【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向控制的，特别是涉及一种智能辅助方向盘的控制方法。
技术介绍
1、随着商用汽车的普及，各车企推出的车型日益增多，方向盘的手感、配重、摩擦系数、操作难度不尽相同。一些方向盘过重，且摩擦力很大，对力气小的驾驶员来说，操作吃力；另一些方向盘过轻或摩擦系数很低，容易打滑或误碰。适应磨合新配置的方向盘，需要时间和操作经验，且容易出现风险。
2、在高速上行驶过程中，驾驶员超速回道或改右道准备出高速出口时，如此盲区及后方有行驶车辆，造成重大安全事故的风险很大，一旦发生，生命和财产损失将无法挽回，新手司机对车辆转向的掌控不熟练，在没有经验时，明确的转角度数有助于培养手感。目前，还没有智能辅助方向盘操作的控制方法，减少安全事故的发生，保证车辆和生命财产安全。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的问题，构思了一种智能辅助方向盘的控制方法，采取平台化配置，可适用于不同配置的车辆，解决因不同车辆方向盘配重，转动难度，摩擦系数，手感差异带来的负面体验。
2、实现本专利技术采用的技术方案是：一种智能辅助方向盘的控制方法，当用户通过语音命令或中控屏设置项开启方向盘辅助模式后，hu弹出新的弹窗页面，展示不同模式，供用户选择，其特征是，它包括以下步骤：
3、1)当车速＝0，档位为p/n时，用户选择精准控制模式，在中控屏幕或app页面上，输入方向盘转动目标角度和目标方向，hu或蓝牙向bcm发送转动命令开启、目标方向和目标位置，bcm控制方向盘自动转动
4、2)当车速≠0，档位不为p/n时，若用户选择不进入省力辅助模式或防滑防误撞模式，则提示用户已完成；
5、3)当车速≠0，档位不为p/n时，若用户选择进入省力辅助模式，则电子助力转向系统eps向车身域控制器bcm发送方向盘转动方向，并实时反馈方向盘转动角度，同向辅助转角控制＜4°/20ms，车身域控制器bcm向电子助力转向系统eps发送转动命令、转动方向和转动角度差值，当电子助力转向系统eps发送的方向盘角度为该方向的最大值时，则车身域控制器bcm暂停控制，直到用户开始往反方向转动方向盘，中控屏幕或app页面弹出新窗口，提示用户已完成；
6、4)当车速≠0，档位不为p/n时，若用户选择进入防滑防误撞模式，则电子助力转向系统eps向车身域控制器bcm发送方向盘转动方向，用户自选档位，设方向盘反向辅助转动角度，反向辅助转角控制＜4°/20ms，车身域控制器bcm向电子助力转向系统eps发送转动命令、转动方向和转动角度差值，当实际方向盘转动方向和用户转动方向相反，则bcm暂停控制，使方向盘转动方向和用户转动方向相同，车身域控制器bcm自动将方向盘反向辅助档位调整为低一档，若已是最低档，则退出防滑防误撞模式，中控屏幕或app页面弹出新窗口，提示用户已完成。
7、进一步，在步骤1)中，若用户在精准控制模式过程中有控制方向盘行为或改变档位行为，则车身域控制器bcm停止对电子助力转向系统eps的控制，并退出精准控制模式。
8、进一步，在步骤3)中，若用户在省力辅助模式过程中有松手行为，则车身域控制器bcm停止对电子助力转向系统eps的控制，并退出省力辅助模式。
9、进一步，退出所述的省力辅助模式后，车身域控制器bcm调用语音助手，提示用户已退出省力辅助模式，若需再次使用需重新开启。
10、进一步，在步骤4)中，若用户在防滑防误撞模式过程中有松手行为，则车身域控制器bcm停止对电子助力转向系统eps的控制，并退出防滑防误撞模式。
11、进一步，退出所述的防滑防误撞模式后，车身域控制器bcm调用语音助手，提示用户已退出省力辅助模式，若需再次使用需重新开启。
12、本专利技术一种智能辅助方向盘的控制方法的有益技术效果体现在：
13、一种智能辅助方向盘的控制方法，采取平台化配置，半自动控制方向盘，在方便用户的同时，将危险性控制在合理范围，可适用于不同配置的车辆，通过语音助手，汽车服务软件或中控屏幕交互进行选择设置，驾驶员可通过灵活使用以上三种方向盘辅助模式，自定义角速度，精度等，寻找适合自己的驾驶方案，利用车辆原有硬件配置，所以并不需要增加额外成本，解决因不同车辆方向盘配重，转动难度，摩擦系数，手感差异带来的负面体验。
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1.一种智能辅助方向盘的控制方法，当用户通过语音命令或中控屏设置项开启方向盘辅助模式后，HU弹出新的弹窗页面，展示不同模式，供用户选择，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，在步骤1)中，若用户在精准控制模式过程中有控制方向盘行为或改变档位行为，则车身域控制器BCM停止对电子助力转向系统EPS的控制，并退出精准控制模式。
3.根据权利要求1所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，在步骤3)中，若用户在省力辅助模式过程中有松手行为，则车身域控制器BCM停止对电子助力转向系统EPS的控制，并退出省力辅助模式。
4.根据权利要求3所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，退出所述的省力辅助模式后，车身域控制器BCM调用语音助手，提示用户已退出省力辅助模式，若需再次使用需重新开启。
5.根据权利要求1所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，在步骤4)中，若用户在防滑防误撞模式过程中有松手行为，则车身域控制器BCM停止对电子助力转向系统EPS的控制，并退出防滑防误撞模式。<...
【技术特征摘要】
1.一种智能辅助方向盘的控制方法，当用户通过语音命令或中控屏设置项开启方向盘辅助模式后，hu弹出新的弹窗页面，展示不同模式，供用户选择，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，在步骤1)中，若用户在精准控制模式过程中有控制方向盘行为或改变档位行为，则车身域控制器bcm停止对电子助力转向系统eps的控制，并退出精准控制模式。
3.根据权利要求1所述的一种智能辅助方向盘的控制方法，其特征是，在步骤3)中，若用户在省力辅助模式过程中有松手行为，则车身域控制器bcm停止对电子助力转向系统eps的控制，并退出省力辅助模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫瞳，魏佳勇，赵文渤，孙福鑫，韩昊，潘文涛，梁海洋，张舜齐，王子军，杨潇函，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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