【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仓储物流，特别涉及一种分拣设备和仓储系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，物流领域自动化水平得到了飞跃性的进步，原来人工完成的分拣、搬运货物的工作都应对应的自动化设备替代。
2、以分拣设备为例，分拣设备接收到货物后将货物投递到货架上货物对应的容器内，当货架上容器满箱或者完成分拣订单后，再由搬运容器的设备将容器从货架上取出并搬运至中转位置暂存或者直接搬运至后续工位上，复核打包贴标签后送出。
3、显然，目前的仓储系统中每种自动化设备仅能完成一项工作，实践中需要多种机器人相互配合协作方能完成分拣任务，仓储系统存在组成繁杂、协调难度大的问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种分拣设备和仓储系统。
2、第一方面，本公开的分拣设备包括：
3、机架；
4、活动基座，以可活动地方式设置在所述机架上，并被配置为相对于机架运动；
5、投递组件，设置在所述活动基座上，且被配置为在接货位置接受货物并在投递位置将货物投递至货架上的容器内；
6、取还箱组件，设置在所述活动基座上，且被配置为将所述货架上的容器拉入位于承载位置的所述投递组件上，或者将所述投递组件上的容器推入指定位置。
7、在一个实施例中，所述取还箱组件包括：
8、两个伸缩臂，分设在所述投递组件两侧，且被配置为相对于所述活动基座伸出或收缩；
9、前拨指，设置在至少一个所述伸缩臂上，且
10、后拨指，设置在至少一个所述伸缩臂上，且被构造为随所述伸缩臂从所述活动基座伸出时将投递组件上的容器推入指定位置。
11、在一个实施例中，所述取还箱组件包括：
12、两个伸缩臂组件，分设在所述活动基座的左右侧板上，且所述伸缩臂组件包括：
13、第一伸缩臂，以可水平方向伸缩地方式设置在所述活动基座上；
14、第二伸缩臂，以可沿水平方向伸缩地方式设置在所述第一伸缩臂上；
15、伸缩驱动机构，被配置为带动所述第一伸缩臂相对于所述活动基座伸缩，并使所述第二伸缩臂相对于所述第一伸缩臂同步伸缩；
16、抬杆，被配置为相对于所述第二伸缩臂转动至从所述第二伸缩臂的内侧伸出并随所述活动基座上升至将容器抬起。
17、在一个实施例中，所述投递组件包括输送机构。
18、在一个实施例中，所述投递组件包括：
19、翻板，以可转动地方式设置在所述活动基座上，且被配置为在承载位置和投递位置之间转动；
20、位于承载位置时，所述翻板用于承载货物或容器；
21、位于投递位置时，所述翻板相对于承载位置倾斜预设角度，以使货物因自重而滑落。
22、在一个实施例中，所述活动基座被构造为相对于所述机架沿水平方向和竖直方向运动。
23、第二方面，本公开的仓储系统包括：
24、货架停靠区；
25、主货架，设置在所述货架停靠区，且所述主货架被构造为存放容器；
26、分拣设备，设置在所述货架停靠区，且为权利要求1至6中任一项所述的分拣设备。
27、在一个实施例中，所述分拣设备被配置倒换所述主货架上不同存储位处的容器。
28、在一个实施例中，所述仓储系统还包括：
29、中转货架，设置在所述货架停靠区；
30、所述分拣设备被配置为将所述主货架上的容器搬运至所述中转货架上；
31、货架搬运机器人，被配置为将所述中转货架搬运至指定位置。
32、在一个实施例中，所述主货架具有容纳区，所述中转货架嵌入式放置在所述容纳区内。
33、在一个实施例中，所述主货架包括垂直错层设置的存储位和暂存位，且所述存储位位于所述暂存位的上方；
34、所述分拣设备还被配置为将所述存储位的容器搬运至所述暂存位暂存；
35、所述仓储系统还包括：
36、容器搬运机器人，被配置为将容器搬离所述暂存位。
37、本公开的仓储系统的有益效果之一是，本公开的分拣设备兼具投递货物和取还容器的功能，可以利用分拣货物间隙整理货架上的容器，拓展了分拣设备的适用范围，可以减少仓储系统涉及的自动化设备的数量，降低了制造成本和控制成本。
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1.一种分拣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述取还箱组件包括：
3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述取还箱组件包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述投递组件包括输送机构。
5.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述投递组件包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述活动基座被构造为相对于所述机架沿水平方向和竖直方向运动。
7.一种仓储系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述分拣设备被配置倒换所述主货架上不同存储位处的容器。
9.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：
10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述主货架具有容纳区，所述中转货架嵌入式放置在所述容纳区内。
11.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述主货架包括垂直错层设置的存储位和暂存位，且所述存储位
...【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述取还箱组件包括：
3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述取还箱组件包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述投递组件包括输送机构。
5.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述投递组件包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述活动基座被构造为相对于所述机架沿水平方向和竖直方向运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袭开俣，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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