【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，例如涉及一种自动化血站设备。
技术介绍
1、血站是采供血组件，至少包括封装血袋、储存血袋，在血站的血液存储中需要将血袋装入血袋包装盒存放在低温库内的货架中。随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求。
2、在血站中，血液一般都是按单件，如袋或筐，按类别集合成一个单元放在货架上。血液的使用都是按订单进行。相关技术中，血站通过在自动存取仓库内设置货架、主传送带、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置，使得血站同时兼具存储和分拣功能。主传送带可将血液筐送入或送出自动存取仓库。一级分拣装置设置在两列货架之间将血液筐在货架与主传送带之间搬送。主传送带位于自动存取仓库内的部分和副传送带平行设置在货架的下方，主传送带上设有取料位和分拣位，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位靠近进出口；二级分拣装置包括设置在分拣位处的分拣机械手和设置在取料位处的取料机械手，取料机械手将取料位上的储血筐中的血液盒取送至副传送带上，分拣机械手将副传送带上的血液盒移动至分拣为上的分拣筐中。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、血站内对于血液筐的入库、分拣及出库之间存在干扰，且无法实现空筐回库，从而具有一定的局限性，导致血站的工作效率低。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的
2、本公开实施例提供一种自动化血站设备，以克服相关技术中存在的局限性，提高血站的工作效率。
3、在一些实施例中，所述自动化血站设备包括：
4、辊道部，包括入库辊道、挑袋辊道、出库辊道及回筐辊道，所述辊道部为辊道不连接的环形结构，满载血筐和挑袋血筐经所述出库辊道出库，出库后的血筐待空筐后经所述回筐辊道运回；
5、存放部，设于所述辊道部的上方，用以存放血筐；
6、机械手部，包括行走机械手部和分拣机械手部，所述行走机械手部设于环形的所述辊道部的中间区域，用以在所述存放部、所述入库辊道、所述挑袋辊道、所述出库辊道及所述回筐辊道之间搬运血筐，所述分拣机械手部设于所述挑袋辊道的上方，用以从所述挑袋辊道上的暂存血筐内分拣目标血袋。
7、在一些实施例中，所述入库辊道、所述挑袋辊道及所述出库辊道同侧且呈直线形布设，并与所述回筐辊道相对设置，血筐出库与血筐回库互不干扰。
8、在一些实施例中，所述挑袋辊道与所述出库辊道对接且独立运行，位于所述挑袋辊道上的挑袋血筐经驱动移动至所述出库辊道进行出库，或经所述行走机械手部搬运至所述出库辊道进行出库。
9、在一些实施例中，所述自动化血站设备还包括：
10、转运辊道，设于所述存放库的外部，且位于所述出库辊道和所述回筐辊道之间，用以将所述出库辊道上出库后的血筐转运至所述回筐辊道。
11、在一些实施例中，所述自动化血站设备还包括：
12、周转台，与所述入库辊道和所述回筐辊道对接，所述周转台用以转运满载血筐和空置血筐；
13、在入库过程中，满载血筐经所述周转台转运至所述入库辊道；
14、在回筐过程中，空置血筐经所述周转台转运至血袋码放机构以码放含血袋的血袋包装盒；
15、其中，所述入库辊道和所述回筐辊道分别位于所述周转台的两侧，以避免转运过程中发生干涉。
16、在一些实施例中，所述存放部包括：
17、第一货架，至少覆盖所述挑袋辊道和/或所述入库辊道；
18、第二货架，与所述第一货架相对设置，位于所述回筐辊道的上方；
19、其中，所述行走机械手部在所述第一货架和所述第二货架之间沿长度方向来回移动，所述行走机械手部的移动范围覆盖所述第一货架和所述第二货架。
20、在一些实施例中，所述分拣机械手部设于所述第一货架的底部，所述分拣机械手部的移动范围至少覆盖所述挑袋辊道；
21、其中，所述挑袋辊道上设有多个分拣工位，用以暂存多个血袋信息不同的血筐，所述分拣机械手部分拣位于所述分拣工位上的暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐。
22、在一些实施例中，所述入库辊道上设有多个入库工位，用以输送及暂存入库的血筐；所述行走机械手部移动至所述入库辊道将血筐搬运至所述第一货架和/或所述第二货架。
23、在一些实施例中，所述自动化血站设备还包括：
24、血袋码放机构，与所述周转台对接，用以将盛放有血袋的血袋包装盒码放于血筐内，并输送至所述周转台。
25、在一些实施例中，所述血袋码放机构包括：
26、传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；
27、承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，
28、码放机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内；
29、第二传输带，设于所述承接部的下方，用以将满载血筐输送至所述周转台，及接收自所述周转台转运的空置血筐。
30、本公开实施例提供的自动化血站设备，可以实现以下技术效果：
31、通过入库辊道将满载血筐输入存放库，通过出库辊道向外输送订单所需要的满载血筐和挑袋血筐，并通过回筐辊道向内输送空置血筐，使得血筐自动循环且互不干扰；通过存放部存放血筐，使得血站不仅具备输送血液制品，还具备存放血液制品的作用；行走机械手部和分拣机械手部分工合作，实现血筐搬运及分拣血袋的目的，从而使得血站兼具输送、储存及分拣血液制品的功能，且还提高了血站的自动化水平及工作效率。
32、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
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1.一种自动化血站设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化血站设备，其特征在于，所述存放部(20)包括：
7.根据权利要求6所述的自动化血站设备，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的自动化血站设备，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的自动化血站设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的自动化血站设备，其特征在于，所述血袋码放机构(130)包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动化血站设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化血站设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志涛，刘占杰，滕培坤，石甲斌，侯月利，丁浩亮，刘聪，曲辰雨，李真，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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