【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋调查，具体为一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置。
技术介绍
1、海洋调查是对某一定海区的水文、气象、物理、化学、生物、底质分布情况和变化规律进行的调查，调查观测方式有大面积调查、断面调查，有连续观测和辅助观测，而在对海洋调查时需要使用机器人取样装置，对海水进行取样，例如公开号为“cn109724845b”的一种取样机器人用取样装置，当需要取样时，驱动组件转动，驱动工形滚轮和纺锤形滚轮转动，然后将取样组件向下拉动；收卷组件中的取样组件被拉出，当取样组件下端通过测量组件测量区时，测量组件开始计算取样组件向下移动距离；测量组件可以为红外测量；当取样组件下端部通过测量组件测量红外光束时开始计算时间，通过配合驱动组件转动线速度即可得出取样组件向下伸出长度，但该取样机器人用取样装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
2、上述机构在使用时，是通过取样组件对海水进行取样收集，但每次只能对相同深度的海水进行收集，而需要对不同深度的海水进行收集时，还需将装置先回收而后在放入水中，导致工作效率较低，且现有的机器人取样装置自身的浮力大多无法调控，使得装置只能在海洋中某一处进行取样，导致实用性较低；
3、还例如公开号为“cn107839858a”的下潜式多功能海洋调查取样机器人，舱体关闭时，单向阀在弹簧压力作用下处于关闭密封状态，此时海水无法进入取样室，当舱体下港到所需深度时，通过界面操作给电磁铁推动器通电，顶杆在电磁铁推动器推力作用下，向进水口方向位移，此时弹簧被压缩，单向阀开启，水样在水压作用下由进水口压
4、上述机构在使用时，是通过将舱体下沉到海洋深处，来对海水进行取样，但缺少防护功能，使得舱体下沉到海底时，产生的冲击力容易对装置造成损坏。
5、所以我们提出了一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的机器人取样装置在使用时，无法对调控装置的浮力，继而无法对不同深度的海水进行取样收集，导致实用性较低，且缺少防护功能，使得舱体下沉到海底时，产生的冲击力容易对装置造成损坏的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳、拉索和液压缸，所述拉索安装在外壳的顶部，且所述外壳内壁顶部的右侧固定连接有液压缸，并且所述外壳内壁左侧的下方安装有电机；
3、还包括：所述外壳的底部固定有配重块，所述外壳的底部关于配重块的中心点对称铰接有伸缩杆，所述外壳内部左侧的上方开设固定有进水管；
4、所述外壳内壁底部的左侧均固定连接有收集筒，且多个所述收集筒的顶部与进水管的底部相连接，并且所述收集筒与进水管相连通，而且多个所述收集筒的内部均安装有电磁阀；
5、所述外壳内壁的底部固定连接有固定块，所述外壳内壁底部的右侧固定有支撑板，且所述支撑板左侧的上方设置有第一气囊，所述外壳内部的左侧转动连接有转动轴，且所述转动轴的尾端与电机的输出端固定连接。
6、优选的，所述外壳内部的左侧转动连接有传动杆，且所述传动杆的左端与转动轴的前端之间通过锥齿轮组传动连接，并且所述传动杆与转动轴呈互相垂直状设置，而且所述转动轴中部的外侧套设有主动齿轮。
7、通过采用上述技术方案，使得转动轴利用锥齿轮组带动传动杆进行转动，同时带动主动齿轮进行转动。
8、优选的，所述外壳内壁的左侧滑动连接有封堵板，且所述封堵板的右侧等间距安装有第一齿块，所述主动齿轮与第一齿块之间为啮合连接。
9、通过采用上述技术方案，使得封堵板升降，能够打开或关闭进水管。
10、优选的，所述进水管内部的右侧贯穿有螺纹杆，且所述螺纹杆与进水管之间为转动连接，并且所述螺纹杆左端的外侧套设有活塞块，所述活塞块的外侧与进水管的内壁之间为密封滑动连接，且所述活塞块与螺纹杆之间为螺纹连接，所述螺纹杆与传动杆右端的外侧之间通过皮带轮组件传动连接。
11、通过采用上述技术方案，，利用活塞块向右移动，能够产生吸力将海水吸入到进水管内。
12、优选的，所述外壳底部的左右两侧滑动连接有活动板，所述固定块内部的左侧滑动连接有引导杆，且所述引导杆下端的两侧与两个活动板的相对面之间均通过连接杆铰接连接。
13、通过采用上述技术方案，使得引导杆升降并带动连接杆发生转动，继而使得两个活动板相互靠近或相互远离。
14、优选的，所述引导杆上端的右侧等间距第二齿块，所述固定块的内部通过轴转动连接有从动齿轮，所述液压缸输出端的左侧固定连接有齿条，且所述齿条呈倒立的“l”形状设置，并且所述齿条远离液压缸的一端伸入固定块的内部，所述从动齿轮、齿条和引导杆三者之间均为啮合连接。
15、通过采用上述技术方案，使得齿条升降能够带动从动齿轮正转或反转，同时带动引导杆升降。
16、优选的，所述液压缸的输出端贯穿第一气囊的内部，且所述液压缸的输出端固定连接有挤压块，所述第一气囊的右侧设置有吸气管。
17、通过采用上述技术方案，使得第一气囊利用吸气管自行补充气体。
18、优选的，所述配重块的外侧套设有第二气囊，且所述第二气囊与第一气囊的内部之间通过软管相连通，所述外壳内壁的底部贯穿固定有排气管，且所述排气管与第二气囊的内部相连通，并且所述排气管、软管和吸气管三者之间均为单向流通结构。
19、通过采用上述技术方案，使得第一气囊受压释放的气体通过软管进入到第二气囊内，而后第二气囊的气体通过排气管排出。
20、优选的，两个所述伸缩杆的轴端与外壳的连接位置均安装有涡旋弹簧，且两个所述伸缩杆的轴端与两个活动板的相反面之间均通过牵引绳相连接，所述牵引绳的一端与活动板的侧面之间为固定连接，且所述牵引绳的另一端缠绕在伸缩杆的轴端。
21、通过采用上述技术方案，利用牵引绳拉动伸缩杆转动，并利用伸缩杆能够对受到的冲击力进行有效缓冲，进而保护装置。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，通过第一气囊、第二气囊和配重块的配合使用，能够调控装置的浮力，且还能够对不同深度的海水进行取样，并分类收集，提高实用性并且利用伸缩杆转动呈垂直状态，能够对受到的冲击力进行有效缓冲，从而可以保护装置，避免装置发生损坏，其具体内容如下；
23、1、设置有螺纹杆，通过电机带动转动轴进行转动，并由于主动齿轮与齿块相啮合，使得封堵板向下移动，而后利用锥齿轮组带动传动杆进行转动，同时传动杆利用皮带轮组件带动螺纹杆转动，使得活塞块向右移动并产生吸力，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳(1)、拉索(2)和液压缸(3)，所述拉索(2)安装在外壳(1)的顶部，且所述外壳(1)内壁顶部的右侧固定连接有液压缸(3)，并且所述外壳(1)内壁左侧的下方安装有电机；
2.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的左侧转动连接有传动杆(20)，且所述传动杆(20)的左端与转动轴(18)的前端之间通过锥齿轮组传动连接，并且所述传动杆(20)与转动轴(18)呈互相垂直状设置，而且所述转动轴(18)中部的外侧套设有主动齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁的左侧滑动连接有封堵板(21)，且所述封堵板(21)的右侧等间距安装有第一齿块，所述主动齿轮(19)与第一齿块之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述进水管(6)内部的右侧贯穿有螺纹杆(25)，且所述螺纹杆(25)与进水管(6)之间为转动连接，并且所述螺纹杆(25)左
5.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)底部的左右两侧滑动连接有活动板(10)，所述固定块(5)内部的左侧滑动连接有引导杆(24)，且所述引导杆(24)下端的两侧与两个活动板(10)的相对面之间均通过连接杆(13)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述引导杆(24)上端的右侧等间距第二齿块，所述固定块(5)的内部通过轴转动连接有从动齿轮(23)，所述液压缸(3)输出端的左侧固定连接有齿条(22)，且所述齿条(22)呈倒立的“L”形状设置，并且所述齿条(22)远离液压缸(3)的一端伸入固定块(5)的内部，所述从动齿轮(23)、齿条(22)和引导杆(24)三者之间均为啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述液压缸(3)的输出端贯穿第一气囊(16)的内部，且所述液压缸(3)的输出端固定连接有挤压块(29)，所述第一气囊(16)的右侧设置有吸气管(17)。
8.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述配重块(4)的外侧套设有第二气囊(28)，且所述第二气囊(28)与第一气囊(16)的内部之间通过软管(12)相连通，所述外壳(1)内壁的底部贯穿固定有排气管(14)，且所述排气管(14)与第二气囊(28)的内部相连通，并且所述排气管(14)、软管(12)和吸气管(17)三者之间均为单向流通结构。
9.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：两个所述伸缩杆(11)的轴端与外壳(1)的连接位置均安装有涡旋弹簧(15)，且两个所述伸缩杆(11)的轴端与两个活动板(10)的相反面之间均通过牵引绳(27)相连接，所述牵引绳(27)的一端与活动板(10)的侧面之间为固定连接，且所述牵引绳(27)的另一端缠绕在伸缩杆(11)的轴端。
...【技术特征摘要】
1.一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳(1)、拉索(2)和液压缸(3)，所述拉索(2)安装在外壳(1)的顶部，且所述外壳(1)内壁顶部的右侧固定连接有液压缸(3)，并且所述外壳(1)内壁左侧的下方安装有电机；
2.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的左侧转动连接有传动杆(20)，且所述传动杆(20)的左端与转动轴(18)的前端之间通过锥齿轮组传动连接，并且所述传动杆(20)与转动轴(18)呈互相垂直状设置，而且所述转动轴(18)中部的外侧套设有主动齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁的左侧滑动连接有封堵板(21)，且所述封堵板(21)的右侧等间距安装有第一齿块，所述主动齿轮(19)与第一齿块之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述进水管(6)内部的右侧贯穿有螺纹杆(25)，且所述螺纹杆(25)与进水管(6)之间为转动连接，并且所述螺纹杆(25)左端的外侧套设有活塞块(26)，所述活塞块(26)的外侧与进水管(6)的内壁之间为密封滑动连接，且所述活塞块(26)与螺纹杆(25)之间为螺纹连接，所述螺纹杆(25)与传动杆(20)右端的外侧之间通过皮带轮组件传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，其特征在于：所述外壳(1)底部的左右两侧滑动连接有活动板(10)，所述固定块(5)内部的左侧滑动连接有引导杆(24)，且所述引导杆(24)下端的两侧与两个活动板(10)的相对...
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