本发明专利技术提供了一种自动洗车装置、方法和介质，属于自动洗车技术领域。所述装置包括：底盘、清洗机械臂和毛刷机械臂，所述底盘中部设置有升降机构，所述底盘边缘设置有环形导轨，所述清洗机械臂、毛刷机械臂滑动连接于环形导轨，所述清洗机械臂通过管道连接有水泵车。所述方法如下：将车辆行驶至底盘区域内，调整车辆位置，使其位于底盘的中央位置；采集车辆尺寸信息，将车辆抬升到清洗所需高度；调节机械臂每个关节的角度，进行清洗；车辆清洗结束后，主控制器控制毛刷机械臂的风干装置对车辆表面进行风干处理，车辆风干后控制升降机构将车辆降低至底盘，驶出车辆。本发明专利技术不仅结构牢固不易分离，提高了车辆清洗便捷度，节省了成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动洗车装置、方法和介质，属于自动洗车。
技术介绍
1、随着自动洗车市场的兴起，人们对于自动洗车产品的需求及清洁要求也在升高。目前市面上的自动洗车产品大体分三种，一种是龙门往复接触式自动洗车机，与传统的洗车方式相比价格相对较高，由于体积较大大部分安装在室外，对场地要求较高，运营成本、维护成本也较高，同时也有一定的噪音问题，这些因素会限制一部分商家或个体车主的购买意愿。第二种是隧道接触式自动洗车机，外形尺寸更大，像个房子，使用地面的传输带将车辆输送到内部，再利用毛刷等清洁，洗完以后直接开出去，不能倒退；这种洗车机对场地施工要求很高，运营成本、维护成本也很高。第三种是无接触式自动洗车机，对于场地要求相对来说低一些，框架式的形态可用于室外但产品形态相对与龙门式、隧道式过于简陋，同时室内可以采用壁装或吊装的形式，虽然避免毛刷了的摩擦但很难保证车辆的清洁度，安装及维护成本相对较低。
2、无论是哪种洗车机只能清洁车辆顶面和四周，对于车辆底部则无法清洁，底盘经常暴露在盐分中，会加速底盘生锈和腐蚀的过程，通过定期的清洗可以去除盐分和其他腐蚀性物质。除此之外，市面上的自动洗车机和汽车维修保养占用两个车位的空间，空间利用率较低，对于商家来说是一种资源浪费。因此，需要一种全方位，高效率、低成本、易安装、易维护、多场景应用的自动洗车方式。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供了一种自动洗车装置、方法和介质，不仅结构牢固不易分离，提高了车辆清洗便捷度，节省了成本。
>2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：3、一种自动洗车装置，包括底盘、清洗机械臂和毛刷机械臂，所述底盘中部设置有升降机构，所述底盘边缘设置有环形导轨，所述清洗机械臂、毛刷机械臂滑动连接于环形导轨，所述清洗机械臂通过管道连接有水泵车。
4、优选的，所述清洗机械臂包括依次连接的清洗机械臂第一关节、清洗机械臂第二关节和清洗机械臂第三关节，所述清洗机械臂第一关节底部通过滑轮滑动连接于环形导轨，所述滑轮连接有驱动机构，所述清洗机械臂第二关节和清洗机械臂第三关节设置有距离传感器，所述清洗机械臂第三关节自由端设置有清水喷嘴和泡沫喷嘴。
5、优选的，所述毛刷机械臂包括依次连接的毛刷机械臂第一关节、毛刷机械臂第二关节和毛刷机械臂第三关节，所述毛刷机械臂第一关节底部通过滑轮滑动连接于环形导轨，所述滑轮连接有驱动机构，所述毛刷机械臂第二关节和毛刷机械臂第三关节设置有距离传感器，所述毛刷机械臂第三关节自由端设置有毛刷和风干装置。
6、优选的，所述升降机构、清洗机械臂、毛刷机械臂、距离传感器和驱动机构均通过电路连接到主控制器。
7、优选的，所述底盘内部设置有重力传感器，所述重力传感器通过电路连接到主控制器。
8、一种自动洗车方法，包括：
9、步骤1：将车辆行驶至底盘区域内，底盘内部的重力传感器感应到车辆的位置，并将位置信息发送至主控制器，主控制器通过控制升降机构调整车辆位置，使其位于底盘的中央位置；
10、步骤2：主控制器通过清洗机械臂和毛刷机械臂的距离传感器采集车辆尺寸信息，并控制升降机构将车辆抬升到清洗所需高度；
11、步骤3：根据清洗机械臂和毛刷机械臂的距离传感器采集的距离信息，调节每个关节的角度，使毛刷、清水喷嘴和泡沫喷嘴与车辆表面保持固定的距离，保持车辆的每个区域都能接受到均匀的刷洗强度；主控制台控制清洗机械臂和毛刷机械臂沿着环形导轨对车辆全面清洗作业。
12、步骤4：车辆清洗结束后，主控制器控制毛刷机械臂的风干装置对车辆表面进行风干处理，车辆风干后控制升降机构将车辆降低至底盘，驶出车辆。
13、本专利技术的优点在于：本专利技术可以通过导轨与机械臂的配合实现对车辆的360°清洗，提高了对车辆的清洁度和便捷度，并且提高了空间利用率，节省成本。
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【技术保护点】
1.一种自动洗车装置，包括底盘（1）、清洗机械臂和毛刷机械臂，所述底盘（1）中部设置有升降机构（3），所述底盘（1）边缘设置有环形导轨，所述清洗机械臂、毛刷机械臂滑动连接于环形导轨，所述清洗机械臂（11）通过管道连接有水泵车。
2.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于，所述清洗机械臂包括依次连接的清洗机械臂第一关节（11）、清洗机械臂第二关节（12）和清洗机械臂第三关节（13），所述清洗机械臂第一关节（11）底部通过滑轮滑动连接于环形导轨，所述滑轮连接有驱动机构，所述清洗机械臂第二关节（12）和清洗机械臂第三关节（13）设置有距离传感器，所述清洗机械臂第三关节（13）自由端设置有清水喷嘴和泡沫喷嘴。
3.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于，所述毛刷机械臂包括依次连接的毛刷机械臂第一关节（21）、毛刷机械臂第二关节（22）和毛刷机械臂第三关节（23），所述毛刷机械臂第一关节（21）底部通过滑轮滑动连接于环形导轨，所述滑轮连接有驱动机构，所述毛刷机械臂第二关节（22）和毛刷机械臂第三关节（23）设置有距离传感器，所述毛刷机械臂第三关节（23）自由端设置有毛刷和风干装置。
4.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于，所述升降机构（3）、清洗机械臂、毛刷机械臂、距离传感器和驱动机构均通过电路连接到主控制器。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动洗车装置，其特征在于，所述底盘（1）内部设置有重力传感器，所述重力传感器通过电路连接到主控制器。
6.一种自动洗车方法，其特征在于，包括：
7.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求6所述的自动洗车方法。
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【技术特征摘要】
1.一种自动洗车装置，包括底盘（1）、清洗机械臂和毛刷机械臂，所述底盘（1）中部设置有升降机构（3），所述底盘（1）边缘设置有环形导轨，所述清洗机械臂、毛刷机械臂滑动连接于环形导轨，所述清洗机械臂（11）通过管道连接有水泵车。
2.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于，所述清洗机械臂包括依次连接的清洗机械臂第一关节（11）、清洗机械臂第二关节（12）和清洗机械臂第三关节（13），所述清洗机械臂第一关节（11）底部通过滑轮滑动连接于环形导轨，所述滑轮连接有驱动机构，所述清洗机械臂第二关节（12）和清洗机械臂第三关节（13）设置有距离传感器，所述清洗机械臂第三关节（13）自由端设置有清水喷嘴和泡沫喷嘴。
3.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于，所述毛刷机械臂包括依次连接的毛刷机械臂第一关节（21）、毛...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国交，
申请(专利权)人：浪潮智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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