电枢扁线圈自动下线成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装机架上的扁线校直机构、送线机构、带弯Ｕ芯的弯Ｕ机构、切断机构和成型机构，所述成型机构包括用于固定扁线圈外圈的夹紧块、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块、用于扁线圈头部肩高定位的内圈档杆和外圈档杆，所述夹紧块安装在机架上，所述内圈档杆安装在劈拉成型块上，所述劈拉成型块由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。本实用新型专利技术利用劈拉无摩擦接触原理，采用成型机构对扁线圈一边头部肩高定位一边劈拉成型，工艺上解决了线圈拐角处不损伤铜线，两线脚角度，两线间距，成型效果好，技术上解决了电枢尾部勾槽的形成，从而使得加强环牢固地卡入槽内，保证了电枢运行中不松线不甩线。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电枢扁线圈自动下线成型机。
技术介绍
电枢是电机的核心部件，电枢扁平线圈嵌在电枢嵌线槽内，由于电流通过导线引 起磁感应，使电枢在磁场中转动。目前，我国直流电机电枢扁铜线圈的成型方式基本采用人 工扭劈和模具冲制方式而成。人工方式不仅劳动强度大，而且成型一致性差，其生产的电枢 产品尾部内外圈间隙不均，高度不齐，使得电枢运转时动平衡不稳定，出现噪音大，温升高 等问题。而模具冲制方式易使线圈拐角处受损伤，冲出的尾部形状圆弧较大，不能形成一条 较深勾槽，容易造成电枢在高速运转时其卡在电枢尾部的加强套环松弛，甩脱，进而使尾部 线圈甩线，电机便无法工作。为了解决上述问题，人们制造了简单的电枢扁线圈自动成型 机，但该机只能生产单一品种的电枢扁线圈，若更换电枢扁线圈品种进行生产，需拆换零部 件和工装模具，耗费大量的时间和资金。因此构思一种高效地电枢扁线圈自动下线成型机， 是值得研究的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成型效果好、工序简单、更换生产品种型号容易 的电枢扁线圈自动下线成型机。本技术提供的这种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装机架上的扁线 校直机构、送线机构、带弯U芯的弯U机构、切断机构和成型机构，所述成型机构包括用于固 定扁线圈外圈的夹紧块、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块、用于扁线圈头部肩高定位的 内圈档杆和外圈档杆，所述夹紧块安装在机架上，所述内圈档杆安装在劈拉成型块上，所述 劈拉成型块由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。为了可以适合不同型号的扁线圈，所述弯U机构上的弯U芯有多个安装位并由驱 动缸驱动旋转。所述内圈档杆在劈拉成型块上的安装位置可调，所述外圈档杆由驱动缸驱 动运行。为了使劈拉成型块旋转时更加平稳，所述劈拉成型块由两个驱动缸驱动旋转。本技术利用劈拉无摩擦接触原理，采用成型机构对扁线圈一边头部肩高定位 一边劈拉成型，工艺上解决了线圈拐角处不损伤铜线(特别是漆包线)，两线脚角度，两线 间距，成型效果好，技术上解决了电枢尾部勾槽的形成，从而使得加强环牢固地卡入槽内， 保证了电枢运行中不松线不甩线。由于劈拉成型块是由驱动缸带动运行，其旋转角度，旋转 轴心都可调，从而可更换生产品种的规格，满足了对不同线圈跨度，不同线圈角度的产品生 产。本技术这工序简单，自动化程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图IA处放大结构示意图；图3是本技术成型机构工作原理图；图4是本技术生产成品结构示意图；图5是图4的俯视的结构示意图。具体实施方式从图1和图3可看出，本技术这种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装 机架上的扁线校直机构1、送线机构2、弯U机构3、切断机构4和成型机构5，弯U机构3上 安有弯U芯31，该弯U芯31有多个安装位并由驱动缸驱动在平面内转动，成型机构5包括 夹紧块51、劈拉成型块52和内圈档杆53和外圈档杆54，其中夹紧块51和外圈档杆54都 安装在机架上并由驱动缸驱动运行，劈拉成型块52与两个驱动缸连接，并在其驱动下垂直 于水平面旋转，内圈档杆53直接可调节的安装在劈拉成型块52的一侧，随着劈拉成型块52 的运动而运动。本技术使用时，先打开设备电源和中央压缩空气系统，将盘式扁铜线装在由 伺服电机驱动放线的放线架上，引出线头到扁线校直机构1上，送出符合设计要求长度的 直线形状制品，再通过气动的送线机构2将扁铜线送入弯U机构3中，通过进弯U芯31转 动行弯U成型。折弯后的U型铜线被送入切断机构4，由模具将铜线切断，得到符合设计要 求长度的U型扁线圈。U型扁线圈送入成型机构5，在各驱动缸作用下，夹紧块51夹紧扁线 圈外圈，劈拉成型块52夹紧扁线圈内圈，外圈档杆54运行至扁线圈的顶下方，再通过劈拉 成型块52的旋转作用对U型扁线圈进行劈拉，内圈档杆53和外圈档杆54同时作用于扁线 圈头部对其肩高定位，得到符合设计要求的产品，如图4和图5所示。权利要求一种电枢扁线圈自动下线成型机，其特征在于包括依次安装机架上的扁线校直机构(1)、送线机构(2)、带弯U芯(31)的弯U机构(3)、切断机构(4)和成型机构(5)，所述成型机构(5)包括用于固定扁线圈外圈的夹紧块(51)、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块(52)、用于扁线圈头部肩高定位的内圈档杆(53)和外圈档杆(54)，所述夹紧块(51)安装在机架上，所述内圈档杆(53)安装在劈拉成型块(52)上，所述劈拉成型块(52)由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。2.根据权利要求1所述的电枢扁线圈自动下线成型机，其特征在于所述弯U机构(3) 上的弯U芯(31)有多个安装位并由驱动缸驱动旋转。3.根据权利要求1或2所述的电枢扁线圈自动下线成型机，其特征在于所述内圈档杆(53)在劈拉成型块(52)上的安装位置可调，所述外圈档杆(54)由驱动缸驱动运行。4.根椐权利要求1或2所述的电枢扁线圈自动下线成型机，其特征在于所述劈拉成型 块(52)由两个驱动缸驱动旋转。专利摘要本技术公开了一种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装机架上的扁线校直机构、送线机构、带弯U芯的弯U机构、切断机构和成型机构，所述成型机构包括用于固定扁线圈外圈的夹紧块、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块、用于扁线圈头部肩高定位的内圈档杆和外圈档杆，所述夹紧块安装在机架上，所述内圈档杆安装在劈拉成型块上，所述劈拉成型块由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。本技术利用劈拉无摩擦接触原理，采用成型机构对扁线圈一边头部肩高定位一边劈拉成型，工艺上解决了线圈拐角处不损伤铜线，两线脚角度，两线间距，成型效果好，技术上解决了电枢尾部勾槽的形成，从而使得加强环牢固地卡入槽内，保证了电枢运行中不松线不甩线。文档编号H02K15/04GK201674360SQ20102019961公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日专利技术者向金玲, 杨建国 申请人:长沙界平机电科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电枢扁线圈自动下线成型机，其特征在于包括依次安装机架上的扁线校直机构（１）、送线机构（２）、带弯Ｕ芯（３１）的弯Ｕ机构（３）、切断机构（４）和成型机构（５），所述成型机构（５）包括用于固定扁线圈外圈的夹紧块（５１）、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块（５２）、用于扁线圈头部肩高定位的内圈档杆（５３）和外圈档杆（５４），所述夹紧块（５１）安装在机架上，所述内圈档杆（５３）安装在劈拉成型块（５２）上，所述劈拉成型块（５２）由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，向金玲，
申请(专利权)人：长沙界平机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]