【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋调查，具体为一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置。
技术介绍
1、海洋调查是对某一定海区的水文、气象、物理、化学、生物、底质分布情况和变化规律进行的调查，调查观测方式有大面积调查、断面调查，有连续观测和辅助观测，而在对海洋调查时需要使用机器人取样装置，对海水进行取样，例如公开号为“cn109724845b”的一种取样机器人用取样装置，当需要取样时，驱动组件转动，驱动工形滚轮和纺锤形滚轮转动，然后将取样组件向下拉动；收卷组件中的取样组件被拉出，当取样组件下端通过测量组件测量区时，测量组件开始计算取样组件向下移动距离；测量组件可以为红外测量；当取样组件下端部通过测量组件测量红外光束时开始计算时间，通过配合驱动组件转动线速度即可得出取样组件向下伸出长度，但该取样机器人用取样装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
2、上述机构在使用时，是通过取样组件对海水进行取样收集，但每次只能对相同深度的海水进行收集，而需要对不同深度的海水进行收集时，还需将装置先回收而后在放入水中，导致工作效率较低，且现有的机器人取样装置自身...
【技术保护点】
1.一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳(1)、拉索(2)和液压缸(3)，所述拉索(2)安装在外壳(1)的顶部，且所述外壳(1)内壁顶部的右侧固定连接有液压缸(3)，并且所述外壳(1)内壁左侧的下方安装有电机；
2.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的左侧转动连接有传动杆(20)，且所述传动杆(20)的左端与转动轴(18)的前端之间通过锥齿轮组传动连接，并且所述传动杆(20)与转动轴(18)呈互相垂直状设置，而且所述转动轴(18)中部的外侧套设有主动齿轮(19)。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳(1)、拉索(2)和液压缸(3)，所述拉索(2)安装在外壳(1)的顶部，且所述外壳(1)内壁顶部的右侧固定连接有液压缸(3)，并且所述外壳(1)内壁左侧的下方安装有电机；
2.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的左侧转动连接有传动杆(20)，且所述传动杆(20)的左端与转动轴(18)的前端之间通过锥齿轮组传动连接，并且所述传动杆(20)与转动轴(18)呈互相垂直状设置，而且所述转动轴(18)中部的外侧套设有主动齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁的左侧滑动连接有封堵板(21)，且所述封堵板(21)的右侧等间距安装有第一齿块，所述主动齿轮(19)与第一齿块之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述进水管(6)内部的右侧贯穿有螺纹杆(25)，且所述螺纹杆(25)与进水管(6)之间为转动连接，并且所述螺纹杆(25)左端的外侧套设有活塞块(26)，所述活塞块(26)的外侧与进水管(6)的内壁之间为密封滑动连接，且所述活塞块(26)与螺纹杆(25)之间为螺纹连接，所述螺纹杆(25)与传动杆(20)右端的外侧之间通过皮带轮组件传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)底部的左右两侧滑动连接有活动板(10)，所述固定块(5)内部的左侧滑动连接有引导杆(24)，且所述引导杆(24)下端的两侧与两个活动板(10)的相对...
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