【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子驻车控制领域，具体涉及一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、电子驻车制动(electrical park brake，以下简称epb)功能与传统的机械手刹相比，整车布置简单，空间需求小，用户操作简便，安全性更高。随着车辆配置的不断提升，该功能在车辆上越来越广泛的被应用。
2、目前，整车厂总装车间整车下线后，无法识别epb卡钳执行电机运行位置的初始状态，即卡钳可能处于unknown故障状态。按照既定的下线检测流程，在车辆下线后到epb标定工位的过程中，操作者会操作epb开关对卡钳进行夹紧/释放操作，这就导致了电机撞底情况的发生；撞底后，由于卡钳机械结构的限位设计，在epb标定时，会产生卡钳执行电机内部阻力过大的故障，导致epb标定失败。标定失败的车辆会进入返修工位进行处置，极大地影响了生产节拍及车辆交付。
技术实现思路
1、为了解决现有技术总装车间车辆下线后，由于epb卡钳执行电机撞底导致epb标定失败的常见问题，本专利技术提供一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，极大地提高了总装车间车辆下线检测通过率，进而节省返修工时，提升了生产效率。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，包括以下步骤：
4、s1.监控操作者是否请求夹紧epb卡钳，如果是则执行步骤s2，否则执行步
5、s2.判断epb卡钳是否处于unknown故障状态，如果epb卡钳处于unknown故障状态，则epb卡钳不动作，如果epb卡钳处于非unknown故障状态，则控制epb卡钳执行夹紧动作；
6、s3.进一步判断操作者是否请求释放epb卡钳，如果是则执行步骤s4，否则控制epb卡钳不动作：
7、s4.判断epb卡钳是否处于unknown故障状态，如果epb卡钳处于非unknown故障状态，则控制epb卡钳执行释放动作；如果epb卡钳处于unknown故障状态，则执行步骤s5；
8、s5.判断车辆是否处于静止状态，如果车辆处于非静止状态，则执行epb卡钳释放动作；如果车辆处于静止状态，则执行assemblycheck操作。
9、进一步地，所述步骤s1中，通过监控操作者拉起epb开关的动作判断操作者是否请求夹紧epb卡钳。
10、进一步地，所述步骤s3中，通过监控操作者是否有踩下制动、按下epb开关的动作，判断操作者是否有释放epb卡钳的请求。
11、进一步地，所述步骤s5中，车辆处于静止状态的判断条件为：车速信号≤0.4kph，则判断车辆处于静止状态。
12、进一步地，所述步骤s5中，所述assemblycheck操作为：先执行epb卡钳夹紧，再控制epb卡钳释放至正确的位置。
13、第二方面，提供一种epb卡钳unknown故障状态下的控制系统，其用于执行本专利技术所述的控制方法，控制系统包括控制单元、供电电源、epb开关、左后epb卡钳总成以及右后epb卡钳总成；供电电源与控制单元电性连接；epb开关与控制单元信号连接；控制单元与左后epb卡钳总成以及右后epb卡钳总成信号连接；所述控制单元通过epb开关信号判断操作者对epb卡钳的夹紧或释放请求，并获取epb卡钳总成信号，判断epb卡钳是否处于unknown故障状态；根据操作者请求及epb卡钳的unknown故障状态，控制epb卡钳夹紧或释放。
14、第三方面，提供一种车辆，其使用本专利技术所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法。
15、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法。
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1.一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过监控操作者拉起EPB开关的动作判断操作者是否请求夹紧EPB卡钳。
3.如权利要求1所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过监控操作者是否有踩下制动、按下EPB开关的动作，判断操作者是否有释放EPB卡钳的请求。
4.如权利要求1所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，车辆处于静止状态的判断条件为：车速信号≤0.4Kph，则判断车辆处于静止状态。
5.如权利要求1所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述assemblycheck操作为：先执行EPB卡钳夹紧，再控制EPB卡钳释放至正确的位置。
6.一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制系统，其特征在于，其用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的控制方
7.一种车辆，其特征在于，其使用如权利要求1-5中任意一项所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过监控操作者拉起epb开关的动作判断操作者是否请求夹紧epb卡钳。
3.如权利要求1所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过监控操作者是否有踩下制动、按下epb开关的动作，判断操作者是否有释放epb卡钳的请求。
4.如权利要求1所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤s5中，车辆处于静止状态的判断条件为：车速信号≤0.4kph，则判断车辆处于静止状态。
5.如权利要求1所述的一种epb卡钳unknown故障状态下的控制方法，其特征在于，所述步骤s5中，所述assemblycheck操作为：先执行epb卡钳夹紧，再控制epb卡钳释放至正确的位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志国，张红燕，王雷，徐明，刘相斌，唐祯，李晶，姚诚，李遵涛，杨庚，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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