一般情况下为六个月至至一年不等，充氮食品的气密性好坏直接关系着人们的健康使用，通常在食品充氮包装结束后，需要对包装袋的气密性进行检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种食品加工实时缺陷检测装置及其检测方法，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种食品加工实时缺陷检测装置，包括输送带，所述输送带的上方设置有检测清除驱动机构，检测清除驱动机构与输送带之间设置有检测清除机构，输送带的两侧各设置有一个卸料轨道，所述检测清除驱动机构用于驱动检测清除机构左右摆动，所述检测清除机构用于检测充氮食品的气密性并将气密性有缺陷的充氮食品从输送带上转移至卸料轨道上，所述检测清除驱动机构与检测清除机构之间设置有食品阻拦机构，所述食品阻拦机构由伸缩杆、连接轴、摆杆和挡杆组成，所述伸缩杆固定在检测清除驱动机构上，所述连接轴垂直固定在伸缩杆的伸缩端的底部，所述摆杆的中心位置开设有与连接轴配合的通孔，所述摆杆的一端与检测清除机构转动连接，摆杆的中部与连接轴转动连接，摆杆的另一端固定挡杆，所述食
3、优选的，所述支撑板的中间位置开设有用于电动伸缩杆通过的豁口。
4、优选的，所述摆杆上用于安装挡杆的一端开设有卡口，所述挡杆的顶部固定连接有螺杆，螺杆上套设有螺母，所述螺杆与卡口为间隙配合，所述挡杆为表面带有大量纤细凸出的橡胶棒，且纤细凸出的长度小于橡胶棒的直径。
5、一种食品加工实时缺陷检测装置的检测方法，包括以下步骤：
6、s1、输送带衔接食品包装环节，包装完成的食品直接落在输送带上；
7、s2、食品在经过检测清除机构时，检测清除机构会对食品的包装袋的气密性进行检测，检测合格的食品正常通过，而检测不合格的食品会在检测清除机构的摆动下移出输送带并落入卸料轨道中；
8、s3、检测清除驱动机构与检测清除机构之间设有食品阻拦机构，食品阻拦机构位于输送带上食品所来方向，食品阻拦机构根据检测清除机构的左右摆动进行相应的摆动，在检测清除机构清理不合格食品时，阻碍后续的食品随输送带的运转而被移动到过于靠近检测清除驱动机构的位置，导致检测清除驱动机构被食品卡住。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的输送带衔接食品包装环节，包装完成的食品直接落在输送带上，食品在经过检测清除机构时，检测清除机构会对食品的包装袋的气密性进行检测，检测合格的食品正常通过，而检测不合格的食品会在检测清除机构的摆动下移出输送带并落入卸料轨道中，检测清除驱动机构与检测清除机构之间设有食品阻拦机构，食品阻拦机构位于输送带上食品所来方向，食品阻拦机构根据检测清除机构的左右摆动进行相应的摆动，其目的在于在检测清除机构清理不合格食品时，阻碍后续的食品随输送带的运转而被移动到过于靠近检测清除驱动机构的位置，导致检测清除驱动机构被食品卡住；
10、检测清除机构由清除架、电动伸缩杆、压板、压力传感器和相机组成，相机用于识别食品是否到达压板的下方，在到达后，由电动伸缩杆带动压板向下移动并对食品包装袋施加一个较大的力，使食品包装袋向外扩张，压力传感器根据反作用力测得该力的大小，在规定时间内，若反作用力不减小，则说明包装袋气密性良好；
11、食品阻拦机构由伸缩杆、连接轴、摆杆和挡杆组成，其中摆杆上开设有卡口，挡杆通过螺母固定于卡口中，挡杆易于拆卸，挡杆为表面带有大量纤细凸出的橡胶棒，且纤细凸出的长度小于橡胶棒的直径，这使得挡杆的阻拦效果更大，避免食品摆脱挡杆的阻拦。
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1.一种食品加工实时缺陷检测装置，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)的上方设置有检测清除驱动机构(3)，检测清除驱动机构(3)与输送带(1)之间设置有检测清除机构(4)，输送带(1)的两侧各设置有一个卸料轨道(2)，所述检测清除驱动机构(3)用于驱动检测清除机构(4)左右摆动，所述检测清除机构(4)用于检测充氮食品的气密性并将气密性有缺陷的充氮食品从输送带(1)上转移至卸料轨道(2)上，所述检测清除驱动机构(3)与检测清除机构(4)之间设置有食品阻拦机构，所述食品阻拦机构由伸缩杆(11)、连接轴(12)、摆杆(14)和挡杆(16)组成，所述伸缩杆(11)固定在检测清除驱动机构(3)上，所述连接轴(12)垂直固定在伸缩杆(11)的伸缩端的底部，所述摆杆(14)的中心位置开设有与连接轴(12)配合的通孔(15)，所述摆杆(14)的一端与检测清除机构(4)转动连接，摆杆(14)的中部与连接轴(12)转动连接，摆杆(14)的另一端固定挡杆(16)，所述食品阻拦机构随着检测清除机构(4)的左右摆动进行相应的左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工实时缺陷检测
3.根据权利要求2所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述检测清除机构(4)由清除架(20)、电动伸缩杆(18)、压板(21)、压力传感器(22)和相机(23)组成，所述清除架(20)的顶部两侧分别设置有与光杆(7)配合的定位滑套(19)和与双向丝杆(10)配合的丝杆套(17)，所述清除架(20)呈E形结构并通过该形状形成两个检测工位，所述电动伸缩杆(18)设置有两个并分别安装在清除架(20)的顶部两端，电动伸缩杆(18)的伸缩端贯穿清除架(20)并延伸至检测工位中，电动伸缩杆(18)的伸缩端的端部固定有压力传感器(22)，压力传感器(22)的下方设置有压板(21)，所述相机(23)设置有两个并分别设置在两个检测工位中，相机(23)安装在清除架(20)上，相机(23)、压力传感器(22)、电动伸缩杆(18)均与PLC控制器(8)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述输送带(1)的两侧侧面各开设有一个卸料口(24)，且卸料口(24)位于卸料轨道(2)的上方，所述清除架(20)的宽度与卸料口(24)的长度相等，清除架(20)上检测工位的长度与输送带(1)的宽度相等，清除架(20)的侧板厚度与输送带(1)的侧板厚度相等。
5.根据权利要求3所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑板(5)的中间位置开设有用于电动伸缩杆(18)通过的豁口(13)。
6.根据权利要求1所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述摆杆(14)上用于安装挡杆(16)的一端开设有卡口(25)，所述挡杆(16)的顶部固定连接有螺杆(26)，螺杆(26)上套设有螺母(27)，所述螺杆(26)与卡口(25)为间隙配合。
7.根据权利要求1或6所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述挡杆(16)为表面带有大量纤细凸出的橡胶棒，且纤细凸出的长度小于橡胶棒的直径。
8.根据权利要求1所述的一种食品加工实时缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种食品加工实时缺陷检测装置，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)的上方设置有检测清除驱动机构(3)，检测清除驱动机构(3)与输送带(1)之间设置有检测清除机构(4)，输送带(1)的两侧各设置有一个卸料轨道(2)，所述检测清除驱动机构(3)用于驱动检测清除机构(4)左右摆动，所述检测清除机构(4)用于检测充氮食品的气密性并将气密性有缺陷的充氮食品从输送带(1)上转移至卸料轨道(2)上，所述检测清除驱动机构(3)与检测清除机构(4)之间设置有食品阻拦机构，所述食品阻拦机构由伸缩杆(11)、连接轴(12)、摆杆(14)和挡杆(16)组成，所述伸缩杆(11)固定在检测清除驱动机构(3)上，所述连接轴(12)垂直固定在伸缩杆(11)的伸缩端的底部，所述摆杆(14)的中心位置开设有与连接轴(12)配合的通孔(15)，所述摆杆(14)的一端与检测清除机构(4)转动连接，摆杆(14)的中部与连接轴(12)转动连接，摆杆(14)的另一端固定挡杆(16)，所述食品阻拦机构随着检测清除机构(4)的左右摆动进行相应的左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述检测清除驱动机构(3)由电机安装支架、光杆(7)、plc控制器(8)、电机(9)和双向丝杆(10)组成，所述电机安装支架由顶板(6)和固定在顶板(6)两侧的支撑板(5)所构成，所述电机(9)固定在电机安装支架的顶部，所述光杆(7)和双向丝杆(10)平行并安装在电机安装支架的下方，所述电机(9)通过齿轮传动的方式带动双向丝杆(10)转动，所述plc控制器(8)固定在电机安装支架的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种食品加工实时缺陷检测装置，其特征在于，所述检测清除机构(4)由清除架(20)、电动伸缩杆(18)、压板(21)、压力传感器(22)和相机(23)组成，所述清除...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春晓，胡楚，胡谟杰，
申请(专利权)人：浙江太丰食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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