【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混合动力汽车，具体的说是一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法。
技术介绍
1、随着政府和社会对环境污染及能源问题的关注度日益提高，汽车行业面临着发展更为节能环保的技术的压力。电动汽车作为一种重要的清洁能源交通工具，其应用逐渐增多。为了提高电动汽车的能源效率和续航能力，研究人员开始关注如何有效地回收制动过程中损失的能量。制动能量回收技术通过将这部分原本浪费的能量转化为电能，并存储回电池中，从而延长电动汽车的行驶里程。
2、cn104590037a提供一种纯电动车的能量回馈控制方法，具体步骤如下：在加速踏板松开且车辆处于前进档位的前提下，判断abs是否启动，若abs未启动,则进入回馈模式；当车辆处于制动或者滑行回馈模式中时，实时监测abs是否启动，若启动，则退出回馈模式。通过动力电池的最大接收能力、车辆实际的减速工况以及电机自身的回馈能力确定出反馈扭矩，在保证车辆安全性的前提下尽可能地延长了纯电动汽车的续驶里程。但本专利技术对制动回收扭矩突然退出后机械制动力无法快速衔接带来的前窜问题，未给出有效改善手段。
3、cn111959294a提出了一种能量回收扭矩退出的控制方法，通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，在若干能量回收条件均满足的情况下，车辆进入能量回收模式，并通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若未踩下，车辆进入滑行能量回收模式；若已踩下，车辆则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式，同时整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值，然后能量回收退出，同时针对回收扭矩值是否发生突变
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，在处于制动能量回收模式下，对退出条件进行判断，将退出条件分为安全性退出条件和非安全性退出条件，实现制动能量回收退出的精细化控制，，考虑得更为精准，在保证车辆安全性的前提下，对驾驶舒适性提升更大。
2、本专利技术技术方案结合附图说明如下：
3、一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，包括以下步骤：
4、采集车辆信号；
5、根据车辆信号判断是否满足允许进入制动能量回收的条件；若允许进入制动能量回收的条件则响应制动能量回收扭矩，若不满足进入制动能量回收的条件则退出能量回收；
6、当响应制动能量回收扭矩后判断是否满足退出制动能量回收的条件，若满足退出制动能量回收的条件则判断是否满足安全性退出的条件，若不满足退出制动能量回收的条件则继续执行能量回收模式；
7、在满足退出能量回收条件下，若满足安全性退出的条件时，直接退出能量回收，若不满足，则按时间斜率缓慢退出。
8、进一步的，所述车辆信号包括制动踏板位置、油门踏板开度、车速、挡位、abs状态、esp状态、tcs状态、esc故障状态和制动踏板故障状态。
9、进一步的，所述允许进入制动能量回收的条件为：
10、条件a1)、制动踏板踩下；
11、条件a2)、油门踏板位置小于等于第一预设值；
12、条件a3)、车速大于第二预设值；
13、条件a4)、当前车辆挡位为d挡；
14、条件a5)、abs、esp和tcs均未起作用；
15、条件a6)、无esc和制动踏板故障；
16、当以上条件全部满足后进入制动能量回收模式，以上任一条件不满足，则不允许进入制动能量回收模式。
17、进一步的，所述第一预设值为2％。
18、进一步的，所述第二预设值为5km/h。
19、进一步的，当满足允许制动能量回收条件，进入制动能量回收模式，整车控制器直接响应底盘控制器发出的制动回收扭矩。
20、进一步的，若不满足进入制动能量回收的条件，即满足禁止制动能量回收的条件，判断禁止制动能量回收条件是否为安全性条件，如是安全性条件，则控制制动能量回收扭矩直接变为0；如不是安全性条件，则对制动能量回收扭矩在第三预设值内按斜率缓慢衰减至0。
21、进一步的，所述第三预设值为1s。
22、进一步的，所述安全性条件为：
23、条件b1)、abs、esp、tcs任一项起作用；
24、条件b2)、存在esc或制动踏板故障；
25、当以上任一条件满足后为符合安全性条件。
26、进一步的，所述非安全性条件为：
27、条件c1)、油门踏板位置大于第一预设值；
28、条件c2)、制动踏板松开；
29、条件c3)、车速小于第二预设值；
30、条件c4)、当前车辆挡位非d挡；
31、满足以上任意条件为符合非安全性条件。
32、本专利技术的有益效果为：
33、1)本专利技术在制动能量回收控制逻辑中考虑了制动踏板位置、油门踏板开度、车速、挡位、abs状态、esp状态、tcs状态、esc故障状态、制动踏板故障状态等多种因素，相对于目前的技术方案，考虑得更为全面，对于车辆安全性和经济性的提升作用更大；
34、2)本专利技术将退出条件分为安全性退出条件和非安全性退出条件，实现制动能量回收退出的精细化控制，相对于目前的技术方案，考虑得更为精准，在保证车辆安全性的前提下，对驾驶舒适性提升更大；
35、3)本专利技术通过对能量回收退出条件的细化，实现在确保安全性的前提下，解决制动回收扭矩突然退出后机械制动力受制动液压特性影响无法快速补充带来的前窜问题，尽可能地提升驾驶性的目的。
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1.一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述车辆信号包括制动踏板位置、油门踏板开度、车速、挡位、ABS状态、ESP状态、TCS状态、ESC故障状态和制动踏板故障状态。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述允许进入制动能量回收的条件为：
4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为2％。
5.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第二预设值为5km/h。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，当满足允许制动能量回收条件，进入制动能量回收模式，整车控制器直接响应底盘控制器发出的制动回收扭矩。
7.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，若不满足进入制动能量回收的条件即满足禁止制动能量回收的条件，判断禁止制动能量
8.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为1s。
9.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述安全性条件为：
10.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述非安全性条件为：
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述车辆信号包括制动踏板位置、油门踏板开度、车速、挡位、abs状态、esp状态、tcs状态、esc故障状态和制动踏板故障状态。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述允许进入制动能量回收的条件为：
4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为2％。
5.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第二预设值为5km/h。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，当满足允...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜立东，张鹏飞，卫守琦，刘甲一，王可，周伟，崔英杰，杨雨晨，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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