【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆涉水预警方法、装置及车辆。
技术介绍
1、当车辆停留在低洼路段且遭遇暴雨天气时，低洼路段通常将聚集大量积水。在车辆长时间浸泡在水中时，容易使车辆的电池和发动机等电气部件发生短路风险，影响人身安全。
2、目前，为了在车辆处于涉水场景时能够及时预警，通常是在车辆的底盘设置水位检测传感器检测车辆涉水深度。而后，在涉水深度大于预设涉水深度时，发送预警信息至终端。
3、然而，设置水位检测传感器需要额外增加硬件成本。并且，若预设涉水深度设置较高，则车辆可能在车主基于预警信息作出反应的期间，实际的涉水深度已超过安全的临界涉水深度。以及，若预设涉水深度设置较低，则车辆可能频繁地进行预警。
4、基于此，现有技术中对车辆处于涉水场景时的预警方式并不合理，预警效果差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆涉水预警方法、装置及车辆，可以解决对车辆处于涉水场景时的预警方式并不合理，预警效果差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水预警方法，该方法包括：
3、若接收到云端的唤醒指令，则采集包含车轮的图像；唤醒指令为云端基于车辆所在的位置信息以及天气信息判定车辆存在涉水风险时发送；
4、根据图像确定车辆的第一涉水深度；
5、预测第一涉水深度大于预设涉水深度的第一时长；
6、若第一时长小于或等于第一预设时长，则向终端发送涉水预警信息。
7、第二方面，本申
8、采集模块，用于若接收到云端的唤醒指令，则采集包含车轮的图像；唤醒指令为云端基于车辆所在的位置信息以及天气信息判定车辆存在涉水风险时发送；
9、确定模块，用于根据图像确定车辆的第一涉水深度；
10、预测模块，用于预测第一涉水深度大于预设涉水深度的第一时长；
11、第一发送模块，用于若第一时长小于或等于第一预设时长，则向终端发送涉水预警信息。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
15、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：因车辆在接收到云端的唤醒指令时，才开始采集包含车轮的图像以执行车辆涉水预警方法。因此，可以认为在未接收到唤醒指令时，车辆处于睡眠状态。进而，车辆无需实时采集包含车轮的图像以执行车辆涉水预警方法，降低车辆的能耗。而后，车辆可以根据图像确定车辆的第一涉水深度，以预测第一涉水深度大于预设涉水深度的第一时长。之后，在第一时长小于或等于第一预设时长时，车辆可以向终端发送涉水预警信息，以对车主进行预警。基于此，车辆可以在第一涉水深度还未大于预设涉水深度之前，即可提前对车主进行预警，提高预警效果。
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1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像确定所述车辆的第一涉水深度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮至少包括所述车辆中处于斜对侧方向的两个车轮；所述根据所述图像确定所述车辆的第一涉水深度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一涉水深度大于预设涉水深度时所需的第一时长，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一时长小于或等于第一预设时长，则向终端发送涉水预警信息之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述终端的泊车指令，则控制所述车辆行驶至预设的泊车地点，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述泊车地点更新为所述安全地点并进行泊车之后，还包括：
9.一种车辆涉水预警装置，其特征在于，所述装置包括：
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