【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，可使用自动驾驶技术的场景正在逐渐扩大，自动驾驶车辆需要处理的决策任务也愈发复杂，合理、准确的预测算法是自动驾驶车辆做出正确决策的基础。
2、在相关技术中，仅将预测的障碍物未来轨迹作为自动驾驶车辆决策模块的输入，但是由于自车和移动障碍物(特别是其他行驶的车辆)存在道路权的博弈，如果只依赖障碍物的未来移动轨迹进行自动驾驶决策，所得到的自动驾驶决策结果过于保守，因此还应当结合障碍物的未来占据空间进行自动驾驶决策。进而，如何准确地确定出障碍物的未来占据空间成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹；根据所述障碍物的尺寸和...
【技术保护点】
1.一种障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述历史移动方向数据包括多个历史移动方向，所述根据所述障碍物的历史移动方向数据预测所述障碍物的未来移动方向，包括：
4.根据权利要求3所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述历史移动方向的拟合权重通过下式计算得到：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述历史移动方向数据包括多个历史移动方向，所述根据所述障碍物的历史移动方向数据预测所述障碍物的未来移动方向，包括：
4.根据权利要求3所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述历史移动方向的拟合权重通过下式计算得到：
5.根据权利要求3所述的障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，所述根据多个所述历史移动方向及其对应的拟合权重确...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，纪云峰，岳鹏宇，
申请(专利权)人：北京易航远智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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